本申请适用于雷达技术领域，提供了一种雷达控制方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：在根据上一帧的点云数据确定检测区域内存在高反射率物体的情况下，根据所述上一帧的点云数据确定所述高反射率物体的空间位置；根据所述高反射率物体的空间位置确...

本申请公开了一种激光雷达芯片及其运行方法、激光雷达，激光雷达芯片包括总线、第一数据读取模块、第一处理器、第二数据读取模块、第二处理器、状态配置模块以及功能状态确定模块。第一处理器接收第一数据读取模块输出的数据并处理，得到第一处理结果。状...

本申请提供一种激光探测器、探测方法和激光雷达，该激光探测器包括多个光检测单元、输入开关集、控制模块和接收信号处理模块；所述多个光检测单元中的每一个光检测单元通过所述输入开关集中的输入开关对至少两个不同的偏置电压的其中一个偏置电压进行选择...

本申请提供了一种激光信号发射方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：根据激光雷达的发射单元的测量范围和/或已获取的发射单元对应的回波信号的强度，设置发射单元的发射功率，该发射单元对应在不同测量范围的发射功率的档位至少包括两种，...

本申请提供了一种激光雷达、可移动设备和窗口片，激光雷达包括壳体、窗口片与供电模块，壳体设有连通壳体的内腔与外界的通口，窗口片安装于壳体并封堵通口，窗口片可供激光透过，窗口片包括窗口片本体、导电层以及介电层；窗口片本体包括相对设置的第一面...

本发明实施例公开了一种激光雷达的外参标定方法、电子设备以及标定系统，该方法获取第一图像，其中，第一图像为激光雷达的摄像单元基于标定靶板获得，标定靶板包括至少一个色块，再基于第一图像，得到色块的特征点的像素坐标，并根据预设的角度映射关系和...

本申请提供一种激光探测器、探测方法和激光雷达，该激光探测器包括多个光检测单元、输出开关集、控制模块、至少一个输出通道和接收信号处理模块；所述多个光检测单元中的每一个光检测单元通过所述输出开关集中的输出开关与所述至少一个输出通道中的输出通...

本申请提供了一种坐标转换电路及方法，该方法应用于激光雷达技术领域，该电路包括：至少一个坐标转换模块，坐标转换模块包括控制模块和数据处理模块；控制模块与光学探测模块相连，数据处理模块与控制模块相连；光学探测模块用于获取运行过程中探测点的扫...

本申请提供了一种点云数据排序电路、方法、SoC芯片和计算机设备，该点云数据排序电路包括排序模块，排序模块中包含行缓存单元和行排序单元；行缓存单元，获取并缓存待排序的原始点云数据；原始点云数据由激光雷达对视场进行扫描后得到，一个探测周期得...

本申请公开一种光调装置。光调装置包括承载组件，多轴移动平台，夹持组件以及光束分析仪，承载组件用于承载芯片模组，芯片模组包括基板以及设于基板的光芯片，光芯片具有多个收发波导模块，每一收发波导模块用于实现一光信号的收发。多轴移动平台包括安装...

本申请适用于雷达系统技术领域，提供了一种确定目标物体反射率的方法、装置、终端设备及存储介质，获取雷达发射的探测信号的发射参数和回波信号的回波数据；根据发射参数和/或回波数据确定修正系数；修正系数为与透过物的透过率相关的用于修正物体的反射...

本申请公开了一种激光雷达及可移动设备。激光雷达包括收发模块、光扫描装置、光折返组件和安装平面；光折返组件用于偏转收发模块和光扫描装置之间的探测光和回波光；收发模块的光发射组件和光接收组件、光折返组件均设于安装平面，出入收发模块的探测光和...

本申请提供一种车辆的传感器标定方法、装置及电子设备，其方法包括：包括：获取第一数据和第二数据；根据所述第一数据和第二数据，标定所述待标定传感器的外部参数，本申请在预设条件下同时采集惯性传感器和待标定传感器数据，即可对车载传感器进行标定，...

本申请涉及智能驾驶技术领域，公开了一种激光雷达外参标定方法、装置、电子设备及存储介质。通过采集车辆在激光雷达坐标系下的第一点云数据；根据参考外参将第一点云数据转换为车辆坐标系下的第二点云数据；根据第二点云数据得到车辆对应的目标点云数据；...

本申请提供一种激光雷达设备的初始化检测方法、装置及可读介质，其方法包括：对所述激光雷达设备进行启动阶段的软硬件安全机制校验；若软硬件安全机制校验通过，对所述激光雷达设备进行安全机制故障注入测试；若所述安全机制故障注入测试通过，引导所述激...

本申请实施例公开了一种收发系统、光调系统、光调方法以及激光雷达，收发系统包括机壳、发射模块以及接收模块，发射模块设置于机壳上，用于发射探测光；接收模块设置于机壳上，接收模块包括多个透镜以及收光元件，收光元件位于多个透镜出光侧的组合焦面上...

本申请提供了一种激光探测方法及装置，应用于激光雷达，激光雷达包括第一发射单元，其特征在于，包括：获取随机变量；根据随机变量确定多个第一发射时刻；根据第一发射单元，在多个第一发射时刻发射激光信号。根据本发明实施例的激光探测方法，能够提升激...

本申请提供了一种FMCW激光雷达和可移动设备，FMCW激光雷达包括：第一光源模组、第二光源模组、第一模式转换器以及模式复用器；第一光源模组用于生成第一探测光与第一本振光，第一探测光与第一本振光均为基模光信号；第二光源模组用于生成第二探测...

本申请实施例公开了一种减振支架、传感器组件及可移动设备，减振支架包括多个减振器、第一安装座及第二安装座，所述减振器包括减振件及调节件，所述调节件连接所述减振件且能够调节所述减振件的刚度；所述减振器位于所述第一安装座与所述第二安装座之间，...

本申请提供了一种目标物体的测量方法、测量装置及计算机可读存储介质。其中，在该方法中，根据激光雷达扫描阵列中扫描块在历史帧的回波信号，设置对应扫描块的测量参数，然后根据该测量参数通过扫描块发射激光脉冲，以在当前帧对目标物体进行测量，通过灵...