深圳市速腾聚创科技有限公司专利技术

深圳市速腾聚创科技有限公司共有1137项专利

  • 本发明涉及一种激光发射机构及相控阵激光雷达。激光发射机构包括激光器,激光器用于产生激光光源,激光器设有至少一个;及相控阵单元,相控阵单元设有至少一个,相控阵单元与对应的激光器光学连接,相控阵单元用于接收激光器产生的激光光源、并将激光光源...
  • 本发明涉及一种相控阵激光雷达,包括激光发射机构,激光发射机构包括激光器和相控阵单元,激光器设有至少一个,相控阵单元设有至少一个;及激光接收机构,激光接收机构包括接收端光学单元和与接收端光学单元对应设置的激光接收器,接收端光学单元用于接收...
  • 本发明涉及一种接收器件、接收系统、激光雷达。该接收器件包括:液晶光开关、接收元件,所述液晶光开关包括多个液晶开关,所述液晶光开关沿着接收光路设置在所述接收元件之前;所述液晶光开关中的每个液晶开关对应不同的激光信号发射角,用于隔离来自于非...
  • 本申请涉及一种激光发射设备,包括:快轴矫正装置和慢轴矫正装置,快轴矫正装置包括第一面板和快轴矫正器,慢轴矫正装置包括第二面板和慢轴矫正器,第一面板和第二面板上分别开设第一窗口和第二窗口,第一面板的第一端面与快轴矫正器的第一端口邻接,慢轴...
  • 本申请涉及一种扫描振镜,包括:锚定结构、差动电容驱动器、连杆传动组件和扫描镜组件;差动电容驱动器固定在锚定结构上,包括:X轴驱动器、Y轴驱动器和驱动电路;连杆传动组件包括:X轴连杆机构和Y轴连杆机构;X轴驱动器用于在驱动电路输出的第一驱...
  • 本发明提供了一种供能电路及激光雷达装置,该供能电路包括:储能模块,与激光器电连接,用于为激光器供能;充放电模块,与外部电源连接,用于对储能模块放电;开关模块,与充放电模块电连接,用于控制充放电模块的工作状态;控制模块,与开关模块电连接,...
  • 本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达,所述激光雷达包括包括两个或两个以上的检测单元,所述每个检测单元包括:发射器,用于发射出射激光;发射端准直单元,用于准直所述发射器发出的出射激光;偏振分光单元,用于使所述准直后的出射激光从偏振分光单...
  • 本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达,所述激光雷达包括两个或两个以上的检测单元,所述每个检测单元包括:发射器,用于发射出射激光;发射端准直单元,用于准直所述发射器发出的出射激光;中心圆孔反射镜,包括中心圆孔及边缘反射镜,用于使所述准直...
  • 本实用新型公开了一种固态激光雷达,包括发射组件和接收组件,接收组件设置于发射组件的侧方,还包括MEMS器件,用于改变发射组件的发射激光的光路方向。上述固态激光雷达,不具有任何机械式旋转部分,采用MEMS器件结构小巧便于制造,内部器件结构...
  • 本实用新型公开了一种固态激光雷达,包括发射组件和接收组件,接收组件设置于发射组件上方,还包括MEMS器件,用于改变发射组件的发射激光的光路方向。上述固态激光雷达,不具有任何机械式旋转部分,采用MEMS器件结构小巧便于制造,内部器件结构设...
  • 本发明公开了一种激光雷达、光纤耦合激光器的光束能量的收敛方法及系统,收敛系统包括:用于对出射光束进行聚焦处理的聚焦组件;及相对间隔设置的第一准直组件和第二准直组件,第一准直组件设置于聚焦装置和第二准直组件之间,且第一准直组件设置于聚焦装...
  • 本申请涉及激光发射电路以及激光雷达,一种激光发射电路包括:发射模块,用于发射激光;供能模块,与所述发射模块电连接,用于为所述发射模块供能;控制模块,分别与所述发射模块以及所述供能模块电连接,用于控制所述供能模块充电以及控制所述发射模块的...
  • 本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法,所述激光雷达包括:振镜,用于改变出射激光的方向;控制器,用于根据被测距离确定特定扫描区域;所述控制器还用于控制振镜,使得所述出射激光在所述特定扫描区域的密度大于或小于其余扫描区域的密...
  • 本发明的实施例中公开了一种激光雷达光学系统及激光雷达,所述系统包括:发射端光学单元,用于准直出射激光;发射端校正单元,包括至少一片发射端柱透镜,用于校正所述出射激光;其中,所述发射端柱透镜的母线垂直于所述发射端柱透镜的准线,所述发射端柱...
  • 本发明公开了一种激光雷达、快慢轴光束能量的收敛系统及收敛方法,快慢轴光束能量的收敛系统包括:矫正装置,使出射光束在快轴和慢轴上的发散角度矫正至相同或近似相同;聚焦装置,设置于矫正装置的出光侧,使出射光束在快轴方向和慢轴方向上的出射角度相...
  • 本发明公开了一种激光雷达感知系统的固定装置,包括上支架、下支架、雷达底座模块、安装模块和减震模块,上支架固定于下支架上方,雷达底座模块固定于下支架的两端,上支架用于安装第一雷达,雷达底座模块用于安装第二雷达和第三雷达,上支架的安装面和雷...
  • 本发明的实施例中公开了一种激光雷达电路系统及激光雷达,电路系统包括:发射控制模块,用于控制激光雷达的发射单元;接收控制模块,用于控制激光雷达的接收单元;扫描控制模块,用于控制激光雷达的振镜;预处理模块,包括多个预处理支路,所述每个预处理...
  • 本发明的实施例中公开了一种汽车挡风玻璃及汽车和一种汽车,汽车挡风玻璃安装与汽车之上,用于与激光雷达配套使用,所述汽车挡风玻璃包括:高透光区域,用于使激光雷达的出射激光和反射激光透过;普通透光区域,用于使非激光透过。本发明公开的汽车包括上...
  • 本发明公开了一种液晶光波导与激光雷达,液晶光波导包括液晶组件、波导芯、包层及第一导电膜。当第一导电膜未与第一电极连接时,波导芯处于导模状态,因此,当激光光束进入波导芯时,激光光束能在波导芯中发生全反射传播。由于液晶组件一侧设有第一导电膜...
  • 本发明公开了一种激光雷达的光束排布方法及激光雷达系统,该激光雷达的光束排布方法包括如下步骤:将激光雷达发射的探测光束分成第一探测光束组、第二探测光束组和第三探测光束组;将所述第三探测光束组设置于所述第一探测光束组和所述第二探测光束组之间...