光调装置制造方法及图纸

本申请公开一种光调装置。光调装置包括承载组件，多轴移动平台，夹持组件以及光束分析仪，承载组件用于承载芯片模组，芯片模组包括基板以及设于基板的光芯片，光芯片具有多个收发波导模块，每一收发波导模块用于实现一光信号的收发。多轴移动平台包括安装部，多轴移动平台用于调节安装部的位置和姿态。夹持组件设于安装部，夹持组件包括驱动部与设于驱动部的两夹爪，驱动部用于控制两夹爪同步地相向或背向运动，以使两夹爪夹持或释放微反射镜，微反射镜多个反射面，一反射面与一收发波导模块相对设置。光束分析仪用于接收经由光芯片出射以及微反射镜反射的光束。本申请能够减小了微反射镜光调时的应力变化，使光调更稳定，以提高调试精度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动化设备，特别涉及一种光调装置。

技术介绍

1、激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统；其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

2、相关技术中，有些激光雷达的光收发模组包括光芯片与微反射镜，光芯片包括多个收发波导模块，每个收发波导模块用于实现探测光的出射与回波光的接收，各收发波导模块之间沿垂直于光芯片的法线的方向错开排布。微反射镜与光芯片沿收发波导模块出射光信号的方向相对设置；微反射镜具有多个反射面，每一反射面与一收发波导模块相对设置。在对微反射镜和光芯片的光调过程中，相关技术中采用常规的弹簧夹爪结构夹持和释放微反射镜，但弹簧夹爪在释放微反射镜的瞬间通常只会单边释放压力，而这会使微反射镜的位置出现微位移，进而影响调试结果。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种光调装置，能够减小了微反射镜光调时的应力变化，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光调装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的光调装置，其特征在于，所述多轴移动平台为六轴移动平台，所述安装部为所述六轴移动平台的执行端。

3.如权利要求1所述的光调装置，其特征在于，所述夹爪包括连接部与夹持部；

4.如权利要求3所述的光调装置，其特征在于，两所述夹持部中的一个为第一夹持部，另一个为第二夹持部，所述第一夹持部具有朝向所述第二夹持部设置的第一侧壁，所述第二夹持部设有朝向所述第一夹持部设置的第二侧壁；

5.如权利要求4所述的光调装置，其特征在于，所述第一夹持部的底部还设有与所述定位槽连通的第一凹槽，所述第一凹槽分别...

【技术特征摘要】

1.一种光调装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的光调装置，其特征在于，所述多轴移动平台为六轴移动平台，所述安装部为所述六轴移动平台的执行端。

3.如权利要求1所述的光调装置，其特征在于，所述夹爪包括连接部与夹持部；

4.如权利要求3所述的光调装置，其特征在于，两所述夹持部中的一个为第一夹持部，另一个为第二夹持部，所述第一夹持部具有朝向所述第二夹持部设置的第一侧壁，所述第二夹持部设有朝向所述第一夹持部设置的第二侧壁；

5.如权利要求4所述的光调装置，其特征在于，所述第一夹持部的底部还设有与所述定位槽连通的第一凹槽，所述第一凹槽分别在所述第三侧面及所述第四侧面处与所述定位槽连通。

6.如权利要求3所述的光调装置，其特征在于，所述夹爪还包括设于所述夹持部的底面的加强筋。

7.如权利要求6所述的光调装置，其特征在于，沿所述夹持部的厚度方向，所述加强筋的厚度与所述夹持部的厚度比值为1/6～1/2。

8...

【专利技术属性】
技术研发人员：于贺贺，汪敬，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：