本申请实施例公开了一种窗口镜组件、激光雷达、自动驾驶设备以及组装工艺，窗口镜组件包括镜筒、两个窗口镜以及吸湿结构，镜筒具有光通道；两个窗口镜分别位于光通道的两端且均与镜筒密封连接；吸湿结构包括吸湿件以及消光件，吸湿件设置于光通道内，且与...

本申请属于激光探测领域，具体涉及一种激光发射器，其特征在于，所述激光发射器包括至少第一分区和第二分区，所述第一分区和所述第二分区对应的出光面的面积不同；其中，所述第一分区和第二分区的阳极或者阴极共用；其中，第一分区和第二分区分别具有接线...

本申请涉及计算机技术领域，公开了一种应用程序的监控方法、域控设备及崩溃监控系统，该应用程序的监控方法通过当应用程序在运行期间发生异常时，生成核心转储文件，并将核心转储文件存放于指定目录，在指定目录产生新的核心转储文件的情况下，根据核心转...

本发明提出一种用于激光雷达的电磁屏蔽结构和激光雷达，其中，该电磁屏蔽结构包括壳体和激光发射板；壳体包括基板、第一凸台和第二凸台，其中，第一凸台、基板和激光发射板合围形成第一屏蔽腔，第二凸台、基板和激光发射板合围形成第二屏蔽腔，第二屏蔽腔...

本申请提供了一种激光雷达标定方法、装置及计算机可读存储介质，在该方法中，获取激光雷达n次扫描的工作时间和结温，然后根据n次扫描的工作时间和结温，确定该激光雷达的发射光强。进一步地，向目标物体发射探测光并接收回波信号，并根据发射光强和回波...

本申请提供了一种点云数据的处理方法、机器人和存储介质，该方法应用于机器人领域，该方法包括：获取多个初始点云数据各自的匹配得分，将匹配得分最高的初始点云数据对应的候选初始姿态作为目标初始姿态；控制机器人旋转至目标初始姿态并获取在目标初始姿...

本申请实施例涉及激光探测领域，公开了光源模组及激光雷达。光源模组包括光源模块与分光芯片。光源模块用于生成激光光束，分光芯片包括包层、入射端口、分光模块、多个出射端口、第一耦合器与第一收光元件。第一耦合器设于包层，并位于入射端口至出射端口...

本申请提供了一种激光雷达芯片的功能安全检测方法、芯片和激光雷达，其中，该方法包括：将测试激励数据输入激光雷达芯片的待测试模块，得到每个子模块对应的测试结果数据；比较每个子模块对应的待比较数据与预设的期望结果数据是否相同，得到每个子模块对...

本申请适用于雷达技术领域，提供了一种帧同步控制方法、接收芯片、终端设备及存储介质，包括：在根据输入的时钟信号检测到时戳跳变的情况下，根据时戳跳变值更新当前帧的帧起始时戳；根据更新后的所述当前帧的帧起始时戳和帧间隔，确定下一帧的帧起始时戳...

本申请实施例公开了一种用于激光雷达的密封结构及激光雷达。该密封结构包括保护罩、第一壳体、第二壳体和密封胶圈，其中，保护罩和第一壳体的第一端固定连接；第一壳体的第二端包括第一接合边沿，第二壳体包括第二接合边沿，第一接合边沿上包括台阶；台阶...

本申请提供了一种接收芯片、输出灰度数据的方法以及激光雷达装置，接收芯片包括接收阵列、接收驱动模块和信号处理模块，接收阵列中包括多个开口式接收器，每个开口式接收器中包括N个接收单元，N个接收单元具有至少两个控制开关；接收驱动模块，用于在每...

本申请提供了一种激光雷达芯片的功能安全检测方法、芯片和激光雷达，其中，该方法包括：对测试激励存储单元中存储的压缩数据进行解压缩操作，得到测试激励数据；将测试激励数据输入待测试模块，得到测试结果数据；比较待比较数据与预设的期望结果数据是否...

本申请实施例公开了光源模组及激光雷达。光源模组包括光源模块、分光芯片及光放大模块。分光芯片包括包层、入射端口、多个出射端口、第一耦合器与第一收光元件。第一耦合器位于自入射端口至出射端口的光路上，并包括第一端口、第二端口与第三端口，第一端...

本申请提供了一种激光雷达，激光雷达包括：光源模块，用于生成探测光；发射镜头，位于光源模块的出光侧，用于接收探测光并出射，发射镜头具有第一光轴；光电探测模块，用于接收回波光，回波光为探测光经由目标物体反射形成；以及接收镜头，位于光电探测模...

本申请公开了一种单光子雪崩二极管阵列的标定系统与标定方法。单光子雪崩二极管阵列的标定系统包括壳体以及设于壳体内部的光模块、开关电源、温度控制模块、测量模块、数据处理模块。光模块用于提供均匀光。数据处理模块分别与光模块和开关电源连接，用于...

本申请实施例公开了一种FMCW激光雷达及光芯片，包括光源模组、发射模组、接收模组以及光电探测模组。发射模组包括偏振旋转合束器，偏振旋转合束器包括第一输入端、第二输入端与第一输出端，经由第一输入端输入并经由第一输出端输出的光信号的偏振方向...

本申请适用于雷达技术领域，提供了一种回波信号接收方法、装置、终端设备及存储介质，应用于雷达系统，雷达系统包括感光接收阵列，感光接收阵列包括若干感光子单元，方法包括：采集各个感光子单元的电平状态信号；根据各个感光子单元对应的移相时间，对电...

本申请实施例公开了一种光电传感器系统、接收芯片以及激光雷达，光电传感器系统包括面阵光电传感器以及控制电路；面阵光电传感器包括至少两个阵列排布的光电传感器组至少两个，且每一行或每一列的多个光电传感器组共阳极连接；控制电路的第一端与每一行或...

本申请提供了一种激光雷达的安全区域配置方法、电子设备及存储介质。该方法包括：在显示终端生成直角坐标系下的二维网格；根据二维网格和激光雷达的视场角范围，得到第一映射关系；获取用户输入的至少一个平面图形的配置参数和每个平面图形对应的预设监测...

本申请公开了一种收发光路对准方法、电子设备与可读存储介质，收发光路对准方法应用于激光雷达，激光雷达包括发射阵列、接收模组与光学组件，方法包括：接收模组获取N帧第一灰度图像，第一灰度图像为探测光在目标靶板上投射的发射光斑的灰度图像，N帧第...