本申请提供了一种激光雷达回波信号处理方法、装置，所述方法包括获取回波信号；其中，所述回波信号包括多维度的信号发射角度；基于所述回波信号的距离信息判断探测物体的距离信息；当所述探测物体距离信息小于等于预设距离值，对预设次数的每个发射角度回...

本申请属于机械设备技术领域，具体涉及一种夹具。夹具包括基座、驱动件和夹爪组件，驱动件具有能相对基座动作的驱动部；多个夹爪组件绕基座的周向间隔连接基座，多个夹爪组件包括第一夹爪组件，第一夹爪组件包括第一夹持件，第一夹持件具有用于夹持物件的...

本申请提供了一种激光雷达数据处理系统、方法及计算机可读存储介质，该系统包括处理模块、存储模块、编程模块和后处理模块，其中，存储模块包括第一存储单元和第二存储单元，处理模块用于接收采集激光雷达的回波信号得到的采样数据，后处理模块用于输出激...

本申请提供一种收发模组和激光雷达，收发模组包括光学组件和保护罩，保护罩罩设于光学组件，光学组件和保护罩沿收发模组的光轴依次设置，保护罩用于透射光束，光束包括第一光束和第二光束，其中，第一光束对应收发模组的第一视场角，第二光束对应收发模组...

本申请涉及电磁屏蔽技术领域，公开了一种电子设备,包括金属组件、柔性电路板组件和固定件。柔性电路板组件与所述金属组件间隔设置，其中，所述金属组件和所述柔性电路板组件之间设有第一间隙；固定件设置于所述第一间隙，所述固定件连接所述金属组件和所...

本申请适用于雷达技术领域，提供了一种激光雷达控制方法、激光雷达、终端设备及计算机程序产品，方法包括：控制所述激光雷达执行预设次数的扫描，并获取所述预设次数扫描所对应的点云数据；其中，所述预设次数扫描中的不同次扫描的扫描起始角度不同：将所...

本申请适用于图像处理技术领域，提供一种颜色校正方法、颜色校正装置、终端设备及计算机程序产品，应用于图像传感器，图像传感器用于对待处理图像进行图像处理，颜色校正方法包括：获取待处理图像的每个图像区域对应的颜色校正参数；其中，待处理图像被划...

本申请实施例涉及激光探测技术领域，公开了一种激光雷达。该激光雷达包括外壳、发射模组和接收模组。发射模组收容于外壳，包括发射电路板模块和光源模块，发射电路板模块包括沿第一方向相对的第一面与第二面，光源模块设于第一面，光源模块包括多个激光器...

本申请实施例公开了一种激光雷达的去噪方法与激光雷达，该方法首先获取激光雷达接收阵列中像素单元对应的回波信号，基于回波信号，得到目标测量距离和回波特征信息，再基于像素单元的像素位置与目标测量距离得到目标噪点阈值，最后根据回波特征信息与目标...

本发明实施方式公开了一种振镜芯片、振镜芯片的制备方法以及激光雷达，振镜芯片包括芯片主体、引线、线圈、反射件以及磁体，芯片主体包括主体部、转动部以及连接臂，连接臂的两端分别连接主体部以及转动部，转动部可绕着连接臂而相对于主体部转动，其中，...

本申请提供了一种反射率计算方法、激光雷达及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：针对同一目标探测物体，发射多束激光信号，并得到与这n束激光信号对应的n束回波信号，然后基于将这n束回波信号叠加得到的综合回波信号，确定目标探测物体的反射率。...

本申请公开一种振镜电机及激光雷达；振镜电机包括定子组件、转子组件、控制电路板、振镜夹具、振镜片和角度传感组件，定子组件包括第一壳体、第二壳体以及固定于第一壳体内的定子绕组，转子组件包括转轴和磁芯，角度传感组件包括扇形磁铁和磁编码器；第二...

本申请实施例公开了一种基于多传感器系统的目标识别方法、自动驾驶设备及存储介质。该方法包括：获取激光雷达采集的多个前序点云帧和当前点云帧；获取超声波雷达采集的当前超声波数据帧；根据惯性测量单元采集的数据和轮式编码器采集的数据，得到多个变换...

本申请公开了一种激光收发模组及激光雷达。激光收发模组包括接收镜头和接收器，接收镜头用于接收探测光被目标物反射后形成的回波光，接收器具有成像面，回波光汇聚于成像面，本申请通过设置接收镜头的有效焦距fm满足1.70mm≤fm≤2.30mm，...

本申请实施例涉及激光探测技术领域，公开了一种激光雷达。该激光雷达包括外壳、电机模组与第一电路板模组。外壳包括沿激光雷达的高度方向依次设置的底壁、侧壁与顶壁。电机模组包括定子、转子和转子支架，定子包括筒体与安装板，筒体沿高度方向延伸，并设...

本申请实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种点云处理方法、图像信号处理器、雷达芯片及激光雷达，该点云处理方法应用于图像信号处理器，图像信号处理器用于运行多级算法进行点云处理。一方面，通过第一级算法、第二级算法、第三级算法共享一个缓存空间...

本申请提供了一种激光雷达数据处理方法、激光雷达和可读存储介质，该方法包括：在第一类加载地址加载芯片类标定数据，并判断芯片类标定数据是否满足第一预设条件；读取软件类标定数据的数据头，并判断软件类标定数据的数据头是否满足第二预设条件；若满足...

本申请提供了一种仿真模型构建方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及机器人技术领域，该方法包括获取第一对象的第一动作数据，第一对象为现实世界中的物理实体；根据第一动作数据和数字孪生模型，得到第二对象的驱动参数，第二对象为第一对象的...

本申请公开了一种参数校准方法、电子设备与计算机可读存储介质，参数校准方法包括：获取单光子雪崩二极管阵列的雪崩击穿电压的标定值、单光子雪崩二极管阵列的参数的标定值及单光子雪崩二极管阵列的温漂曲线；根据单光子雪崩二极管阵列的雪崩击穿电压的标...

本申请实施例公开了一种延时装置，包括计时器以及振荡器，计时器包括至少N个依次串联的触发器，N≥2，振荡器包括信号接入电路、第一触发电路、振荡控制电路、第二触发电路，信号接入电路与触发器的复位端连接，以对触发器复位，第一触发电路与信号接入...