本发明的实施例中公开了一种激光雷达和激光雷达控制方法，激光雷达包括发射端二维MEMS振镜，所述发射端二维MEMS振镜设置于发射器与发射准直单元之间，用于改变出射激光的光路方向。本发明实施例可以降低成本，减小体积，提高垂直分辨率。

本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括：发射器，用于发射出射激光；发射端准直透镜，用于准直所述出射激光；反射镜，用于改变所述准直后出射激光的光路；其中，所述反射镜与水平面之间的夹角为预设角度，所述发射端准...

本实用新型的实施例中公开了一种多线激光雷达，所述多线激光雷达包括：激光发射器，用于发射激光；压缩整形单元，用于将所述发射激光耦合进入发射端光纤中；所述发射端光纤用于导出发射激光至发射端光学准直单元；所述发射端光学准直单元用于将所述发射激...

本实用新型中公开了一种多线激光雷达，所述多线激光雷达包括：激光发射器，用于发射出射激光；准直光学单元，用于所述出射激光的准直；其中，所述激光发射器包括多个激光发射板，所述多个激光发射板的发光端面位于所述准直光学单元的焦平面上。本实用新型...

本实用新型的实施例中公开了一种多线激光雷达，所述多线激光雷达包括：激光发射器，用于发射激光；光纤，用于传导所述激光；光分束器，用于将所述光纤传导的激光均匀分成多束发射激光。本实用新型实施例能提高多线激光雷达的垂直分辨率。

本实用新型涉及一种彩色三维激光扫描仪，包括：底座，用于支撑整个彩色三维激光扫描仪；水平转台，与所述底座为可转动连接；壳体，与所述水平转台固定连接，并跟随所述水平转台的转动而转动；水平驱动装置，设置在所述壳体内并与所述水平转台连接，用于驱...

本发明的实施例中公开了一种激光雷达防止入侵的方法和激光雷达，所述方法包括：所述激光雷达扫描预设次数之后，停止发射激光预设时长；判断是否接收到的激光回波；若接收到激光回波，则确认所述激光雷达被入侵。所述激光雷达包括：控制单元，用于使所述激...

本实用新型涉及一种三维激光雷达系统，包括固定装置、控制装置和多个三维激光雷达；所述控制装置与所述多个三维激光雷达连接；所述多个三维激光雷达相互独立设置；所述多个三维激光雷达分别用于对目标物体周围环境的不同方位进行探测；所述多个三维激光雷...

一种三维激光雷达，包括激光发射驱动电路、激光发射器阵列、激光测距单元阵列和控制电路；所述激光发射驱动电路与所述激光发射器阵列电性连接；所述激光测距单元与所述控制电路电性连接；所述激光发射器阵列包括多个激光发射器以发射多路激光信号；多个所...

本发明的实施例中公开了一种激光雷达和激光雷达控制方法，所述激光雷达包括：激光发射器，用于发射出射激光，所述激光发射器的多个发射板平行放置；发射端光学单元，用于调节所述出射激光的出射角度，其中，所述激光发射器的多个发射板之间等距离放置。本...

本发明的实施例中公开了一种图像分割方法和图像分割装置，所述方法包括：使图像采集装置对目标区域进行图像的数据采集；使激光扫描装置对所述目标区域进行点云的数据采集；对所述点云进行分类；将所述点云映射为图像采集装置成像平面上的投影点；获取每个...

一种三维激光扫描系统，包括：三维激光扫描仪，用于对被测物体进行测量以获得所述被测物体的三维激光点云模型数据；所述三维激光扫描仪包括远程通信模块；网络交换机；所述网路交换机设置有网络端口；所述网络端口配置有具有唯一标识作用的IP地址；所述...

本发明涉及一种三维点云数据配准方法及拼接方法。包括：获取三维扫描装置对设有包括多个标靶球的标定靶目标空间分别以第一视角、第二视角扫描对应得到的第一点云数据、第二点云数据，三维扫描装置分别以第一视角、第二视角扫描时标定靶均放置于第一视角和...

本发明的实施例中公开了一种扇形相控阵雷达及扇形相控阵雷达控制方法，所述扇形相控阵雷达包括：M个一维线性相控阵雷达，所述M个一维线性相控阵雷达相同，所述M个一维线性相控阵雷达的一端相连，所述两个一维线性相控阵雷达之间的夹角为度或度；其中，...

本发明的实施例中公开了一种激光扫描仪归位方法以及激光扫描仪，所述方法包括：获取初始位置处的拼接后复位图像；将所述拼接后复位图像沿行方向平移，每平移一次，获取一个拼接后复位图像与拼接后标定图像的峰值信噪比；当所述拼接后复位图像的平移量为拼...

本发明的实施例中公开了一种平面相控阵雷达和平面相控阵雷达控制方法，所述平面相控阵雷达的外形为正六边形，所述平面相控阵雷达包括2M‑1条一维相控阵雷达；其中M≥2。本发明实施例的配置相同数量的天线发射器所需要的面积较小，成本低。

本发明的实施例中公开了一种一维相控阵雷达及一维相控阵雷达控制方法，所述雷达包括：波导管，所述波导管包括多个波导单元，每个波导单元包括第一弧形部分、直线部分与第二弧形部分，在每个波导单元中，第一弧形部分的一端与上一个波导单元的第二弧形部分...

本发明的实施例中公开了一种相控阵激光雷达及相控阵激光雷达控制方法，相控阵激光雷达包括：相控阵激光发射单元，用于发射多路激光；相控阵激光接收单元，用于接收由目标物体反射的多路激光回波；回波采样单元，用于采用时分复用方式对所述多路激光回波进...

本发明的实施例中公开了一种地图生成方法和地图生成装置，所述方法包括：处理器接收激光雷达发送的当前采样时刻的数据帧；所述处理器从所述当前采样时刻的数据帧中提取数据特征；所述处理器将所述当前采样时刻的数据帧中提取的数据特征与上一个采样时刻的...

本发明的实施例中公开了一种相控阵雷达及相控阵雷达控制方法，所述相控阵雷达包括：多条波导管，所述每条波导管包括多个直线部分和多个弧形部分，在每条波导管中，所述直线部分通过弧形部分与另一个直线部分相连，所述弧形部分的中心线与相邻波导管的对应...