本申请公开了一种控制激光雷达的方法，所述激光雷达包括激光发射阵列和激光接收阵列，所述方法包括：在一个测量周期内，从所述激光发射阵列中确定在当前测量周期内待开启的至少一个发射块，所述发射阵列包括多个所述发射块；每个所述发射块包括多个发射单...

本申请提供单光子雪崩二极管单元和制备方法，单光子雪崩二极管单元包括光电效应区，所述光电效应区为产生光电效应的区域；其中：所述光电效应区包括耗尽区和氧化物填充区；所述耗尽区用于吸收光子并生成载流子，所述耗尽区中的载流子用于触发雪崩击穿；所...

本申请涉及半导体领域，尤其涉及单光子雪崩二极管单元和电子设备，单光子雪崩二极管单元包括至少一个主结和势垒区，其中：所述主结的尺寸小于预设尺寸；所述势垒区的极性与第一阱区域的极性相同，所述第一阱区域为所述主结中的在深度方向上远离所述单光子...

本申请公开了一种激光收发电路与激光探测装置，涉及激光电路技术领域。激光收发电路包括控制模块、接收模块和发射模块。控制模块输出第一脉冲信号。接收模块接收第一脉冲信号，并基于第一脉冲信号输出第二脉冲信号，及基于第二脉冲信号确定接收模块的接收...

本申请提供了一种数据存储方法、道路测试系统及计算机可读存储介质。该方法包括：采集模块采集测试数据；处理模块根据数据过滤模型对测试数据进行过滤，得到第一过滤数据；云端服务器根据第一过滤数据和测试数据训练数据过滤模型，得到更新后的模型参数；...

本申请公开了一种信号处理系统、激光雷达芯片与激光雷达，信号处理系统包括数字电路和模拟电路。数字电路包括第一寄存器，数字电路用于接收第一信号，并将第一信号锁存后输出第二信号。模拟电路包括第二寄存器与第一多路复用器，第二寄存器用于接收第二信...

本申请实施例涉及激光雷达领域，公开了一种芯片模组、自测试方法、接收芯片的制备方法及激光雷达。该芯片模组包括封装基板；系统级芯片，设置于封装基板表面；激光发射芯片，设置于系统级芯片表面，用于发射激光信号；至少两个接收芯片包括第一接收芯片和...

本申请公开了一种激光发射电路及方法、激光雷达，涉及激光电路技术领域。激光发射电路包括开关元件、第一储能模块、N个激光发射模块与N个第二储能模块，其中，N为大于等于1的整数。第一储能模块分别与开关元件、第二储能模块以及输入电源连接，第二储...

本申请实施例涉及激光探测技术领域，公开了激光雷达。激光雷达包括包括壳体模组、收发模组、扫描模组与标定模组。收发模组用于发射探测光以探测目标物体，以及接收回波光，回波光为探测光经目标物体反射形成。扫描模组包括扫描元件，扫描元件可相对壳体模...

本申请实施例公开了一种激光雷达，包括壳体、光机组件和第一减振组件，光机组件和第一减振组件位于壳体内；壳体包括主框架及第一侧盖，第一侧盖与主框架连接，第一侧盖覆盖主框架的第一侧开口；第一减振组件位于光机组件与第一侧盖之间，第一减振组件包括...

本发明公开了一种二维扫描振镜装置，其特征在于，包括第一磁体、第二磁体、导磁轭部、振镜芯片、底座、盖板和柔性电路板；第一磁体为环形永磁体，设置于导磁轭部上方；第二磁体为永磁体，设置于导磁轭部上方；导磁轭部用于支撑第一磁体和第二磁体；振镜芯...

本申请公开了一种激光雷达芯片与激光雷达，激光雷达芯片包括控制模块与数据处理模块。其中，控制模块用于控制激光发射、生成第一点云数据以及传输第一点云数据；数据处理模块与控制模块通信连接，数据处理模块用于基于神经网络算法对第一点云数据进行处理...

本申请实施例涉及激光雷达领域，公开了一种芯片模组、自测试方法、接收芯片的制备方法及激光雷达。该芯片模组包括封装基板；系统级芯片，设置于封装基板表面；激光发射芯片，设置于封装基板表面，用于发射激光信号；至少两个接收芯片包括第一接收芯片和第...

本申请公开了一种激光雷达。激光雷达包括壳体、芯片模组和光扫描模组，壳体限定有收容腔，芯片模组收容于收容腔，光扫描模组包括系统级芯片、发射芯片与接收芯片，系统级芯片具有第一表面，发射芯片与接收芯片均设于第一表面，并均与系统级芯片通信连接，...

本申请实施例提供了一种芯片及其激光雷达。该芯片包括：锁相环，所述锁相环用于生成时钟信号；时间数字转换器，所述时间数字转换器通过第一信号线与所述锁相环连接，接收所述时钟信号；以及两第一接地线，沿垂直于所述第一信号线的方向，所述第一接地线与...

本申请公开了一种点云数据压缩方法、装置及解压缩方法与激光雷达。点云数据压缩方法包括：获取点云；基于数据属性，将目标点集中每个数据点携带的数据信息进行分类，以使目标点集的数据属性相同的数据构成一个数据块，目标点集为点云中的至少部分数据点的...

本申请提供了一种激光信号发射方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：根据激光雷达的发射单元的测量范围和/或已获取的发射单元对应的回波信号的强度，设置发射单元的发射功率，该发射单元对应在不同测量范围的发射功率的档位至少包括两种，...

本申请提供了一种目标识别方法、目标识别装置及存储介质，该方法包括：获取初始点云的子点云；根据子点云的每个点的球坐标，得到子点云的每个点的二维坐标；根据第一预设阈值筛选子点云，得到多个第一地面点，其中，第一地面点为子点云内对应于地面的点；...

本申请实施例公开了一种激光雷达及自动驾驶设备。该激光雷达包括外壳、接收模组和散热模组，接收模组包括沿第一方向依次排布的接收芯片、接收电路板和散热壳体，其中，第一方向为垂直于接收芯片的光敏面的方向；外壳包括沿第一方向延伸形成的第一凸台，散...

本申请属于光器件技术领域，提供了一种SPAD器件、SPAD阵列、接收传感器及激光雷达，其中，SPAD器件包括SPAD单元和光学元件，光学元件可以调整入射到SPAD单元的第一区域和第二区域的光的强度，通过设置入射到SPAD单元的第一区域和...