本申请公开了一种激光接收模组及激光雷达。激光接收模组包括接收器和接收镜头，接收镜头包括沿光轴由物侧至像侧依次设置的第一透镜组、光阑和第二透镜组，第一透镜组具有负曲折力并用于接收回波光并偏折，以使边缘光线以小角度穿过光阑并投射至第二透镜组...

本申请提供了激光雷达噪点的检测方法、检测装置、激光雷达以及介质，该方法应用于激光雷达探测领域，该方法包括：根据当前数据点的特征参数和当前数据点的邻域窗内的M个数据点的特征参数，获取多个候选判定值；根据当前数据点的特征参数和M个数据点的特...

本申请实施例公开了一种电平位移电路以及高压半桥驱动芯片。电平位移电路，包括第一、第二高压开关管、交叉耦合模块以及转换模块；第一高压开关管受控端接入置位信号；第二高压开关管受控端接入复位信号；交叉耦合模块包括第一电流镜和第二电流镜，第一电...

本申请实施例公开了一种功率可控发射电路、激光雷达以及可移动设备，功率可控发射电路包括发射环路、采样模块和电流控制模块；发射环路发射激光；采样模块输入端与发射环路连接，用于对发射环路的发射电流进行采样，并得到与发射电流对应的采样信号；电流...

本申请实施例公开了一种光电模块以及激光雷达，光电模块包括多个激光器、电路板以及导热支撑件；电路板包括多层子板以及散热结构，散热结构包括顶层铜皮、实心铜孔及底层铜皮，实心铜孔贯穿多层子板且两端分别与顶层铜皮以及底层铜皮连接，顶层铜皮设置于...

本申请涉及一种激光雷达，激光雷达包括发射阵列，发射阵列发射的激光脉冲在预设距离形成光斑阵列，光斑阵列中，相邻光斑在第一方向上的角度间隔小于第一角度，相邻光斑在第二方向上的角度间隔小于第二角度，第一角度根据第一分辨率确定，第二角度根据第二...

本申请提供了确定激光雷达角分辨率的方法、检测系统和装置，该方法应用于激光雷达领域，该方法包括：控制激光雷达按照以视场中相邻的出光角度依次出光的方式朝光接收元件出射探测光，并在激光雷达每个出光角度对应的出光周期中执行预设步骤；根据激光雷达...

本申请实施例公开了一种多面转镜及其制造方法、转镜模组、激光雷达，多面转镜包括转镜主体及消光件。转镜主体具有至少三个反射面，相邻的两反射面之间相互连接。反射面包括第一区域与第二区域，第一区域设有反射膜，彼此连接的两反射面之中，两第二区域相...

本申请实施例公开了一种激光雷达的光调系统及光调方法，涉及激光雷达领域。光调系统包括光调模组和同轴收发模组，同轴收发模组包括光发射模组、光接收模组及分光模组，光接收模组包括至少一个光接收芯片阵列；光调模组包括照明模组、成像模组和装调模组；...

本技术公开了一种力触觉传感器、机械手以及机器人，力触觉传感器，包括壳罩、电路板以及MEMS压力传感器，壳罩设有容纳腔；电路板收容于容纳腔；MEMS压力传感器连接于电路板且支撑壳罩，MEMS压力传感器用于感应沿壳罩朝向电路板的方向施加于壳...

本申请实施例涉及激光探测技术领域，公开了激光雷达及可移动设备。激光雷达包括壳体、窗口片和振动元件。窗口片安装于壳体，并与壳体共同限定出容置腔，窗口片与壳体之间弹性连接。振动元件与窗口片刚性连接，振动元件可相对壳体发生振动，以使窗口片相对...

本申请属于光器件技术领域，提供了一种单光子雪崩二极管阵列、接收传感器及激光雷达，至少两个SPAD单元呈阵列设置，微透镜将入射光汇聚至对应的SPAD单元上，背面金属网格连接SPAD单元与对应的外部电极，第一介质层设置于微透镜与SPAD单元...

一种飞行时间测量系统及激光测距装置，系统包括探测器阵列(10)和统计模组(30)：探测器阵列(10)包括第一探测模组(11)，第一探测模组(11)包括依次设置的t个探测模块(111)：统计模组(30)包括第一选择模组(71)和第一统计模...

本申请实施例公开了一种检测激光雷达窗口片的方法、装置及存储介质，该方法包括：获取所述激光雷达的点云数据；根据所述点云数据得到两个相邻数据帧的多个特征信息，其中，所述多个特征信息包括距离信息和反射率信息；根据所述两个相邻数据帧的所述距离信...

本申请实施例提供了一种时间数字转换器及其校准方法。该时间数字转换器包括：包括第一延迟链与寄存器阵列的测量延迟模块，用于存储温度和候选补偿系数之间的对应关系的存储模块以及矫正模块。该矫正模块用于在第一延迟链灌入回波信号时，根据补偿系数对寄...

本申请提供了一种数据调整方法、装置及计算机可读存储介质，应用于激光雷达。其中，该方法包括：发射多束激光脉冲以对目标区域进行扫描得到多个像素点的测量信息，然后从多个像素点中检测位于目标区域的目标探测物体的边界点，进一步根据检测到的边界点，...

本申请实施例公开了一种激光雷达的密封结构及激光雷达。该密封结构包括第一壳体、第二壳体、密封胶条和限位螺钉。其中，第一壳体包括第一接合边沿，第二壳体包括第二接合边沿，第二接合边沿与第一接合边沿合围形成空腔，密封胶填充于空腔后固化形成密封胶...

本申请提供一种光接收装置和激光雷达，包括接收组件、调整组件和探测组件。接收组件用于接收入射光，以及将入射光出射至调整组件。调整组件用于根据入射光得到第一光束和第二光束，以及将第一光束和第二光束出射至探测组件，其中，第一光束处于第一波段，...

本申请实施例公开了一种驱动信号产生电路、半桥驱动电路以及激光雷达，驱动信号产生电路包括第一延时模块、第二延时模块以及边沿采集模块；第一延时模块输入端用于接入输入电压，用于对输入电压进行延时得到第一驱动信号，第一延时模块用以控制第一驱动信...

本技术提出一种激光雷达，包括第一壳体、第二壳体、第三壳体、激光发射板和接口板，其中，激光发射板和接口板位于激光雷达的内部腔室；第一壳体上的第一凸台和第二壳体上的第二凸台抵接；第三壳体包括基板以及在基板上延伸形成的第三凸台；接口板的第一侧...