本发明涉及激光探测领域，特别是涉及一种激光器以及激光器系统。一种激光器，包括：激光源，用于产生第一激光束；至少两个谐振腔，各所述谐振腔的谐振谱线对应的频率的集合不同，且各集合相互之间具有交集；以及至少两个谐振腔控制器，所述谐振腔控制器与...

本申请涉及一种光扫描装置和激光雷达，所述装置包括反射镜、反射镜基底和消光件；所述反射镜设置在所述反射镜基底上，所述消光件置于所述反射镜基底前方；所述反射镜,用于对入射光线进行反射；所述消光件,用于减少所述入射光线在所述反射镜基底上产生的...

本申请涉及一种传感器稳定性的提升方法、系统、装置、设备和存储介质，计算机设备检测主传感器的工作状态；主传感器用于向自动驾驶系统发送采集信息；在主传感器的工作状态不正常时，则对备传感器的可用状态进行检测，得到检测结果；根据检测结果，确定是...

本实用新型公开了一种液晶光波导与激光雷达，液晶光波导包括液晶组件、波导芯、包层及第一导电膜。当第一导电膜未与第一电极连接时，波导芯处于导模状态，因此，当激光光束进入波导芯时，激光光束能在波导芯中发生全反射传播。由于液晶组件一侧设有第一导...

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，所述激光雷达包括：激光发射器，在一个发射周期内，发送N个脉冲激光；激光接收器，在一个接收周期内，接收对应脉冲回波，所述对应脉冲回波为所述接收周期对应的发射周期内的N个激光脉冲对应的回波；回波处理器...

本实用新型公开了一种多线激光雷达，包括：激光发射阵列，用于发射多路出射激光；激光发射阵列包括第一激光发射板组、第二激光发射板组和第三激光发射板组；第一激光发射板组包括多个第一激光发射板，多个第一激光发射板在垂直方向上交错排列，每个第一激...

本实用新型公开了一种多线激光雷达系统，包括：旋转部和固定部，旋转部上设置有发射阵列，用于发射多路出射激光；发射阵列包括沿竖直方向依次排列的第一发射板组、第二发射板组和第三发射板组；第一发射板组包括数量相同的第一发射板子集和第二发射板子集...

本实用新型涉及一种激光雷达，包括激光器；光隔离器，光隔离器与激光器电性连接；耦合组件，耦合组件包括第一耦合器和第二耦合器；信号收发组件，信号收发组件包括信号发射模块和信号接收模块；控制器，激光器、光隔离器、第一耦合器、第二耦合器、信号发...

本实用新型公开了一种快慢轴光束能量的收敛系统及激光雷达，快慢轴光束能量的收敛系统包括：矫正装置，使出射光束在快轴和慢轴上的发散角度矫正至相同或近似相同；聚焦装置，设置于矫正装置的出光侧，使出射光束在快轴方向和慢轴方向上的出射角度相同或近...

本实用新型公开了一种激光雷达扫描角度的放大装置及激光雷达系统，该激光雷达扫描角度的放大装置包括；激光发射器，激光发射器用于发射光束；准直器，准直器的光入射端朝向激光发射器的光出射端；扫描件，扫描件的反射面朝向准直器的光出射端、且反射面能...

本实用新型公开了一种相控阵激光雷达，相控阵激光雷达包括激光发射装置、起偏器及液晶相控阵。通过激光发射装置向起偏器发射激光光束，再通过起偏器将激光光束过滤成偏振光，使得进入相控阵中的光线为线偏振光，从而保证激光光束在液晶相控阵作用下能够发...

本实用新型的实施例中公开了一种智能感知激光雷达系统，所述系统包括：感知器，用于感知环境；智能控制器，用于根据所述感知器感知到的环境的信息，调整所述感知器的探测性能。本实用新型实施例中的感知器可以包括多种感知器，因此可以融合多种感知器的优...

本申请涉及一种激光雷达检测设备、检测方法和控制系统，所述激光雷达检测设备包括：传感器模块，包括激光雷达和与所述激光雷达连接的处理单元，所述激光雷达用于发射光信号至预设视场，接收所述光信号经所述预设视场内探测物反射形成的回波信号，所述处理...

本申请涉及一种激光雷达系统及其控制方法。激光雷达系统包括发射装置和接收装置；所述发射装置包括激光发射器和第一振镜，所述接收装置包括激光接收器和第二振镜；所述第一振镜，用于将所述激光发射器输出的出射光束反射至目标对象；所述第二振镜，用于接...

本发明适用于激光探测技术领域，提供了一种接收系统和激光雷达，接收系统包括：接收组件，包括多个接收单元，多个接收单元设于同一基准面上；以及滤光片组件，设于接收组件的入光侧，包括中间视场滤光片和多个边缘视场滤光片，中间视场滤光片对应且平行于...

本申请涉及一种激光雷达测距装置，包括：发射系统；分光镜，用于使出射激光的出射P偏振光穿过；双折射晶体，用于使出射P偏振光从第一光口入射、第二光口出射；振镜，用于改变出射P偏振光的方向向外出射，还用于接收反射激光；双折射晶体，还用于使振镜...

本申请涉及激光雷达装置，该激光雷达装置包括：底座、外壳和激光雷达组件，激光雷达组件设置在底座和外壳合围的腔体内；激光雷达组件包含功耗元件；外壳内表面设置有散热贴壁结构，散热贴壁结构为与功耗元件的外形相适配的凹型结构或凸型结构，通过利用外...

本申请涉及一种激光雷达及激光雷达的装调方法。该激光雷达包括至少一个收发组件，所述收发组件包括：发射模组、分束模组、接收模组；所述发射模组发出的出射光信号在穿过所述分束模组之后，发射到探测区域内，在探测区域内被目标物体反射得到反射光信号，...

本发明涉及一种激光雷达接收系统和方法，该系统包括接收镜组、微透镜阵列和探测阵列；接收镜组用于接收回波光信号；微透镜阵列包括M×N个微透镜，每个微透镜对接收到的回波光信号分别进行会聚；探测阵列包括M×N个探测器，探测器和微透镜一一对应，探...

本申请涉及一种光信号接收系统、方法和激光雷达。该系统包括：接收光学镜头，用于将收集的光信号耦合入光调制组件；所述光调制组件，用于根据设定时序控制所述光信号是否进入接收光电元件；所述接收光电元件，用于对入射的所述光信号进行响应。该系统能够...