本申请提供了一种测试系统、测试方法和计算机可读存储介质，涉及网络测试技术领域，该测试系统包括配置模块、测试设备、监控模块和测试判定模块，配置模块用于发送指示PHY芯片执行对应的睡眠唤醒事件的唤醒信号；监控模块用于接收第一反馈信号和第二反...

本申请实施例公开了一种激光雷达点云的目标识别方法、装置及存储介质。该方法包括：根据激光雷达采集的第一点云帧和第二点云帧，得到第一点云帧和第二点云帧对应的距离值矩阵；根据第一预设阈值划分第一点云帧和第二点云帧的点，得到第一点云帧和第二点云...

本申请公开了一种收发光路主动对准方法、电子设备与可读存储介质，收发光路主动对准方法包括：获取N帧第一点云，N帧第一点云与发射板沿第一方向间隔设置的N个第一候选位置一一对应；选取第一点云中沿第一方向依次排布的第一区域、M个第二区域及M个第...

本申请实施例公开了一种软硬结合板的组装设备及组装方法，组装设备包括第一载具及翻转机构，第一载具用于放置软硬结合板。翻转机构包括第一驱动件及第一连接件，第一连接件用于连接软硬结合板，第一驱动件与第一连接件连接。其中，第一驱动件包括翻转驱动...

本申请提供了一种激光探测方法、装置及存储介质，激光雷达包括发射单元，该方法包括：发射单元生成一个测量周期内的多个发射脉冲，多个发射脉冲中至少有两个发射脉冲的发射控制参数不同，发射控制参数用于调整多个发射脉冲；发射单元基于多个发射脉冲，发...

本申请适用于雷达技术领域，提供了一种雷达控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：在激光雷达完成当前发射通道的探测激光发射任务后，控制激光雷达沿扫描方向移动预设步进，并通过下一发射通道发射探测激光，直至完成所有发射通道完成探测...

本申请实施例适用于计算机技术领域，提供了一种飞行时间测量系统的光子接收仿真方法及电子设备，包括：对于分析周期内每个分析时刻，获取分析时刻下到达探测阵列的入射光子的数量；基于入射光子的数量和入射光子的分布区域，得到分析时刻下每个探测单元对...

本申请适用于雷达技术领域，提供了一种回波波形采集方法、装置、终端设备及存储介质，包括基于预设扫描方式控制雷达发射探测信号，以使探测信号的光斑在目标靶板上均匀移动，并遍历目标靶板；其中，目标靶板上不同区域对应的反射率不同；预设扫描方式为控...

本申请提供了一种测速方法、装置及计算机可读存储介质，应用于激光雷达。其中，在该方法中，在同一帧内进行多次扫描：分别在第一时刻和第二时刻对目标探测物体进行第一扫描和第二扫描，分别基于两次扫描的扫描结果获取第一目标点的位置和第二目标点的位置...

一种飞行时间测量方法、装置、激光测距装置及存储介质，适用于飞行时间测量技术领域。该方法包括：统计探测单元在第一预设时间段内的光子事件，生成环境光数值(S11)；统计探测单元在第二预设时间段内的光子事件，生成直方图数据，其中，直方图数据包...

一种飞行时间测距系统及激光测距装置，飞行时间测距系统包括探测器阵列(10)，存储模组(40)和控制及处理模组(50)，探测器阵列(10)包括探测模组(11)，探测模组(11)包括依次设置的t个探测模块(111)，存储模组(40)包括存储...

本申请实施例公开了一种相机的位姿确定方法及单目相机视觉系统，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：基于单目相机采集图像序列，图像序列中的一个图像帧包括至少一个双面标靶的图像信息，双面标靶的第一面包括多个标签，双面标靶的第二面包括多个标签，...

一种采样方法、采样装置、计算机存储介质及激光测距装置，采样方法包括：以N*f0为采样率对探测单元输出的电信号进行采样，生成初始采样信号；其中，f0为第一时钟信号的时钟频率，N为大于1的正整数；以f0/K为采样率对所述初始采样信号的相邻K...

本申请实施例公开了一种激光探测装置及探测设备，激光探测装置包括至少一个镜头，镜头包括镜筒、镜片组以及热压件，镜筒形成有收容腔，收容腔的第一端口的截面轮廓大于第二端口的截面轮廓。热压件设置于第一端口处且与镜筒连接，热压件经热压折弯并与镜片...

本申请实施例公开了一种关节连接结构、仿生拇指掌关节及仿生机械手。关节连接结构包括：支撑壳体，由相互连接的多个弹性骨架组成，多个弹性骨架合围形成安装空间，支撑壳体上设置有多个孔洞；第一固定连接件，设置在支撑壳体的第一端；第二固定连接件，设...

本申请涉及激光雷达技术领域，特别涉及一种振镜模组及激光雷达。所述振镜模组包括：外壳，所述设有容纳腔，所述容纳腔的一端敞开以形成开口；透光板，设于所述开口处并封堵所述开口；以及振镜组件，所述振镜组件设置于所述容纳腔中。本申请实施例中的振镜...

本申请公开了一种充能配置方法、电子设备与计算机可读存储介质，充能配置方法应用于激光雷达，激光雷达包括发射器件，充能配置方法包括：获取激光雷达采集的N帧目标点云，其中，N帧目标点云与发射器件的N个充能时长一一对应，N为大于1的整数；根据N...

本申请实施例公开了一种激光雷达的测试系统及测试方法。该测试系统包括温箱、测试模块和处理模块；温箱包括温箱门、温箱壳体、温控组件和保温组件；温控组件用于产生温控风；保温组件包括保温腔壁和风刀，风刀用于根据温控风得到风幕，风幕和保温腔壁合围...

本申请提供了一种激光雷达的标定方法和装置，该方法包括：获取激光雷达在N个采集周期内采集的原始点云，其中，所述N大于1；根据所述原始点云和相对坐标，得到在每个所述采集周期内静态量的计算值，其中，所述相对坐标是表示参考物与所述激光雷达相对位...

本申请公开了一种激光接收模组及激光雷达。激光接收模组包括接收器和接收镜头，接收器具有接收面，接收镜头用于接收目标物反射的回波光，且对应接收面设置以使回波光能够到达接收面；接收镜头包括沿光轴由物侧至像侧依次设置的至少一片对光线具有曲折力的...