本申请实施例涉及激光探测领域，公开了一种激光雷达。该激光雷达包括壳体、主电路板、发射板与接收板。主电路板收容于壳体，主电路板包括数字电路区与模拟电路区。发射板收容于壳体，并与数字电路区电连接，发射板用于发射探测光，以探测目标物体。接收板...

本申请实施例公开了一种激光发射电路、电路故障检测方法及激光雷达。该激光发射电路包括充能电路、储能电容、释能电路、发光单元、第一电压比较器和处理器；第一电压比较器用于根据第一电压比较器的同相输入端的电压和第一电压比较器的反相输入端的电压，...

本申请适用于探测技术领域，提供了光接收装置、接收处理芯片及数据处理方法，光接收装置包括像素阵列、信号处理电路以及信号输出接口，像素阵列包括若干接收像素单元，接收像素单元包括淬灭电路、反相单元、开关单元以及至少两种不同光子探测效率的光接收...

本申请提供灵巧手数据采集方法、装置、芯片和存储介质，应用于灵巧手，灵巧手包括多个手指机构，方法包括：在第一周期内，通过第一接口分时读取第一传感器分组中的每个传感器采集到的传感数据，其中，第一接口为与第一手指机构内的传感器连接的接口，第一...

本申请适用于雷达技术领域，提供了一种雷达控制方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：基于预设发射编码方式控制雷达发射探测信号；预设发射编码方式为控制雷达在当前发射周期内按所处的发射区间对应的发射编码发射探测信号；其中，发射周期包括随机...

本申请实施例公开了一种激光雷达及可移动设备，激光雷达包括壳体、发射器、接收器、分束器及第一消光器，分束器包括透光部及连接透光部的反光部。第一消光器位于壳体内，沿回波光的传输路径上，第一消光器位于分束器与接收器之间，第一消光器用于阻挡非主...

本申请属于光器件技术领域，提供了一种单光子雪崩二极管、接收传感器及激光雷达，通过设置第一SPAD单元的阴极掺杂区电连接第一阴极，第二SPAD单元的阴极掺杂区电连接第二阴极，第一SPAD单元的阳极掺杂区与第二SPAD单元的阳极掺杂区相对设...

本申请公开了一种基于智能体的任务规划方法以及智能系统，属于人工智能领域。通过本申请实施例提供的技术方案，主智能体基于目标任务的任务描述信息、多模态传感器的第一多模态信息以及通过长期记忆库获取的任务参考信息，对目标任务进行任务规划，得到第...

本申请属于光器件技术领域，提供了一种接收单元、接收传感器及激光雷达，接收单元包括第一SPAD单元和第二SPAD单元，第一SPAD单元具有较高的光子探测效率和时间抖动，通过在第二SPAD单元内设置外延隔离层将其外延层划分为设计死区和外延吸...

本申请公开一种镜片组件及激光雷达，镜片组件包括支架、反射镜及多个胶条；支架包括承载面、第一凸台和第二凸台，反射镜包括粘接面；其中，第一凸台在承载面的一端沿第一方向延伸形成，第二凸台在承载面的另一端沿第一方向延伸形成，反射镜位于第一凸台和...

本申请实施例公开了一种激光雷达以及自动驾驶设备，激光雷达包括外壳、光偏转扫描元件、收发模组以及窗口镜组件；收发模组以及光偏转扫描元件均设置于外壳内；收发模组产生出射光束，并且接收反射光束；光偏转扫描元件偏转出射光束射向窗口镜组件，以及接...

本申请实施例公开了一种激光雷达及自动驾驶设备，该激光雷达包括发射模组和接收模组；接收模组包括第一接收阵列、第二接收阵列、第一接收透镜、第二接收透镜和第一反射元件，其中，第一反射元件位于第一接收透镜和第二接收透镜之间；第一反射元件包括第一...

本申请提供一种激光测距方法、装置和激光雷达，该方法包括：获取当前帧点云中第一预设区域内的光前导点云点的数量；其中，所述光前导点云点为在光前导时段内通过接收器接收到的回波对应的点云点，所述光前导时段为从所述光前导点云点对应的激光光束的发射...

本申请适用于雷达系统技术领域，提供了一种点云数据处理方法、装置、终端设备及存储介质，包括根据逐点输入的点云数据映射出当前点的信息窗口，信息窗口为符合预设格式的信息窗口；根据信息窗口提取目标信息；根据目标信息确定当前点的分类结果，通过对点...

本申请公开了一种通信电路与激光雷达，涉及通信技术领域。通信电路包括第一电流源、第二电流源与第一光单元。第一电流源被配置为输出直流电流。第二电流源被配置为接收第一数字信号，并基于第一数字信号输出脉冲电流。第一光单元分别与第一电流源及第二电...

本申请实施例公开了一种FMCW激光雷达及可移动设备，FMCW激光雷达包括发射模组、扫描模组及扩束模组。扫描模组包括依次位于探测光的传输路径上的第一扫描件及第二扫描件，第一扫描件的第一反射面绕第一轴线转动的转动速度小于第二扫描件的第二反射...

本申请实施例公开了一种窗口镜组件、激光雷达以及自动驾驶设备，激光雷达包括外壳，窗口镜组件包括镜筒、第一窗口镜以及第二窗口镜；镜筒包括筒体和与筒体连接的安装部，筒体内形成有光通道，安装部用于与外壳连接；光通道的两端分别形成有第一连接槽和第...

本申请实施例公开了一种FMCW激光雷达及可移动设备，FMCW激光雷达包括发射模组及扫描模组。扫描模组包括第一扫描件及第二扫描件，第一扫描件具有第一反射面，第一反射面用于绕第一轴线转动；第二扫描件具有第二反射面，第二反射面用于绕第二轴线转...

本申请实施例公开了一种发射模块、激光雷达以及自动驾驶设备，激光雷达包括外壳，发射模块设置于外壳内，发射模块包括下壳体、上壳体、发射电路板以及快轴准直透镜，下壳体用于与外壳连接；上壳体与下壳体连接，上壳体与下壳体围设有容纳腔，上壳体具有出...

本申请实施例涉及镜头技术领域，公开了镜头、镜头模组、激光雷达及镜头的装配方法。镜头包括镜筒与柱面透镜。其中，镜筒具有沿预设方向相对设置的第一端面与第二端面，镜筒设有沿预设方向贯通第一端面与第二端面的第一安装孔。柱面透镜的光轴沿预设方向延...