本申请实施例公开了一种激光雷达，包括电源板、第一发射板、第二发射板、接收板、柔性印刷电路组件及壳体。柔性印刷电路组件包括第一柔性印刷电路板、第二柔性印刷电路板和第三柔性印刷电路板。电源板、第一发射板、第二发射板及接收板是刚性印刷电路板，...

一种脊形波导(100)、微环谐振器(10)、可调光延迟线(20)及芯片，其中，脊形波导(100)包括:弯曲部(110)，弯曲部(110)包括圆弧段(111)和两个弧形过渡段(112)，两个弧形过渡段(112)分别位于圆弧段(111)的两...

本发明提出一种激光雷达设备，包括激光发射模块、激光接收模块和主控模块，对于远近距离的不同待测物的探测，激光接收模块设置了光电转换电路、多路放大电路和TDC检波电路，通过多路放大电路对接收转换得到的模拟回波信号进行不同增益转换，得到不同增...

本申请适用于雷达探测领域，提供一种激光雷达，激光雷达包括激光发射模块和光束调整模块，激光发射模块包括间隔设置的至少两个发射器；发射器用于发射激光束，光束调整模块用于调整所述激光束，使激光束在第一预设距离内形成的光斑的直径大于第一预设值；...

本申请提供了一种确定感知传感器位姿变化状态的方法和装置，该方法包括：基于感知传感器采集到的第一传感器数据进行标靶物识别，得到标靶物识别结果，标靶物识别用于识别感知传感器采集视场内的目标标靶物；在标靶物识别结果指示识别到目标标靶物的情况下...

本申请是关于一种激光雷达；包括至少一个发射模组和一个接收模组；所述发射模组用于发射出射激光，且至少部分出射激光朝向远离所述接收模组的一侧出射；所述接收模组用于接收出射激光经过目标物体反射后返回的回波激光；所述激光雷达还包括至少一个第二激...

本发明适用于激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达，包括基板、至少一个发射模组和至少一个接收模组；发射模组包括发光器件和位于发光器件的出光侧的发射镜头，接收模组包括探测器件和位于探测器件的入光侧的接收镜头；发光器件和探测器件安装于同一基板...

本申请适用于激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达及激光雷达的设计方法，所述激光雷达包括至少一个激光发射模组和至少一个激光接收模组；每个所述激光发射模组均包括发光器件和发射镜头；每个所述激光接收模组均包括探测器件和接收镜头；至少一个所述激...

本申请实施例公开了一种编码器脉冲的插值方法、激光雷达以及存储介质，插值方法包括以下步骤：获取机械码盘在待插值的脉冲周期内的平均转速，以及获取机械码盘在参考时长内的参考平均转速，参考时长包括至少一个脉冲周期；根据平均转速、参考平均转速以及...

本申请提供了一种传感器标定的方法、装置和计算机可读存储介质，涉及传感器领域，该方法包括：获取第一传感器采集的标靶所在区域的第一数据和第二传感器采集的标靶所在区域的第二数据；第一传感器为载具上搭载的传感器中待标定的传感器；第二传感器包括目...

本申请提供了一种激光雷达的门限调节方法、装置、激光雷达和存储介质，涉及激光雷达技术领域，该方法包括：在执行第i次门限遍历期间，获取激光雷达在消隐期内检测到的噪声数量集合，噪声数量集合中包括M个测试门限值对应的M个噪声数量；其中，消隐期是...

本申请提供了一种激光雷达的探测方法及探测装置，所述方法包括：发射模块以预设延时时间输出相邻两次的探测激光；扫描模块接入探测激光，并将探测激光出射至预设区域，扫描模块对预设区域采用与预设区域对应的预设扫描模式进行扫描，扫描模块还接收预设区...

一种信号处理方法、装置及可读存储介质。该方法包括：对待处理信号进行N级分解，得到2<supgt;N</supgt;个分量；根据待滤波频段确定目标分量层数，对所述目标分量层数中位于所述待滤波频段的分量进行小波阈值去噪，得到处理...

本申请实施例公开了光芯片、FMCW激光雷达及可移动设备。该光芯片包括包层、第一光开关模块、多个偏振分束模块、第一收发波导模块与第三光开关模块。第一光开关模块具有第一输入端口与多个第一输出端口。每一偏振分束模块的第一端口与一第一输出端口连...

本申请公开了一种激光雷达及可移动设备。激光雷达包括第一光收发模块、第一反射模块和振镜模块；振镜模块包括振镜和第一驱动机构，振镜用于接收第一反射模块的第一反射镜发射的探测光，并对目标物体进行扫描，第一驱动机构与振镜连接，第一驱动机构用于驱...

本申请涉及一种激光探测方法、装置和计算可读存储介质。该方法包括：在当前探测周期发射次发激光；接收并分析次发激光对应的回波激光，得到探测结果；根据探测结果，确定下一探测周期的主发激光的工作模式；按照主发激光的工作模式，在下一探测周期发射主...

本申请涉及一种多通道激光发射的控制方法、装置和计算可读存储介质。该方法包括：在多通道激光雷达的工作周期，分时控制所述多通道激光雷达多个通道次发激光的发射；根据所述多个通道次发激光的探测结果，在所述通道预设的参考时刻发射主发激光或者编码调...

本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了一种收发模块及激光雷达。收发模块包括基体、以及设置于基体上的第一介质和第二介质，第一介质和第二介质对应设置，相对应的第一介质和第二介质的延伸方向呈预设夹角，第一介质的第一端和第二介质的第二端中的其中一...

本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了一种收发模块及激光雷达。收发模块包括基体、以及设置于基体的第一表面上的第一介质和第二介质，第一介质和第二介质中的其中一个用于传导并出射探测光线，另一个用于接收并传导回波光线；第一介质和第二介质均沿第一...

本技术涉及电磁兼容屏蔽技术领域，提供一种激光雷达装置，包括壳体和数字电路板，还包括振镜和屏蔽罩，或者还包括接口电路板和屏蔽隔板，壳体的内部具有安装腔；数字电路板位于振镜和安装腔的顶壁之间，屏蔽罩位于振镜和数字电路板之间，屏蔽罩的前端填充...