激光雷达收发共轴光学引擎结构制造技术

本发明专利技术公开了一种激光雷达收发共轴光学引擎结构，其通过将激光光源、探测器、3端口环行器、准直器、扩束透镜组几个核心部件与接插件集成的思路，利用环行器单纤双向传输的功能，使得激光雷达的发射与接收采用同一组扩束透镜，实现收发一体化，同时利用扩束透镜组将输出的光斑放大减小发散角，增大传播与探测距离，利用扩束透镜组将返回的光斑缩小，使得入射到探测的光斑减小，可以减小探测器的接收面积，且通过光纤线连接激光光源、探测器、环行器等可实现灵活布线，以满足不同的规格需求。

Coaxial Optical Engine Structure for Laser Radar Transceiver and Transceiver

The invention discloses a coaxial optical engine structure for laser radar transmitting and receiving. By integrating several core components of laser source, detector, 3-port circulator, collimator and beam expanding lens group with connectors, and utilizing the function of single-fiber bidirectional transmission of circulator, the laser radar transmitting and receiving are integrated by using the same group of beam expanding lenses. The beam expanding lens group enlarges the output spot, reduces the divergence angle, enlarges the propagation and detection distance, uses the beam expanding lens group to reduce the return spot, reduces the incident spot to detect, reduces the receiving area of the detector, and connects the laser source, detector, circulator and so on through the optical fiber line to achieve flexible wiring to meet different specifications.

【技术实现步骤摘要】
激光雷达收发共轴光学引擎结构
本专利技术涉及雷达
，尤其是激光雷达收发共轴光学引擎结构。
技术介绍
目前常见的激光雷达发射天线与接收天线时分立的，这样会使得整个激光雷达系统体积增大并且增加了成本。此外大部分使用共轴系统的激光雷达设备，为了保证返回光尽量多的被探测到，都需要增加其接收镜组的尺寸进而光探测的尺寸也需要相应的增大；同时为了保证返回光对激光光源的影响，在共轴系统中需要增加光隔离器，这些都增加了设备的体检以及成本。
技术实现思路
基于现有技术的情况，本专利技术的目的在于提供一种结构简单、成本低且实施可靠的激光雷达收发共轴光学引擎结构。为了实现上述的技术目的，本专利技术采用的技术方案为：一种激光雷达收发共轴光学引擎结构，其包括激光光源、第一准直器、三端口光环行器，扩束透镜组和光探测器机构，所述的三端口光环行器包括端口Port1、端口Port2和端口Port3，所述激光光源的发射端与第一准直器的输入端光路连接，第一准直器的输出端与三端口光环行器的端口Port1光路连接，端口Port2与扩束透镜组光路连接，端口Port3与光探测器机构光路连接；当激光光源发出的光信号通过第一准直器输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达收发共轴光学引擎结构，其特征在于：其包括激光光源、第一准直器、三端口光环行器，扩束透镜组和光探测器机构，所述的三端口光环行器包括端口Port1、端口Port2和端口Port3，所述激光光源的发射端与第一准直器的输入端光路连接，第一准直器的输出端与三端口光环行器的端口Port1光路连接，端口Port2与扩束透镜组光路连接，端口Port3与光探测器机构光路连接；当激光光源发出的光信号通过第一准直器输入到三端口环行器的端口Port1后，从端口Port2输出并进入扩束透镜组，由扩束透镜组将光信号发射至待测物，然后经待测物反射回的反馈光沿光路返回到扩束透镜组并输入到端口Port2，再由端...

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达收发共轴光学引擎结构，其特征在于：其包括激光光源、第一准直器、三端口光环行器，扩束透镜组和光探测器机构，所述的三端口光环行器包括端口Port1、端口Port2和端口Port3，所述激光光源的发射端与第一准直器的输入端光路连接，第一准直器的输出端与三端口光环行器的端口Port1光路连接，端口Port2与扩束透镜组光路连接，端口Port3与光探测器机构光路连接；当激光光源发出的光信号通过第一准直器输入到三端口环行器的端口Port1后，从端口Port2输出并进入扩束透镜组，由扩束透镜组将光信号发射至待测物，然后经待测物反射回的反馈光沿光路返回到扩束透镜组并输入到端口Port2，再由端口Port3输出至光探测器机构且被接收。2.根据权利要求1所述的一种激光雷达收发共轴光学引擎结构，其特征在于：所述的光探测器机构包括光探测器和聚焦透镜，所述的聚焦透镜和光探测器依序设于端口Port3输出的光路...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌吉武，张哨峰，黄兴瑞，胡豪成，
申请(专利权)人：福建海创光电有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35