本申请公开了一种激光雷达，属于激光雷达的技术领域。在本申请中，基于激光雷达发射通道组发射的探测激光，调整设置于激光雷达出光口的窗口片，以使探测激光的光轴与窗口片的出光面之间非垂直。在激光雷达的光学系统设计完成之后，确定激光雷达各发射通道...

本申请实施例公开了一种激光雷达，包括发射模组、接收模组及折光元件。折光元件包括第一折光部，其中，经由接收镜头输出，且未经由第一折光部偏折，而传输至接收器的第一边界的回波光为第一回波光，第一回波光在接收镜头的物侧面的一侧与接收光轴之间具有...

本申请适用于激光雷达技术领域，提供了一种雷达外壳以及激光雷达。雷达外壳包括筒体、第一端盖、第二端盖、第一胶层以及第一密封圈，筒体呈沿第一方向延伸的筒状结构，具有沿第一方向相对的第一端与第二端；第一端盖设于第一端，并封堵第一端，第一端盖包...

本申请提供一种激光雷达的探测方法和激光雷达，该激光雷达的探测方法包括：通过至少两个发射单元依次发射探测光束,其中，至少两次相邻发射由不同发射单元发射，且所述相邻两次发射的接收分析区至少部分交叠；通过至少两个接收单元分别接收所述探测光束的...

本申请适用于故障检测技术领域，提供了一种内存故障的检测方法、电子设备及存储介质，该方法包括：利用图像处理模型对预先存储在动态存储区中的预存图像数据进行处理，得到当前处理结果，通过当前处理结果和参考处理结果的对比确定动态存储区是否故障；利...

本申请适用于传感器技术领域，提供了三维感知装置、探测方法及可移动设备。传感器包括：用于发射探测光的发射组件；用于接收第一回波光和第二回波光的接收组件；用于根据第一回波光和第二回波光获得目标探测物体的探测信息的控制组件；第一回波光是指探测...

本申请公开了一种激光探测装置，涉及激光探测技术领域。激光探测装置包括激光发射器、激光探测器与激光回波信号处理电路。激光发射器向目标对象发射激光。激光探测器接收目标对象反射的回波信号。激光回波信号处理电路对回波信号进行采样处理。激光回波信...

本申请提供了一种车辆控制方法、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：接收车外感知设备传输的感知数据，得到第一感知数据；对第一感知数据进行筛选，得到第二感知数据；根据第二感知数据和第三感知数据，对车辆进行控制，其中，第三感知数...

本申请公开了一种芯片模组及其自测试方法以及激光雷达，芯片模组包括系统级芯片与盖板，系统级芯片包括层叠设置的衬底层与器件层，器件层于背离衬底层的一侧具有第一表面，衬底层包括第二表面与侧面，第二表面为衬底层背离器件层的一侧的表面，第二表面设...

本申请公开了一种角度检测方法、系统、激光雷达设备及计算机存储介质，涉及激光雷达设备技术领域，本申请角度检测方法应用于激光雷达设备，激光雷达设备内配置有角度检测装置和温度传感器，角度检测装置包括发射部和反射部，包括：控制温度传感器对角度检...

本发明涉及雷达技术领域，提供一种激光雷达及自动驾驶设备。激光雷达包括第一收发模组、第二收发模组和振镜；第一收发模组和第二收发模组均用于发射出射激光和接收回波激光，回波激光为出射激光被探测区域内的物体反射后返回的激光，振镜用于将第一收发模...

本申请实施例公开了一种扫描驱动电机及预紧方法、转镜、激光雷达、可移动设备，扫描驱动电机包括一体化轴承结构、动子组件及定子组件。一体化轴承结构包括第一轴承、第二轴承及转轴，第一轴承包括第一内圈及第一外圈，第二轴承包括第二内圈及第二外圈，第...

本申请涉及雷达技术领域，提供一种折返镜组件及激光雷达，折返镜组件包括折返支架和反射镜片，折返支架包括支架安装板和立设于支架安装板的支架支撑板，支架支撑板具有第一侧部、第二侧部和至少两个通光孔，反射镜片包括第一镜片和第二镜片，第一镜片安装...

本申请适用于测量技术领域，提供了一种时间间隔测量方法、装置、时间数字转换器及介质，时间间隔测量方法包括：对接收信号进行延时处理得到多个延时信号；在采样时钟信号的第一跳变沿和第二跳变沿对所述接收信号进行采样，得到第一采样时刻；在采样时钟信...

本申请实施例公开了一种障碍物检测方法、激光雷达系统及计算机可读存储介质，该方法包括：获取第一雷达和第二雷达按时序先后在N个采集周期内采集得到的点云，其中，N为大于1的整数；根据第N个采集周期内第一雷达采集得到的点云、第N个采集周期内第二...

本发明公开了一种补点处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取激光雷达采集的点云数据，从点云数据中确定缺点像素位置；获取缺点像素位置的补点标记；当补点标记满足预设要求时，确定缺点像素位置为补点像素位置；根据补点标记对补点像素位置进...

本申请实施例公开了一种激光雷达及可移动设备，激光雷达包括激光发射模组、激光接收模组及消光结构，消光结构包括第一消光器及第二消光器中至少一种，第一消光器具有第一通光孔，一第一通光孔对应一激光发射单元，用于使一激光发射单元内的各激光发射器形...

本申请涉及功能安全技术领域，公开了激光雷达芯片与激光雷达。激光雷达芯片包括多个功能电路与多个内置自测模块，功能电路包括多个D触发器，内置自测模块与功能电路一一对应，激光雷达芯片被配置为在测试模式下使功能电路中的D触发器串成预设条数的扫描...

本申请公开了一种激光雷达。激光雷达包括壳体、支撑件、光收发组件、收发模组和密封结构，支撑件将壳体的容纳腔划分为第一腔体和第二腔体；支撑件还具有连通第一腔体和第二腔体的通光口；光收发组件设于第一腔体内，收发模组设于第二腔体，光收发组件和收...

本申请实施例公开了一种恒流发射电路以及激光雷达，恒流发射电路包括恒流功率可调模块和恒压发射模块；恒流功率可调模块包括储能元件，恒流功率可调模块的输入端用于与输出电源电压的发射电源连接，以通过电源电压给储能元件充能，恒流功率可调模块用于为...