A 3D laser radar, including laser driving circuit, laser emitter array, laser ranging unit array and a control circuit; the laser driving circuit and the laser emitter array is electrically connected; the laser ranging unit and the control circuit is electrically connected; the laser transmitter array includes a plurality of laser the transmitter in the multi-channel laser emission signal; a plurality of laser emitters are arranged on the same plane; the laser ranging unit array includes a plurality of laser ranging unit for laser signal measurement objects reflected for independent sampling; a plurality of the laser ranging unit is arranged in the same plane. The three-dimensional laser radar does not need to be provided with rotating parts, the structure is relatively simple, and the utility model is not easy to be worn out, and the product has good stability performance.
【技术实现步骤摘要】
三维激光雷达
本技术涉及激光探测
,特别是涉及一种三维激光雷达。
技术介绍
三维激光雷达主要包括多线激光雷达。多线激光雷达由单点测距系统和旋转机构组成。旋转机构较为复杂,容易磨损,从而使得产品稳定性能较差。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种结构简单且产品稳定性能较好的三维激光雷达。一种三维激光雷达,包括激光发射驱动电路、激光发射器阵列、激光测距单元阵列和控制电路;所述激光发射驱动电路与所述激光发射器阵列电性连接;所述激光测距单元与所述控制电路电性连接;所述激光发射器阵列包括多个激光发射器以发射多路激光信号;多个所述激光发射器设置在同一平面;所述激光测距单元阵列包括多个激光测距单元以对测量物体反射回来的激光信号进行独立采样;多个所述激光测距单元设置在同一平面上。在其中一个实施例中,所述多个激光发射器和所述多个激光测距单元设置在同一平面上;所述多个激光发射器间隔分布在所述多个激光测距单元的外围。在其中一个实施例中,还包括:激光发射准直阵列,设置在所述激光发射器阵列的出射光侧,用于对所述激光发射器阵列发射的激光信号进行准直;以及激光接收准直装置,设置在所述激光测距单元阵列的入射光侧,用于对所述目标测量物体反射回来的激光信号进行聚焦。在其中一个实施例中,所述激光发射准直阵列包括多个独立的发射准直单元;每个所述发射准直单元与一个所述激光发射器对应设置。在其中一个实施例中,所述发射准直单元包括平行于所述激光发射器阵列所在平面的准直晶片。在其中一个实施例中,所述激光接收准直装置包括镜筒以及固定在所述镜筒上用于对反射回来的激光信号进行聚焦的准直晶片。在其中一个实施例中, ...
【技术保护点】
一种三维激光雷达,其特征在于,包括激光发射驱动电路、激光发射器阵列、激光测距单元阵列和控制电路;所述激光发射驱动电路与所述激光发射器阵列电性连接;所述激光测距单元与所述控制电路电性连接;所述激光发射器阵列包括多个激光发射器以发射多路激光信号;多个所述激光发射器设置在同一平面;所述激光测距单元阵列包括多个激光测距单元以对测量物体反射回来的激光信号进行独立采样;多个所述激光测距单元设置在同一平面上。
【技术特征摘要】
1.一种三维激光雷达,其特征在于,包括激光发射驱动电路、激光发射器阵列、激光测距单元阵列和控制电路;所述激光发射驱动电路与所述激光发射器阵列电性连接;所述激光测距单元与所述控制电路电性连接;所述激光发射器阵列包括多个激光发射器以发射多路激光信号;多个所述激光发射器设置在同一平面;所述激光测距单元阵列包括多个激光测距单元以对测量物体反射回来的激光信号进行独立采样;多个所述激光测距单元设置在同一平面上。2.根据权利要求1所述的三维激光雷达,其特征在于,所述多个激光发射器和所述多个激光测距单元设置在同一平面上;所述多个激光发射器间隔分布在所述多个激光测距单元的外围。3.根据权利要求1所述的三维激光雷达,其特征在于,还包括:激光发射准直阵列,设置在所述激光发射器阵列的出射光侧,用于对所述激光发射器阵列发射的激光信号进行准直;以及激光接收准直装置,设置在所述激光测距单元阵列的入射光侧,用于对所述目标测量物体反射回来的激光信号进行聚焦。4.根据权利要求3所述的三维激光雷达,其特征在于,所述激光发射准直阵列包括多个独立的发射准直单元;每个所述发射准直单元与一个所述激...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱纯鑫,刘乐天,
申请(专利权)人:深圳市速腾聚创科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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