激光雷达、快慢轴光束能量的收敛系统及收敛方法技术方案

本发明专利技术公开了一种激光雷达、快慢轴光束能量的收敛系统及收敛方法，快慢轴光束能量的收敛系统包括：矫正装置，使出射光束在快轴和慢轴上的发散角度矫正至相同或近似相同；聚焦装置，设置于矫正装置的出光侧，使出射光束在快轴方向和慢轴方向上的出射角度相同或近似相同，得到聚焦光源；及准直装置，设置于聚焦装置的出光侧，且准直装置的物方焦点设置于聚焦装置的焦点位置或靠近聚焦装置的焦点设置，使得出射光束的能量分布得到收敛；其中，矫正装置、聚焦装置及准直装置设有相同的主光轴。快慢轴光束能量的收敛系统及收敛方法能够对出射光束的能量分布进行收敛；如此，保证采用该收敛方法和系统的激光雷达能够精确的工作。

Convergence System and Method of Laser Radar, Fast and Slow Axis Beam Energy

The invention discloses a convergence system and a convergence method of laser radar, fast and slow axis beam energy. The convergence system of fast and slow axis beam energy includes: a correction device to correct the divergence angle of the output beam on the fast axis and slow axis to the same or approximately the same; a focusing device, which is arranged on the exit side of the correction device, to make the exit angle of the output beam in the fast axis direction and the slow axis direction. Focusing light source can be obtained with the same degree or approximately the same degree; and collimating device, which is set on the exit side of the focusing device, and the object focus of the collimating device is set at the focus position of the focusing device or near the focus setting of the focusing device, so that the energy distribution of the emitted beam can be converged; among them, the correction device, the focusing device and the collimating device have the same main optical axis. The convergence system and convergence method of fast and slow axis beam energy can converge the energy distribution of the outgoing beam, so that the lidar using this convergence method and system can work accurately.

【技术实现步骤摘要】
激光雷达、快慢轴光束能量的收敛系统及收敛方法
本专利技术涉及激光
，具体涉及一种激光雷达、快慢轴光束能量的收敛系统及收敛方法。
技术介绍
无人驾驶技术的兴起，作为无人驾驶的“眼睛”，激光雷达技术的市场化进程不断加快。现代交通道路上，有许多由高反射系数材料制成的指示牌。由于激光雷达的光源的光场强度呈高斯分布或近似高斯分布，若直接对出射光束进行准直处理，难以约束光束的能量分布，从而导致高反射系数物体存在时，激光雷达的空间分辨率变得非常粗糙，不利于激光雷达的精确工作。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种激光雷达、快慢轴光束能量的收敛系统及收敛方法，快慢轴光束能量的收敛系统及收敛方法能够对出射光束的能量分布进行收敛；如此，保证采用该收敛方法和系统的激光雷达能够精确的工作。其技术方案如下：一方面，本申请提供了一种快慢轴光束能量的收敛系统，包括：矫正装置，用于对出射光束进行矫正处理，使出射光束在快轴和慢轴上的发散角度矫正至相同或近似相同；聚焦装置，设置于所述矫正装置的出光侧，用于对从矫正装置发射的光束进行聚焦处理，使出射光束在快轴方向和慢轴方向上的出射角度相同或近似相同，得到聚焦光源；及准直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快慢轴光束能量的收敛系统，其特征在于，包括：矫正装置，用于对出射光束进行矫正处理，使出射光束在快轴和慢轴上的发散角度矫正至相同或近似相同；聚焦装置，设置于所述矫正装置的出光侧，用于对从矫正装置发射的光束进行聚焦处理，使出射光束在快轴方向和慢轴方向上的出射角度相同或近似相同，得到聚焦光源；及准直装置，设置于所述聚焦装置的出光侧，且所述准直装置的物方焦点设置于所述聚焦装置的焦点位置或靠近所述聚焦装置的焦点设置，所述准直装置用于对从聚焦装置发射的光束进行准直处理，使得出射光束的能量分布得到收敛；其中，所述矫正装置、所述聚焦装置及所述准直装置设有相同的主光轴。

【技术特征摘要】
1.一种快慢轴光束能量的收敛系统，其特征在于，包括：矫正装置，用于对出射光束进行矫正处理，使出射光束在快轴和慢轴上的发散角度矫正至相同或近似相同；聚焦装置，设置于所述矫正装置的出光侧，用于对从矫正装置发射的光束进行聚焦处理，使出射光束在快轴方向和慢轴方向上的出射角度相同或近似相同，得到聚焦光源；及准直装置，设置于所述聚焦装置的出光侧，且所述准直装置的物方焦点设置于所述聚焦装置的焦点位置或靠近所述聚焦装置的焦点设置，所述准直装置用于对从聚焦装置发射的光束进行准直处理，使得出射光束的能量分布得到收敛；其中，所述矫正装置、所述聚焦装置及所述准直装置设有相同的主光轴。2.根据权利要求1所述的快慢轴光束能量的收敛系统，其特征在于，所述矫正装置包括快轴矫正组件和慢轴矫正组件，所述快轴矫正组件用于对出射光束在快轴方向上进行矫正处理，得到第一次矫正光束，所述慢轴矫正组件设置于所述快轴矫正组件的出光侧，所述慢轴矫正组件用于对所述第一次矫正光束在慢轴方向上进行矫正处理，使出射光束在快轴和慢轴上的发散角度矫正至相同大小。3.根据权利要求1或2所述的快慢轴光束能量的收敛系统，其特征在于，所述准直装置包括相对间隔设置的第一准直组件和第二准直组件，所述第一准直组件设置于所述聚焦装置和所述第二准直组件之间，且所述第一准直组件设置于所述聚焦装置的焦点位置或靠近所述聚焦装置的焦点位置设置，所述第一准直组件靠近所述聚焦装置的一端设有第一凹部，所述第一准直组件远离所述聚焦装置的一端设有第二凹部，且所述第一凹部的曲率小于所述第二凹部的曲率。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱纯鑫，刘乐天，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44