本申请实施例公开了一种恒压发射电路以及激光雷达，恒压发射电路包括：恒压功率可调模块和恒压发射模块；恒压功率可调模块包括储能元件，恒压功率可调模块的输入端用于与输出恒定电压的恒压发射电源连接，以通过恒定电压给储能元件充能，恒压功率可调模块...

本发明实施例公开了一种激光雷达的接收控制方法、装置以及激光雷达，该方法首先确定响应周期的回波信号的回波特征值，然后基于回波特征值确定基线电压波动量，再根据基线电压波动量与响应周期的采样阈值确定目标采样阈值，最后根据目标采样阈值调整下一响...

本申请公开了一种激光接收装置及激光雷达，激光接收装置包括光接收器、电源控制电路及调理放大电路，光接收器用于接收回波信号并输出接收电信号，电源控制电路与光接收器连接，电源控制电路用于控制光接收器的偏置电压从起始偏压值以预设变化率提升至饱和...

本申请实施例公开了一种一体式传感器支架、组合传感器及自动驾驶设备。一体式传感器支架包括摄像头支架、集成支架和安装底板；摄像头支架包括第一固定板和第一连接板，第一固定板的一端与第一连接板的一端连接；集成支架包括与横梁和集成板，横梁的一端和...

本发明涉及电机技术领域，提供一种转镜电机及激光雷达。转镜电机包括转子组件、固定结构和角位置传感器，转子组件包括外壳、转轴和磁极，固定结构包括定子组件、安装套筒和基座，安装套筒部分位于外壳的内部、部分经敞口延伸至外壳的外部，安装套筒活动套...

本申请提供了一种激光雷达遮挡风险检测方法、检测装置、激光雷达和介质，该方法应用于激光雷达检测领域，该方法包括：获取测试点云；以及根据测试点云在每个预设距离区间内的点数与预设距离区间对应的权重系数，确定激光雷达的遮挡风险等级，其中，各预设...

本技术涉及电磁屏蔽技术领域，提供一种屏蔽搭接结构，包括第一壳体和第二壳体，第一壳体具有第一搭接面，第二壳体具有第二搭接面，第一搭接面和第二搭接面通过多个导电胶体搭接，以使第一壳体和第二壳体围出屏蔽腔体，多个导电胶体沿第一搭接面的周向间隔...

本申请提供了一种雷达测距方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及雷达技术领域，该方法包括：获取测量周期内的至少一个回波信号基于多个阈值采样得到的多个测量数据集；其中，回波信号基于一个阈值采样得到一个测量数据集，每个测量数据集中包含...

本申请公开了一种检波阈值确定方法、相关装置及计算机存储介质，其中，该方法包括：基于第i个扫描周期的消隐区的噪声回波数量和第i个扫描周期的工作区的检波阈值，来确定下一个扫描周期的工作区的检波阈值，实现了根据当前噪声状态对检波阈值进行自适应...

本申请实施例公开了一种激光雷达及可移动设备，激光雷达包括光学组件及壳体，光学组件包括镜头，镜头包括镜筒及镜片组，壳体包括前壳及后壳，前壳与后壳之间形成内腔，镜筒连接前壳，镜片腔与内腔连通；镜片组包括位于外侧的第一镜片，第一镜片的外表面的...

本申请实施例公开了一种激光雷达的检测方法、装置、存储介质以及激光雷达，所述方法包括：获取第i‑1条地面线对应的点云数据和第i‑2条地面线对应的点云数据；i为大于或者等于3的整数；基于第i‑1行地面线对应的点云数据和第i‑2条地面线对应的...

本技术公开了一种镜片涂墨治具及涂墨系统。该治具包括第一壳体、第二壳体、第一硅胶垫和第二硅胶垫；第一壳体和第二壳体合围形成空腔，第一硅胶垫与空腔内的第一壳体的表面贴合，第二硅胶垫与空腔内的第二壳体的表面贴合；第一壳体上包括涂墨孔，第一硅胶...

本申请实施例公开了一种激光雷达及可移动设备，激光雷达包括壳体及电路板组件，壳体包括前壳及后壳，前壳包括屏蔽部及壳体部，壳体部与后壳连接，壳体部与后壳之间围合形成内腔，屏蔽部位于内腔，屏蔽部为金属件，后壳为金属件，屏蔽部与后壳连接，屏蔽部...

本申请提供了一种振镜的校正方法、装置、雷达和存储介质，该方法包括：获取雷达的多个通道之间的拼接区域的点云；根据所述拼接区域的点云，确定所述拼接区域的分层特征值；其中，所述分层特征值用于表征所述拼接区域的点云的分层程度；在所述分层特征值大...

本申请公开了一种激光雷达。激光雷达包括收发模块、光扫描装置和光折返组件，收发模块用于发射探测光和接收从视场中反射回的回波光，包括光发射组件和光接收组件；光扫描装置用于偏转探测光至视场中实现扫描，还用于接收并偏转回波光；光折返组件用于偏转...

本申请提供了一种振镜的控制方法、装置、雷达和存储介质，该方法包括：确定振镜的慢轴扫描速度；确定所述振镜的快轴在第一方向上扫描到额定角度时形成的椭圆轨迹在第二方向上的椭圆高度；在确定所述慢轴扫描速度与所述椭圆高度不匹配的情况下，确定ROI...

本申请公开激光雷达及可移动设备，激光雷达包括壳体、收发模组、振镜模组、通光元件以及密封壳，收发模组收容于壳体，用于生成探测光以及接收回波光，振镜模组包括振镜基座和振镜本体，振镜基座安装于壳体，振镜本体安装于振镜基座，振镜本体用于反射探测...

本申请适用于雷达技术领域，提供了一种雷达控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：根据各个接收通道接收的回波信号确定目标接收通道；其中，所述目标接收通道为接收到的回波信号为高反射物体反射的回波信号的接收通道；根据所述目标接收通...

本申请公开一种激光雷达和自动驾驶设备，该激光雷达包括光偏转扫描元件和至少一个收发模组；收发模组包括发射组件、缩束镜、接收组件、分光镜，其中，缩束镜包括面向发射组件的入射面，入射面包括第一入射面、台阶面以及第二入射面，第一入射面和第二入射...

本申请涉及传感器技术领域，公开了一种传感器组件及车辆，传感器组件包括固定支架、粘结件、激光雷达和摄像头。固定支架设置有第一表面。粘结件设置于第一表面，粘结件用于将固定支架粘贴固定于待安装物体的表面。激光雷达固定于固定支架。摄像头固定于固...