本申请实施例公开了一种闪光雷达，包括光源模组，光源模组包括至少一个发光模块，发光模块包括发光器，发光器包括多个激光器；至少一个发光模块包括第一发光模块，第一发光模块包括发光器以及第一衍射光学元件，第一衍射光学元件设于发光器的出光侧，并用...

本申请实施例公开了一种基于激光雷达的目标识别方法、激光雷达系统和存储介质。该方法包括：分别使用第一激光雷达和第二激光雷达扫描目标物，得到第一激光雷达采集的第一点云和第二激光雷达采集的第二点云；根据多个探测距离和多个激光雷达对应的参数，得...

本申请提供了一种收发光路主动对准方法、电子设备及计算机可读存储介质，该方法应用于激光雷达，激光雷达包括第一发射板和第二发射板，包括：获取激光雷达采集的N帧第一点云图像，其中，N为正整数，N帧第一点云图像与第一发射板的N个第一候选位置一一...

本申请公开了一种信号处理方法、探测设备与信号处理系统，回波信号处理方法应用于激光探测装置，激光探测装置用于发射探测激光，以使探测激光经由目标物体反射而得到回波激光，激光探测装置用于根据多束回波激光得到点云，点云包括多个数据点，回波信号处...

本申请公开光电探测器和电子设备，光电探测器包括衬底、反光结构、微孔光阑、垫高层、透镜结构以及环绕衬底设置的深沟槽隔离结构，所述微孔光阑具有透光孔，所述微孔光阑在深度方向上位于所述衬底的第一表面的第一侧，所述第一表面为将光线吸收进所述衬底...

本申请公开了一种点云数据读取请求的仲裁方法、装置、激光雷达以及存储介质，属于雷达技术领域。响应于获取到待处理的第一点云数据读取请求，确定是否存在未处理完的第二点云数据读取请求。在存在未处理完的第二点云数据读取请求的情况下，确定该第一点云...

本申请实施例公开了一种激光雷达，包括壳体、发射器、接收器及至少一偏振消光模块，所述偏振消光模块位于非主光线区域，所述偏振消光模块用于调控光信号的偏振态，以衰减经由所述偏振消光模块出射和/或反射的光信号的强度。偏振消光模块位于非主光线区域...

本申请公开了一种滑盖结构、功能模组以及机器人，其中，该滑盖结构包括外壳、驱动组件、滑盖以及第一导轨；外壳具有开口，驱动组件设置于外壳内，滑盖与驱动组件传动连接，在驱动组件的驱动下具有关闭开口的盖合状态以及完全打开开口的避位状态；第一导轨...

本申请公开光电探测器和电子设备，光电探测器包括衬底、反光结构、多层膜滤波器以及环绕所述衬底设置的深沟槽隔离结构，其中：所述多层膜滤波器为由至少两种薄膜材料交替堆叠而成的多层薄膜结构，所述多层膜滤波器在深度方向上位于所述衬底的第一表面的第...

本申请涉及数据通信技术领域，公开了一种面向机器人系统的数据通信方法、装置和机器人。方法包括：在数据采集代理模块监听到共享内存区域中有业务数据写入时，从共享内存区域获取业务数据；根据业务数据的数据类型对业务数据进行缓存；获取机器人系统的网...

本申请实施例公开了一种物体抓取方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法应用于机器人，机器人包括探测装置和夹爪。通过探测装置获取目标物体的目标探测数据；根据目标探测数据，确定目标物体满足抓取条件；在目标物体满足抓取条件的情况下，控制夹爪...

本申请实施例公开了一种激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备，激光雷达，包括壳体、透光板、发射组件、接收组件及功能板，发射组件的发射板位于发射镜头远离透光板的一侧，接收组件的接收板位于接收镜头远离透光板的一侧，功能板位于发射板靠近透光板的一...

本申请实施例适用于计算机技术领域，提供了一种飞行时间测量系统的光子接收仿真方法及电子设备，包括：对于分析周期内每个分析时刻，获取分析时刻下到达探测阵列的入射光子的数量；基于入射光子的数量和入射光子的分布区域，得到分析时刻下每个探测单元对...

本申请实施例适用于计算机技术领域，提供了一种飞行时间测量系统的光子接收仿真方法及电子设备，包括：对于分析周期内每个分析时刻，获取分析时刻下到达探测阵列的入射光子的数量；基于入射光子的数量和入射光子的分布区域，得到分析时刻下每个探测单元对...

本技术公开了一种力触觉传感器、机械手以及机器人，力触觉传感器包括电路板、压阻传感器和微电机系统压力传感器，电路板具有沿第一方向相对设置的第一板面和第二板面，其中，第一方向为电路板的厚度方向；压阻传感器设于第一板面，压阻传感器用于感知电路...

本申请适用于雷达技术领域，提供了一种回波数据处理方法、装置、终端设备及存储介质，包括：获取多次扫描对应的回波数据，并根据回波数据确定回波特征；根据当次扫描的回波特征和上一次扫描的回波特征，确定目标回波数据；所述目标回波数据为滤除高反膨胀...

本申请属于雷达技术领域，提供了一种激光雷达，其中，激光雷达包括壳体以及收容于壳体内的光源模组，光源模组内的基板具有沿厚度方向相对设置的第一表面与第二表面，光源设置于基板的第一表面，驱动电路设置于基板的第二表面，光源用于生成探测光以探测目...

本申请实施例公开了一种激光雷达标定方法、标定系统及存储介质，该方法包括：基于第一激光雷达和第二激光雷达扫描多个靶面，得到初始点云；根据初始点云和多个预设平面方程，得到第一点云的偏移量和第二点云的偏移量；根据第一点云及其偏移量，得到第三点...

本申请提供了一种振镜及激光雷达。所述振镜包括：固定座，所述固定座具有第一镂空区域；支撑框，所述支撑框设置于所述第一镂空区域内，所述支撑框通过第一轴与所述固定座连接，所述支撑框设置有第二镂空区域；反射镜，所述反射镜设置于所述第二镂空区域内...

本申请提供一种振镜扫描控制方法，该方法包括：获取振镜的视场角系数k，其中，k≥0；根据所述视场角系数k确定所述振镜的工作角度；控制所述振镜以所述工作角度进行扫描。本申请的振镜控制方法，在激光雷达扫描的视场范围发生变化时，如视场角变大或视...