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本发明公开了一种激光雷达收发共轴光学引擎结构，其通过将激光光源、探测器、3端口环行器、准直器、扩束透镜组几个核心部件与接插件集成的思路，利用环行器单纤双向传输的功能，使得激光雷达的发射与接收采用同一组扩束透镜，实现收发一体化，同时利用扩束透...
该专利属于福建海创光电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建海创光电有限公司授权不得商用。

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