本申请提供了一种基于平面波导芯片的光收发装置、制作方法及激光雷达，光收发装置应用于激光雷达，包括：提供的衬底；所述衬底上表面的平面波导芯片，所述平面波导芯片包括至少一个收发波导结构，所述收发波导结构包括用于发射激光的第一波导结构以及至少...

本申请提供的一种信号处理方法，应用于终端设备，所述信号处理方法包括：在接收到激光接收传感器发出的指示信号之后，对所述指示信号进行处理，获得目标信号，所述目标信号相对于所述指示信号的延迟为预设时长，并且所述目标信号的脉冲宽度为目标宽度值，...

本申请公开了一种激光雷达及可移动设备。所述激光雷达为调频连续波激光雷达，激光雷达包括第一收发模组、第二收发模组和波分复用器，波分复用器用于接收第一收发模组出射的第一探测信号，以及用于接收第二收发模组出射的第二探测信号，并复用为合波探测信...

本申请实施例公开了一种支架、电子设备及支架的制造方法，支架包括基体、第一防护层和导电结构，基体的表面包括一个以上的电连接区、及非电连接区；第一防护层对应所述非电连接区设置；导电结构包括与所述电连接区数量相等的导电件，各个所述导电件对应各...

本发明适用于激光雷达技术领域，提供了一种收发装置及调频连续波激光雷达。收发装置包括基体以及收发模组，收发模组设有多个且沿第一方向依次间隔排布于基体上，每个收发模组均包括沿第二方向依次间隔排布的接收介质和发射介质，接收介质的输入端形成有扩...

本申请涉及一种激光雷达及可移动设备。该激光雷达包括：光源模组，用于生成第一光束，第一光束包括第一光信号与第二光信号，所述第一光信号与所述第二光信号的波长及扫频波形不同；第一光芯片，包括第一包层与设于所述第一包层的滤波模块；以及第二光芯片...

本申请公开了一种外壳组件及激光测距装置，外壳组件包括壳体、透光片以及凸起结构；壳体具有容纳腔，壳体的一侧设有与容纳腔连通的开口；透光片盖合在开口处；凸起结构位于容纳腔内且与容纳腔的内侧壁面连接，凸起结构沿开口的周侧延伸，凸起结构朝向透光...

本发明提出一种光芯片、激光雷达及可移动设备，该光芯片包括包层以及嵌设于包层的接收波导组件，接收波导组件包括至少三个接收波导、偏振分束模块以及两合束器，各接收波导沿第一方向间隔设置；偏振分束模块具有第一输入端和两第一输出端，一偏振分束模块...

本申请涉及一种激光雷达及可移动设备。该激光雷达包括：光源模组，用于生成第一光束；第一光芯片，包括第一包层与设于第一包层的滤波模块，滤波模块用于接收第一光束并滤波，以得到线宽较第一光束更窄的第二光束；以及第二光芯片，包括第二包层、收发波导...

本公开提供一种车辆行驶的控制方法及装置，涉及交通安全技术领域。该装置包括：结构化信息获取模块，用于：确定目标道路对应的结构化信息；第一控制区域确定模块，用于：在所述目标车辆驶向所述目标道路的路口且与所述路口之间的距离大于第一预设阈值的情...

一种激光雷达，包括：壳体，包括基座，基座包括承载面，激光雷达的振镜模组固定于承载面；调节结构，位于承载面；激光收发模组，包括多个激光收发装置，各激光收发装置均分别固定于调节结构，每个激光收发装置均可分别产生射向振镜模组的出射激光；其中，...

本申请提供了一种激光雷达回波信号处理方法、装置，所述方法包括获取回波信号；其中，所述回波信号包括多维度的信号发射角度；基于所述回波信号的距离信息判断探测物体的距离信息；当所述探测物体距离信息小于等于预设距离值，对预设次数的每个发射角度回...

本申请实施例公开了激光器、激光雷达及可移动设备，激光器包括发光结构及电连接结构，发光结构包括N型反射层、有源层及P型反射层：电连接结构包括层叠设置于N型反射层的N型金属层、第一绝缘层及P型金属层；其中，N型金属层的第一顶面与第一侧面之间...

本申请实施例公开了一种光芯片、激光雷达及可移动设备，光芯片具有衬底、包层、第一耦合器、第一分束器、发射波导模块及第一光调监控模块，第一分束器包括第一端口、第二端口、第三端口及第四端口，第一分束器配置为经由第一端口输入的光信号经由第三端口...

本申请实施例公开了一种端面耦合器、光芯片、激光雷达及可移动设备，端面耦合器包括第一衬底、第一包层及传输波导组件，传输波导组件包括至少两传输波导，至少两传输波导包括第一传输波导及至少一第二传输波导，传输波导组件配置为可使第二传输波导传输的...

本申请实施例公开了一种光芯片，光芯片包括包括包层、发射波导模块及接收波导模块，发射波导模块与接收波导模块相对设置；发射波导模块的第一耦合区域与接收波导模块的第二耦合区域被配置为可使发射波导模块传输的光信号耦合进入接收波导模块，则发射波导...

一种振镜控制方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备，该方法通过两组驱动信号的叠加来驱动同一振镜在水平及垂直两个方向上进行扫描，其中，第一驱动信号用于控制振镜在垂直方向上进行扫描，第二驱动信号用于控制振镜在水平探测视场方向上进行扫描。通...

本申请公开一种取料装置，包括基座、多个吸附模块、旋转驱动模块以及多个升降驱动模块。吸附模块包括吸附组件与连接轴，吸附组件用于吸附或释放物料，连接轴沿第一预设方向延伸，吸附组件设于连接轴沿第一预设方向的一端，各吸附模块沿第二预设方向间隔排...

本申请提出一种发射模组、激光发射模块和激光雷达设备，其中，发射模组包括第一VCSEL芯片，第一VCSEL芯片包括多个第一发光单元，每一第一发光单元包括衬底和发光衬垫，发光衬垫的表面有出光孔，发光衬垫受电发光并通过出光孔出射若干条光线，在...

本申请提供了一种参数配置方法、装置及计算机可读存储介质。其中，在该方法中，将激光雷达的接收阵列中的接收单元按照预设规则进行分组，然后分别根据探测需求设置每组接收单元对应的测量范围，并基于每组接收单元的测量范围，设置每组接收单元的存储空间...