本发明涉及一种光电二极管封装装置，包括热沉载体及光电二极管裸片。所述热沉载体表面设有正极焊接结构和负极焊接结构。并且，所述正极焊接结构、所述负极焊接结构用于将所述光电二极管封装装置焊接于电路板上。所述光电二极管裸片安装于所述热沉载体上。...

本发明涉及一种激光雷达获取物体反射率的方法、装置及系统，包括步骤获取激光雷达发出的激光束的传输路径中第一位置的光路补偿值；获取所述第一位置的目标物体的第一实测反射率；根据所述目标物体的所述第一实测反射率与所述光路补偿值计算得到所述目标物...

本发明涉及一种机载遥测系统，包括无人机、三维遥测装置及主控存储装置。所述三维遥测装置及所述主控存储装置均安装于所述无人机上，并且所述三维遥测装置与所述主控存储装置电连接。所述无人机在控制站的控制下搭载所述三维遥测装置及所述主控存储装置飞...

本发明涉及一种获取激光雷达校准参数、激光雷达校准的方法及系统。将选定的激光通道对应的点云信息与其余激光通道对应的点云信息逐一进行匹配运算，获取每个其余激光通道对应的点云信息相对于选定的激光通道对应的点云信息的平移矩阵及旋转矩阵。进一步的...

本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括：一个激光发射器，用于发射出射激光；二维振镜，用于在垂直方向上和水平方向上改变所述出射激光的光路方向；半透半反镜，用于使所述来自激光发射器的出射激光透过至所述二维振镜...

本发明涉及一种车辆外廓尺寸测量方法及系统，在车辆停放在检测工位后，获取位于所述车辆周围的多台三维扫描装置分别对所述车辆分别进行扫描得到的各第一点云数据，并且，所有所述三维扫描装置的位置分布方式应保证所述车辆的所有部位均能被扫描到。之后将...

本发明涉及一种汽车和无人驾驶汽车系统及汽车。无人驾驶汽车系统包括环境感知子系统、数据融合子系统、路径规划决策子系统以及行驶控制子系统。通过数据融合子系统融合包括影像信息和三维坐标信息的周围环境信息，并提取障碍物信息、车道线信息、交通标识...

本发明的实施例中公开了一种多线激光雷达系统和多线激光雷达系统的控制方法，所述多线激光雷达系统包括：至少两个多线激光雷达，所述至少两个多线激光雷达的出射激光的出射角度错开。所述多线激光雷达系统的控制方法包括：使所述至少两个多线激光雷达的出...

本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括：一个激光发射器，用于发射出射激光；二维振镜，用于在垂直方向上和水平方向上改变所述出射激光的光路方向。所述激光雷达控制方法包括：一个激光发射器发射出射激光；二维振镜在...

本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括：一个激光发射器，用于发射出射激光；一维振镜，用于在垂直方向上改变所述出射激光的光路方向；旋转结构，设置于所述一维振镜之后，用于在水平方向上改变所述出射激光的光路方向...

本发明的实施例中公开了一种激光雷达和激光雷达控制方法，所述激光雷达包括两组或两组以上的接收端准直单元，所述不同组的接收端准直单元的透光面积不同。本发明实施例还公开了一种激光雷达和激光雷达控制方法，所述激光雷达包括两组或两组以上的接收端准...

本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括：多个激光发射板，所述多个激光发射板用于发射出射激光；所述多个激光发射板与水平面呈预设角度；每个激光发射板上设置两个或两个以上的激光发射单元。本发明实施例可以提高激光...

本发明的实施例中公开了一种激光雷达和激光雷达控制方法，所述激光雷达的光学系统包括接收光学单元，所述激光雷达的光学系统还包括：反射镜，设置于所述接收光学单元与接收器之间，用于调整反射光的光路方向。所述激光雷达控制方法包括反射镜调整反射光的...

本发明的实施例中公开了一种多线激光雷达和多线激光雷达控制方法，所述多线激光雷达包括：激光发射器，用于发射激光；压缩整形单元，用于将所述发射激光耦合进入发射端光纤中；所述发射端光纤用于导出发射激光至发射端光学准直单元；所述发射端光学准直单...

本发明的实施例中公开了一种多线激光雷达及多线激光雷达控制方法，所述多线激光雷达包括：激光发射器，用于发射激光；光纤，用于传导所述激光；光分束器，用于将所述光纤传导的激光均匀分成多束发射激光。本发明实施例能提高多线激光雷达的垂直分辨率。

本发明的实施例中公开了一种多线激光雷达及多线激光雷达控制方法，所述多线激光雷达包括：激光发射器，用于发射出射激光；准直光学单元，用于所述出射激光的准直；其中，所述激光发射器包括多个激光发射板，所述多个激光发射板的发光端面位于所述准直光学...

本发明的实施例中公开了一种激光雷达标定方法及激光雷达，包括：使所述激光雷达运动；获取所述激光雷达在当前采样时刻与上一个采样时刻之间的相对位移；获取所述激光雷达当前采样时刻与上一个采样时刻之间的检测数据；根据所述检测数据与所述相对位移，调...

本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括：一个激光发射器，用于发射出射激光；一维振镜，用于在垂直方向上改变所述出射激光的光路方向；旋转结构，所述激光发射器和一维振镜设置于所述旋转结构上，所述旋转结构用于带动...

本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括：一个激光发射器，用于发射出射激光；半透半反镜，用于使所述来自激光发射器的出射激光透过至所述一维振镜；一维振镜，用于在垂直方向上改变所述出射激光的光路方向；旋转结构，...

本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括：第一组激光发射单元，用于发射第一组出射激光；第一发射端准直单元，用于准直所述第一组出射激光；第二组激光发射单元，用于发射第二组出射激光；第二发射端准直单元，用于准直...