本申请提供一种飞行时间统计装置、方法及激光测距系统，统计装置包括双端口读写存储器和单端口读写存储器；双端口读写存储器用于存储当前积分周期的第一累加数据集合；第一累加数据集合包括M个飞行时刻的第一累加光子计数值，每个飞行时刻的第一累加光子...

本申请涉及一种检测环境光的电路、方法和雷达，该检测环境光的电路包括：感光元器件，用于将接收的光信号转换为电流信号；电信号调理电路，与感光元器件耦合，用于将电流信号转换为电压信号；检波处理单元，与电信号调理电路耦合，用于基于电压阈值将电压...

本申请实施例公开了一种激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备，激光雷达，包括壳体、透光板、发射组件、接收组件及功能板，发射组件的发射板位于发射镜头远离透光板的一侧，接收组件的接收板位于接收镜头远离透光板的一侧，功能板位于发射板靠近透光板的一...

本申请提供一种发射封装模组、发射模块和激光雷达，该发射封装模组包括基板，和盖设在所述基板上的可通光盖板，所述基板和所述可通光盖板之间形成有气密空间；在所述气密空间内，所述基板上固定有至少两组垂直腔面发射激光器、驱动模块和至少一个电容，其...

本申请实施例公开了一种激光雷达及可移动设备，激光雷达包括外壳模组、机芯模组、第一减振结构及第二减振结构，机芯模组包括光学系统、扫描系统和固定座，光学系统及扫描系统均安装于固定座；第一减振结构连接外壳模组及固定座，第一减振结构的弹性中心与...

本申请公开了一种接收组件及其组装方法及激光雷达。接收组件包括电路板和接收安装座，电路板上安装有光敏器件，接收安装座与电路板连接，接收安装座具有设于电路板外侧的多个限位面，其中至少两个限位面呈夹角设置并与电路板的侧面相接触，以定位电路板相...

本申请涉及激光雷达技术领域，提供一种激光雷达的频谱检测方法、装置及设备。该方法包括：获取频谱图，并根据频谱图中所有采样点确定第一门限值；将频谱图中的所有采样点划分至多个频带，并根据每个频带中的采样点确定每个频带对应的第二门限值；根据第一...

本申请提供了对焦方法、装置、计算机设备及激光测距装置。对焦方法包括：获取多张第一图像；多张第一图像为发光模块和发射镜头位于多个不同相对距离时，出射激光束所形成的光斑图像；根据多张第一图像确定出射激光束所形成的光斑图像呈现匀光状态的第一相...

本申请公开了一种数据处理系统与激光雷达芯片、激光雷达。数据处理系统处理第一设备与第二设备之间的数据，第一设备输出第一数据，第二设备输出第二数据。数据处理系统包括第一数据处理模块、第二数据处理模块与控制模块。第一数据处理模块基于第一数据设...

一种激光雷达，该激光雷达包括：发射系统(100)、接收系统(200)、旋转部件(300)和底座(800)；发射系统(100)，用于发射出射激光；接收系统(200)，用于接收反射激光，所述反射激光为所述出射激光被探测区域内物体反射返回的激...

本申请公开了一种激光雷达遮挡检测方法、装置、存储介质及激光雷达，其中方法包括：获取探测的回波数据，获取所述回波数据中每个点的距离信息，将所述距离信息与预设的距离范围进行比较，若所述距离信息在所述预设的距离范围内，则确定所述激光雷达被遮挡...

本申请实施例公开了一种振镜结构。该振镜结构包括：振镜片，振镜片包括反射面及粘接面；夹具，夹具包括凸台部和承载部，承载部上包括点胶面和至少一个溢胶槽；凸台部在承载部上，并沿点胶面的法线方向凸起；陶瓷片，陶瓷片位于点胶面与粘接面之间；连接件...

本申请提供了一种移动载体控制参数的确定方法、装置及计算机可读存储介质，在该方法中，获取移动载体的实时路谱信息，所述实时路谱信息基于所述移动载体待通过路面的路况信息以及所述移动载体的运行状态信息生成，所述运行状态信息包括所述移动载体的移动...

本申请提供了一种激光雷达测距能力的验证方法、装置、电子设备和存储介质，该方法应用于激光雷达领域，该方法包括：确定待验证的测距能力参数；测距能力参数包括：目标距离、目标反射率和目标帧检出率；目标帧检出率为激光雷达与具有目标反射率的被测物之...

本申请公开了一种数据处理系统与激光雷达芯片、激光雷达。数据处理系统处理第一设备与第二设备之间传输的数据，第一设备输出第一数据，第二设备输出第二数据。数据处理系统包括数据处理模块、注错模块与控制模块。数据处理模块设置校验数据，并基于第一数...

本申请公开了一种激光雷达芯片与激光雷达。激光雷达芯片包括功能处理系统与安全管理系统。功能处理系统对第一部分功能进行实现与检测，并输出第一检测结果，功能处理系统包括第一数据总线。安全管理系统对第二部分功能进行检测，获得第二检测结果，在确定...

本申请公开了一种激光雷达芯片及其控制方法、激光雷达，激光雷达芯片包括主控电路、存储器控制电路、存储器和存储器修复电路。主控电路用于在激光雷达芯片上电后输出测试指令。存储器控制电路用于基于测试指令控制存储器运行以测试存储器是否异常，并在存...

本申请实施例提供了总线桥接器、芯片及其激光雷达。该总线桥接器包括：接收数据校验模块，被配置为：根据接收数据携带的接收数据校验信息，确定所述接收数据的接收校验结果数据规范转换模块，被配置为：将符合初始数据传输规范的接收数据转换为符合目标数...

本申请公开了一种原型测试的芯片系统与基于该芯片系统的测试方法。原型测试的芯片系统包括点云前处理模块、点云后处理模块与中间处理模块。点云前处理模块被配置为接收在激光发射器向目标对象发射激光后目标对象反射的回波信号，并基于回波信号确定第一点...

本发明涉及激光雷达技术领域，提供一种振镜电机及激光雷达。振镜电机包括定子组件和转子组件，定子组件包括外壳和定子绕组，定子绕组安装于外壳的内部；转子组件包括第一轴、第二轴、磁芯和镜片，第一轴可转动地设置于外壳中，第一轴的一端伸出外壳并与镜...