The invention discloses a fixing device of a lidar sensing system, which comprises an upper bracket, a lower bracket, a radar base module, an installation module and a shock absorption module. The upper bracket is fixed above the lower bracket, the radar base module is fixed at both ends of the lower bracket, the upper bracket is used for installing the first radar, the radar base module is used for installing the second radar and the third radar, and the installation surface of the upper bracket. There is an angle between the mounting surface of the radar base module and the mounting surface of the radar base module. The fixing device of the above-mentioned lidar sensing system is used to reliably install the fixed radar sensing system on the top of the vehicle, so that the radar sensing system can be steadily located on the top of the vehicle under different road conditions and other application requirements. At the same time, the fixing device is fast and convenient to install, and has good versatility to adapt to a variety of vehicle models, simple and beautiful appearance, service life and service life. Weatherability meets the use standard.
【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达感知系统的固定装置
本专利技术涉及激光探测
,尤其涉及一种激光雷达感知系统的固定装置。
技术介绍
激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统,其工作原理是先向目标发射探测激光束,然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。由于激光雷达对环境感知的先天优势,使其成为自动驾驶技术对环境进行探测的主要传感器。激光雷达感知系统需要在各种气候条件和运行环境下都能够保持正常工作,其在车辆上的可靠固定是不可或缺的条件之一。激光雷达的固定装置除了提供可靠的安装平台,还需要具有可安装性、通用性等特点。
技术实现思路
本专利技术实施例中提供了一种激光雷达感知系统的固定装置,既能可靠固定安装雷达感知系统,又能适应多种车辆型号,安装快速方便。为了解决上述技术问题,本专利技术实施例公开了如下技术方案:提供了一种激光雷达感知系统的固定装置,其中,包括上支架、下支架、雷达底座模块、安装模块和减震模块,所述上支架固定于所述下支架上方,所述雷达底座模块固定于所述下支架的两端,所述上支架用于安装第一雷达,所述雷达底座模块用于安装第二雷达和第三雷达,所述上支架的安装面和所述雷达底座模块的安装面之间呈夹角。优选的,所述雷达底座模块包括两个结构相同的底座,每个所述底座包括雷达座和底座支架,所述底座支架固定于所述下支架的上表面两端位置,所述雷达座通过紧固件与所述底座支架可调节的连接。优选的,所述雷达座可相对于所述底座支架转动,调节到所需位置后通过所述紧固件锁紧。优 ...
【技术保护点】
1.一种激光雷达感知系统的固定装置,其特征在于,包括上支架、下支架、雷达底座模块、安装模块和减震模块,所述上支架固定于所述下支架上方,所述雷达底座模块固定于所述下支架的两端,所述上支架用于安装第一雷达,所述雷达底座模块用于安装第二雷达和第三雷达,所述上支架的安装面和所述雷达底座模块的安装面之间呈夹角。
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达感知系统的固定装置,其特征在于,包括上支架、下支架、雷达底座模块、安装模块和减震模块,所述上支架固定于所述下支架上方,所述雷达底座模块固定于所述下支架的两端,所述上支架用于安装第一雷达,所述雷达底座模块用于安装第二雷达和第三雷达,所述上支架的安装面和所述雷达底座模块的安装面之间呈夹角。2.如权利要求1所述的一种激光雷达感知系统的固定装置,其特征在于,所述雷达底座模块包括两个结构相同的底座,每个所述底座包括雷达座和底座支架,所述底座支架固定于所述下支架的上表面两端位置,所述雷达座通过紧固件与所述底座支架可调节的连接。3.如权利要求1所述的一种激光雷达感知系统的固定装置,其特征在于,所述安装模块包括Z型架、连接块和挂钩,所述Z型架一侧与所述下支架相连,另一侧与所述连接块相连,所述连接块还与所述挂钩相连。4.如权利要求4所述的一种激光雷达感知系统的固定装置,其特征在于,所述Z型架包括立板和垂直于所述立板两侧延伸的上侧板和下侧板,所述上侧板与所述下支架固定连接,所述下侧板与所述连接块固定连接。5.如权利要求4所述的一种激光雷达感知系统的固定装置,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱纯鑫,刘乐天,
申请(专利权)人:深圳市速腾聚创科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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