【技术实现步骤摘要】
本申请属于测量，尤其涉及一种标定装置及相关标定方法。
技术介绍
1、目前，在使用标定板对待标定物进行标定时，一般需要借助于固定的标定场所才能实现。例如，将标定板置于标定场所中固定的位置，针对待标定物，根据标定场所内的标定板对待标定物进行标定。
2、然而，这种标定方式既需要固定的标定场所，又需要将标定板置于标定场所中的固定位置，对场所和部署的要求较高，实现方式不够灵活，同时标定成本也很高。
3、因此，如何保证标定精度的同时提高标定的效率，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种标定装置及相关标定方法。根据本申请提供的标定装置，能够不依赖于固定的标定场所对待标定物进行标定，从而在保证标定精度的同时提高标定的效率。根据本申请提供的标定方法，能够实现标定装置的自标定，以便于后续使用标定装置对待标定物进行标定，从而实现不依赖于固定的标定场所对待标定物进行标定，从而在保证标定精度的同时提高标定的效率。
2、第一方面，本申请实施例提供一种标定装
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1.一种标定装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的标定装置，其特征在于，所述标定装置还包括：
3.如权利要求2所述的标定装置，其特征在于，所述第二传感器的坐标系相对于所述第一传感器的坐标系的第三位姿变换关系预配置于所述标定装置中，所述第一位姿和所述第二位姿还用于验证所述第一传感器和所述第二传感器是否符合所述第三位姿变换关系。
4.一种标定方法，其特征在于，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，
6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种标定方法，其特
【技术特征摘要】
1.一种标定装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的标定装置，其特征在于，所述标定装置还包括：
3.如权利要求2所述的标定装置，其特征在于，所述第二传感器的坐标系相对于所述第一传感器的坐标系的第三位姿变换关系预配置于所述标定装置中，所述第一位姿和所述第二位姿还用于验证所述第一传感器和所述第二传感器是否符合所述第三位姿变换关系。
4.一种标定方法，其特征在于，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，
6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7....
【专利技术属性】
技术研发人员：沈霄，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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