本申请实施例公开了一种振镜结构、振镜电机及激光雷达，涉及激光雷达领域。该振镜结构包括振镜片、夹具和连接件。其中，振镜片包括反射面及粘接面；夹具包括凸台部和承载部；连接件的一端与夹具连接。承载部上包括点胶面和至少一个溢胶槽。点胶面与粘接面...

本申请实施例公开了光放大模组、激光雷达及可移动设备。光放大模组包括散热模块、多个第一基板、多个光放大器及多个第一透镜。散热模块具有第一散热面。各第一基板安装于第一散热面，并间隔设置。光放大器为半导体光放大器，各光放大器一一对应安装于对应...

本申请实施例公开了一种调频连续波激光雷达，包括光源模组、收发模组以及扫描系统。光源模组用于发射探测光，收发模组包括收发透镜、收发通道及扩束结构，收发透镜用于准直探测光，收发通道用于接收准直后的探测光并传输至扫描系统，扫描系统用于将准直后...

本申请实施例公开一种激光接收单元。激光接收单元包括激光接收器与光线调整件，光线调整件包括光学传导部与光学衰减部，光学传导部对回波信号进行全内反射处理后，再将经过全内反射处理的回波信号传输至激光接收器的激光接收面。光学衰减部对回波信号进行...

本申请实施例公开了一种激光雷达及可移动设备，包括壳体、收发板及电源板，所述壳体形成有容纳腔，所述收发板位于所述容纳腔，所述电源板位于所述容纳腔，所述电源板与所述收发板电连接，所述电源板位于所述收发板的侧方，所述电源板与所述收发板呈夹角设...

本申请实施例公开了一种激光雷达及可移动设备，激光雷达包括外壳、窗口片及温度调节件，外壳的内腔包括第一腔室及第二腔室，第一腔室相较于第二腔室更靠近窗口；窗口片包括透光区及非透光区，温度调节件包括制热器及制冷器，制热器相较于制冷器更靠近窗口...

本申请属于雷达技术领域，尤其涉及回波解算方法、回波解算引擎、激光雷达及介质，方法包括：缓存接收到的回波数据至第一缓存器；基于第一缓存器检测回波数据中符合预设规则的有效回波数据；缓存有效回波数据至第二缓存器；基于第二缓存器执行预设算法解算...

本申请适用于雷达系统技术领域，提供了一种雷达数据处理装置及方法、雷达系统，包括：输入选择模块，用于选择输入通道；时间数字转换模块，与输入选择模块连接，用于分别对回波信号或启动信号进行计时，得到计时结果；提取模块，分别与输入选择模块和时间...

本申请适用于雷达系统技术领域，提供了一种雷达控制方法、装置、终端设备及存储介质，上述方法包括：在完成一帧信号收发后，调整激光雷达的扫描顺序，以使激光雷达的当前帧的扫描顺序与上一帧信号的扫描顺序不完全相同；控制激光雷达按照调整后的扫描顺序...

本申请适用于激光控制技术领域，尤其涉及激光发射器、激光雷达及光场均匀方法，激光发射器包括：发射单元，多个发射单元电连接构成发射阵列，发射阵列具有至少两个电接入节点；控制单元，用于控制指定电接入节点的电能输入参数，以在光能输出参数下运行指...

本申请公开了一种视场角异常识别方法、装置、存储介质及MEMS激光雷达，其中方法包括：在MEMS激光雷达运行过程中，获取当前时刻反馈电路所反馈的所述振镜的反馈信号；获取所述反馈信号中X轴与Y轴的幅度，所述X轴与Y轴的幅度为当前时刻振镜在X...

本申请实施例公开了一种激光雷达，激光雷达包括机芯模组、外壳模组及第一减振结构。外壳模组具有内腔，包括第一壳体部及第二壳体部，机芯模组位于内腔且连接第一壳体部。第一减振结构包括第一减振件，第一减振件的至少部分位于第一壳体部与第二壳体部之间...

本申请实施例公开了一种收发模组、激光雷达以及可移动设备，收发模组包括电路板、第一屏蔽件以及第二屏蔽件；电路板包括板体以及收发器件，板体具有相背设置的第一面和第二面，收发器件设置于第一面上；第一屏蔽件罩设于第一面，且对应收发器件具有通光口...

本申请实施例公开了一种用于激光雷达窗口片的加热方法、装置及存储介质。该方法包括：获取第一通光区域和第二通光区域的受遮挡范围，其中，窗口片包括第一通光区域和第二通光区域，第一通光区域上镀有第一导电薄膜，第二通光区域上镀有第二导电薄膜；根据...

本申请实施例涉及激光探测技术领域，公开了激光雷达。激光雷达包括壳体模组、收发模组、扫描模组与标定模组。收发模组收容于壳体模组，用于发射探测光以探测目标物体，以及接收回波光，回波光为探测光经目标物体反射形成。扫描模组收容于壳体模组，包括扫...

本申请提供了一种传感器标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及传感器领域，该方法包括：事先在搭载有第一传感器的载具的四周环境中布置有第一标靶和第二标靶，第二标靶上设有第二传感器，标定过程包括获取第一传感器采集的包括第二标靶所在...

本申请实施例涉及激光探测技术领域，公开了激光雷达。激光雷达包括壳体模组、收发模组、扫描模组与标定模组。收发模组收容于壳体模组，用于发射探测光以探测目标物体，以及接收回波光，回波光为探测光经目标物体反射形成。扫描模组收容于壳体模组，包括扫...

本申请提供一种标定装置及相关标定方法。其中，标定装置包括固定连接的第一标定板和第一传感器，第一传感器坐标系与第一标定板坐标系的第一位姿变换关系预配置于所述标定装置中。第一传感器用于识别第一其他设备，以获取第一其他设备的位姿；第一标定板设...

本申请适用于雷达技术领域，提供了一种雷达控制方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：在扫描所述第一视场区域时，控制雷达执行第一扫描策略；在扫描第二视场区域时，控制雷达执行第二扫描策略，其中，第一视场区域中存在高反射率物体的概率大于所述...

本申请实施例涉及激光雷达领域，公开了一种芯片模组、自测试方法、接收芯片的制备方法及激光雷达。该芯片模组包括封装基板；系统级芯片，设置于封装基板表面；至少两个接收芯片包括第一接收芯片和第二接收芯片，设置于系统级芯片表面，分别用于接收激光信...