本申请实施例公开了一种激光雷达及可移动设备，激光雷达包括发射模组及接收模组，发射模组包括激光器及发射镜头，接收模组包括接收组及接收镜头，接收组包括沿第一方向分布的多个探测器，接收组内所有探测器用于接收同一激光器的出射探测光经由目标物体反...

本申请适用于雷达技术领域，提供了一种信号接收装置、方法及雷达系统，N个感光单元组，感光单元组包括多个感光单元，感光单元组用于接收回波光束并输出相应的采样数据；数据选择模组，与N个感光单元组连接，用于根据像素测距需求选择目标采样数据；计算...

本申请实施例公开了一种激光雷达及可移动设备，激光雷达包括发射模组、接收模组、分束镜及扫描模组。接收镜头满足：40mm≤fRX≤80mm；其中，fRX为接收镜头的有效焦距；分束镜包括透光部以及反光部，反光部设于透光部的外围，透光部用于透射...

本申请实施例公开了一种发射模组及激光雷达。发射模组包括发射单元、平板玻璃和第一透镜，其中，平板玻璃和第一透镜的倾斜方向相反设置；发射单元出射的扫描光束依次透射第一透镜和平板玻璃，其中，扫描光束包括第一子光束和第二子光束，第一子光束对应发...

本申请公开了一种探测芯片、探测系统、可移动载具与深度图像获取方法，探测芯片包括可调滤光片、接收阵列和处理单元，处理单元包括点云处理单元、图像处理单元和数据融合单元。接收单元在可调滤光片处于第一滤光状态时，接收红光并输出第一信号；处于第二...

本申请提供一种激光雷达扫描器控制方法及相关设备。该方法应用于具有激光雷达的移动载体，且该激光雷达基于扫描器进行扫描。在满足预设扫描精度的情况下，根据移动载体(例如车辆)的行驶状态信息调控驱动扫描器的驱动力矩，以实现与移动载体状态联动的扫...

本申请涉及一种除湿装置及激光雷达，除湿装置包括：壳体，壳体上设置有进气口和排气口，进气口与器件腔连通，壳体包括容纳腔、安装腔和第一通道，第一通道连通容纳腔和安装腔，安装腔包括第一子腔和第二子腔，第一子腔和进气口连通，第二子腔与排气口连通...

本发明涉及机械手领域，公开了一种仿生机械手，仿生机械手包括机械手掌、机械手指以及第一驱动机构，机械手指包括拇指单元和食指单元，食指单元与机械手掌连接；第一驱动机构分别连接于拇指单元和机械手掌，第一驱动机构被配置为驱动拇指单元靠拢或远离食...

本申请实施例公开了一种幅度检测系统、激光雷达以及可移动设备，幅度检测系统，包括阈值发生模块、转换模块以及幅度解算模块；阈值发生模块用于生成阈值信息；转换模块，用于根据回波信号和阈值信息生成数字信号，其中，转换模块的第一输入端用于接收回波...

本申请实施例公开了一种幅度检测系统、激光雷达以及可移动设备，幅度检测系统包括数字转换模块以及采样模块；数字转换模块的第一输入端接收阈值信息，数字转换模块的第二输入端接收处理信号，处理信号包括基线信号或回波信号，数字转换模块用于根据阈值信...

本发明提出一种激光雷达设备及其测距调节方法，其中，测距调节方法首先获取环境光的直方图数据，并根据直方图数据调节激光接收模块的探测效率，实现动态调节，然后获取包含环境光和回波信号的光信号以及对应的直方图数据，并进行比较，确定当前回波信号的...

本发明公开了一种机械手指的驱动装置和机械手，驱动装置包括安装座、导轮组件、驱动组件和张紧组件，安装座设有限位槽，导轮组件连接于安装座，导轮组件用于引导牵引绳绕设于安装座；驱动组件安装于安装座，驱动组件用于收卷或释放牵引绳；张紧组件包括相...

本申请实施例公开了一种转动件及其动平衡调试方法，转动件具有调试面，调试面设置有间隔的至少三个调试位，各调试位至转动件的转动轴线的距离相等；转动件被配置为：根据调试面的不平衡量确定至少三个调试位中的各调试位的配重量。本申请通过在调试面上设...

本申请公开了一种接收驱动电路、激光接收电路以及激光雷达，接收驱动电路包括驱动电压输出模块；驱动电压输出模块包括阳极驱动电压输出端，与激光探测模块中的激光探测器的阳极连接，用于输出负的阳极驱动电压，且阳极驱动电压的绝对值小于激光探测器的反...

本申请实施例公开了一种离轴光学系统及激光雷达。该离轴光学系统包括发射模组、接收模组和偏折元件，其中，发射模组和接收模组沿第一方向排布，第一方向垂直于接收模组的光轴；偏折元件位于接收模组的入光侧，其中，偏折元件和接收模组的光轴之间具有沿第...

本申请提出了一种发射模组及激光雷达，该发射模组包括前盖、屏蔽件、发射板以及后盖，其中，前盖与后盖合围形成器件腔，屏蔽件和发射板位于器件腔内；发射板包括发射器和连接器，发射器设置在发射板靠近前盖的第一板面上，连接器设置在发射板靠近后盖的第...

本申请提供了一种点云数据处理方法、装置、点云数据处理电路以及芯片，涉及激光雷达技术领域，该方法包括：在第i级算法对当前点数据进行处理时，以当前点数据为中心点读取当前滑窗数据，当前滑窗数据中包括至少两个缓存数据，每个缓存数据存储在对应的缓...

本申请公开了一种激光雷达芯片及其测试系统、点云生成方法，激光雷达芯片包括发射模块、接收模块和点云数据处理模块。发射模块发射探测激光。接收模块接收探测激光经目标物体反射的回波激光。接收模块包括接收阵列和时间转换单元，接收阵列包括多个接收单...

本申请公开了一种激光雷达芯片及测试系统、点云生成方法与可读存储介质，激光雷达芯片包括发射模块、接收模块和点云数据处理模块。发射模块发射探测激光。接收模块接收探测激光经目标物体反射形成的回波激光。接收模块包括接收阵列和时间转换单元，接收阵...

本申请提供了一种激光雷达的数据处理方法、电子设备和存储介质，该方法应用于激光雷达技术领域，该激光雷达包括：发射单元和接收单元，1个发射单元和N个接收单元对应，N为大于1的自然数；该方法包括：选择M个接收单元的回波信号，M≤N；根据M个接...