本申请涉及一种多通道激光发射的控制方法、装置和计算可读存储介质。该方法包括：在多通道激光雷达的工作周期，分时控制所述多通道激光雷达多个通道次发激光的发射；根据所述多个通道次发激光的探测结果，在所述通道预设的参考时刻发射主发激光或者编码调...

本申请提供了一种激光雷达分辨率的测量方法、装置、电子设备和存储介质，涉及雷达技术领域，该方法包括：控制激光雷达以预设视场角向标靶扫描，以获取目标点云，预设视场角为激光雷达的视场角的至少部分，根据激光雷达与双目相机系统的位置关联关系，将目...

本申请提供一种飞行时间统计装置及激光测距装置，涉及激光测距技术领域；统计装置包括统计部和存储器：统计部用于获取S个第一积分周期内的S个第一初始飞行时间数据集合，并对每个第一初始飞行时间数据集合以每相邻N个第一初始飞行时间数据为一组进行累...

本发明涉及激光技术领域，提供一种激光雷达，包括壳体和气流散热元件，壳体限定出一容置腔，壳体设有贯通的进风槽和贯通的出风槽，气流散热元件设于容置腔，并具有相对设置的散热面与进风面、以及位于散热面与进风面之间的出风面，进风面设有进风部，出风...

本申请实施例公开一种激光雷达的内参标定方法、内外参标定方法及激光雷达。方法包括：获取激光雷达以不同姿态扫描第一标定板与第二标定板而得到的多帧点云；基于多帧点云，确定目标偏航内参，其中，目标偏航内参为能够使得各帧点云获得一致的板间距离值的...

本申请适用于雷达技术领域，提供了一种雷达控制方法、装置、终端设备及计算机程序产品，应用于激光雷达，激光雷达在一个探测周期包括若干个收发周期，包括：根据上一探测周期的回波数据确定目标通道；其中，目标通道为接收到的回波信号为高反射率物体反射...

本申请实施例公开一种用于点云的扩角畸变校正方法。方法包括:获取点云集合，基于特征数据点与第一关联关系，确定第一扩角角度，基于第一扩角角度与第一扩角曲线，确定扩角前的第一角度，第一扩角曲线为第一角度与第一扩角角度的关联曲线，确定特征数据点...

本申请适用于雷达技术领域，提供了一种雷达控制方法、装置、终端设备及计算机程序产品，应用于激光雷达，激光雷达的一个探测周期包括若干个收发周期，多个收发周期被划分在至少两个收发分区内，不同的收发分区对应不同的收发周期，方法包括：根据第一个收...

本申请实施例涉及激光探测技术领域，尤其涉及一种激光雷达。该激光雷达包括外壳、第一支撑柱和第一电路板。第一支撑柱收容于外壳，包括第一固定部与第一连接部，第一固定部的一端固定于外壳，另一端沿第一预设方向延伸，第一连接部连接于第一固定板的自由...

本申请提供一种激光雷达的控制方法、电子设备及激光雷达。激光雷达包括激光发射器以及第一扫描器，第一扫描器包括至少两个反射面，激光雷达的控制方法包括：获取第一补偿值，第一补偿值与第一反射面对应，第一反射面是至少两个反射面中的任意一个；根据第...

本申请适用于雷达技术领域，提供了一种雷达控制方法、装置、终端设备及计算机程序产品，方法包括：根据第一回波信息，确定当前次扫描对应的发射器件组的发射编码方式；其中，所述第一回波信息为与当前次扫描的扫描位置相同的上一次扫描接收到的回波信息；...

本申请实施例设计激光探测技术领域，公开了电机模组及激光雷达。该电机模组包括定子、转子、转子支架和电磁组件。定子设有沿预设方向延伸的第一安装孔。转子包括转轴与凸缘部，转轴伸入第一安装孔，并与定子通过轴承转动连接，转轴包括沿预设方向相对的第...

本申请提供一种发射封装模组、发射模块和激光雷达，该发射封装模组包括基板，和盖设在所述基板上的可通光盖板，所述基板和所述可通光盖板之间形成有气密空间；在所述气密空间内，所述基板上固定有至少两组垂直腔面发射激光器、驱动模块和至少一个电容，其...

本申请提供一种发射封装模组、发射模块和激光雷达，该发射封装模组包括基板，和盖设在所述基板上的可通光盖板，所述基板和所述可通光盖板之间形成有气密空间；在所述气密空间内，所述基板上固定有至少两组垂直腔面发射激光器、驱动模块和至少一个电容，其...

本申请实施例公开了一种光收发模组的光调方法，包括：将光收发模组设置于第一预设位置；控制发射模组发射多束探测光；以及调节发射反射镜的位置与姿态，以使多束探测光于平行光管的相机平面的成像光斑的清晰度最佳，且成像光斑的中心位置位于相机平面的中...

本发明涉及镜片装配技术领域，提供一种镜片胶装治具及镜片胶装方法，镜片胶装治具包括拾片机构、按压机构和负压箱，拾片机构包括第一定位部，第一定位部用于与镜片连接；按压机构用于推动拾片机构沿第一定位部至壳体的方向移动；壳体、按压机构及拾片机构...

本申请实施例公开了激光探测装置与探测设备。激光探测装置包括支架、发射镜头、接收镜头、发射模组和接收模组。支架包括基板、第一镜筒与第二镜筒，基板具有沿厚度方向相对的第一表面与第二表面，第一镜筒固定于基板，并相对于第一表面凸出设置，基板与第...

本技术公开了一种激光雷达系统及自动驾驶设备，包括激光雷达和散热组件；激光雷达包括外壳、传输端口和处理器，散热组件包括散热壳体、风扇和风扇连接器，其中，散热壳体和外壳之间填充有导热垫，风扇连接器的第一端通过传输端口和处理器电连接，风扇连接...

本申请提供了一种激光雷达的探测方法及探测装置，所述方法包括：发射模块以预设延时时间输出相邻两次的探测激光；扫描模块接入探测激光，并将探测激光出射至预设区域，扫描模块对预设区域采用与预设区域对应的预设扫描模式进行扫描，扫描模块还接收预设区...

本申请属于光器件技术领域，提供了一种硅光电倍增管、接收传感器及激光雷达，硅光电倍增管包括至少两个SPAD单元；每个所述SPAD单元串联一个多晶硅电阻，多晶硅电阻包括至少一个电阻单元，每个电阻单元包括至少一个具有负温度系数的第一多晶硅电阻...