本发明涉及一种车辆三维参数测量方法及装置，包括：获取在设定空间直角坐标系下包括车辆和地面的三维点云数据；用第一组平面切割三维点云数据得到多个第一轮廓点的坐标，以计算车辆的高度；第一组平面包括多个相互平行且均与第三坐标轴平行的平面；用第二...

本发明涉及一种二维激光雷达测距装置及方法，单点测距系统能够进行360度旋转且用于利用差频相位式激光测距方式对待测二维区域内的各单点进行测距。角度传感器用于测量单点测距系统旋转的角度。主控器用于接收单点相位式测距系统输出的距离信息及角度传...

本实用新型涉及一种激光测距系统。频率综合电路用于产生若干种不同频率光尺对应的本振信号和主振信号。激光调制发射电路用于利用各光尺对应的主振信号同时对激光进行调制并发射至合作目标。激光接收电路用于接收合作目标反射的测距信号。各信号处理电路分...

本发明涉及一种彩色三维激光扫描仪，包括：底座，用于支撑整个彩色三维激光扫描仪；水平转台，与所述底座为可转动连接；壳体，与所述水平转台固定连接，并跟随所述水平转台的转动而转动；水平驱动装置，设置在所述壳体内并与所述水平转台连接，用于驱动所...

本发明涉及一种目标检测方法及装置，首先接收由雷达发送的第一扫描数据及由数字影像设备发送的影像数据，由于第一扫描数据可以提供障碍物目标的初步定位信息，故根据第一扫描数据从影像数据中寻找各障碍物目标对应的影像信息，能减少不必要的图像搜索，加...

一种三维激光雷达系统，包括：多个相互独立设置的三维激光雷达；所述多个三维激光雷达分别用于对目标物体周围环境的不同方位进行探测，以获得相应探测物体的初始坐标系位置信息；所述多个三维激光雷达的探测方位角之和大于或等于360度；固定装置，用于...

一种三维激光雷达，包括：激光发射驱动电路，用于生成激光信号；激光发射器阵列，包括多个激光发射器，用于对目标测量物体发射多路所述激光信号；多个所述激光发射器设置在同一平面上；激光测距单元阵列，包括多个激光测距单元，用于对目标测量物体反射回...

本实用新型涉及一种多线激光雷达，包括固定部、旋转部和旋转机构；所述旋转部通过所述旋转机构与所述固定部连接；所述旋转部包括相互连接的距离测量系统和FPGA主控系统；所述固定部包括依次连接的角度测量系统、FPGA数据集成系统以及输出装置；所...

本发明涉及一种移动式三维激光扫描系统及移动式三维激光扫描方法。三维点云扫描仪器、传感组件分别与第一信号处理器电连接。三维点云扫描仪器用于在不同的扫描位置进行三维扫描并得出相应的点云数据。第一信号处理器用于根据传感组件采集的数据、并利用同...

本实用新型适用于激光应用技术领域，提供了一种二维激光雷达的测距装置，该测距装置包括第一PCB板、固定机构、旋转机构、第二PCB板、连接机构、CMOS成像系统及壳体，所述第一PCB板设于所述固定机构上，所述连接机构设于所述固定机构上，所述...

本发明涉及一种多线激光雷达，包括：激光发射阵列，用于发射多路激光；激光接收阵列，用于接收由目标物体反射的多路激光回波；回波采样装置，用于采用时分复用方式对所述多路激光回波进行采样并输出采样数据流；控制系统，分别与所述激光发射阵列、所述激...

本发明涉及一种带能量传输的无线通信系统，控制模块的输出端分别连接LVDS信号转换模块的输入端及MOS驱动模块的输入端，MOS驱动模块的输出端连接MOS功率放大模块输入端，MOS功率放大模块电性连接供电电源，MOS功率放大模块的输出端连接...

本发明公开了一种基于波形时域匹配的脉冲激光测距系统和方法，系统包括软件和硬件。FPGA发送控制信号给激光窄脉冲发射电路，发射电路控制激光发射器发射脉冲激光。物体反射激光通过光学准直系统和窄带滤光片将回波光信号发射到光电转换系统，光电转换...

本实用新型提供了一种快速三维激光扫描仪，其包括激光头、电机控制模块、反光镜、水平旋转台，所述激光头包括激光发射器和激光接收器，电机控制模块控制第一电机和第二电机，第一电机控制反光镜旋转使激光束进行竖直方向上的线扫描，激光头固定在水平旋转...

本实用新型提供了一种全自动360度全景扫描仪，其包括外壳及外壳上的相机模组（单个或多个），每个相机模组包括一个影像感测器及镜头，该全景扫描仪还包括电控系统、电动机以及精确的机械旋转机构。本实用新型针对现有技术中的不足，提出一种全自动、高...

本实用新型提供了一种快速360度全景相机，其包括底壳、上壳、充电插口、自锁开关、至少三组摄像模组、镜头支架；底壳与上壳固定，所述充电插口和自锁开关固定在底壳上，每组摄像模组包括一镜头及一图像传感模组，该镜头固定在该图像传感模组上，每组摄...

本发明提供了一种三维立体彩色点云扫描的方法，本发明的三维立体彩色点云扫描方法，采用普通光与激光相结合的复合式技术，用于空间或物体的外形结构和色彩纹理进行扫描，以获得空间或物体表面的空间坐标信息和色彩纹理信息，并将这些信息转化为同时包含坐...