本申请涉及一种激光雷达系统，该激光雷达系统包括：发射组件和接收组件，发射组件包括发射阵列；上述发射阵列用于发射出射激光，且上述出射激光呈360°分布；接收组件包括探测器和至少两个光学镜头；上述至少两个光学镜头的视场角度之和大于或等于36...

本申请涉及一种激光雷达接收装置、激光雷达系统、激光测距方法、激光测距控制器和可读存储介质。该激光雷达接收装置包括：检测光电传感器，用于接收激光回波信号，并在检测光电传感器的偏置电压大于击穿电压时，将激光回波信号转换为电流信号；测距电路，...

本发明实施例涉及雷达技术领域，特别涉及一种激光雷达，激光雷达包括：雷达本体，所述雷达本体包括：至少一个电路板，所述电路板一侧底端设有第一限位部；底板，所述底板设有第二限位部，所述第二限位部与所述电路板的第一限位部活动连接，使所述电路板可...

本申请涉及雷达技术领域，特别涉及一种激光雷达及智能感应设备，所述激光雷达包括：轴心连接部、底座、镜头架、连接立板、配重件、激光发射板和激光接收板；所述轴心连接部位于所述底座中心，并与所述底座垂直连接，所述轴心连接部的一侧设置有镜头架，另...

本申请涉及一种人体行为的识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取激光雷达监测到的稠密点云数据；根据所述稠密点云数据确定人体关键点的运动轨迹；根据所述人体关键点的运动轨迹，识别出人体行为。由于激光雷达具有高精度、探测距离远...

本发明属于电子电路技术领域，提供了一种应用于单光子阵列传感器的温度补偿电路及方法，通过温度传感模块与单光子阵列传感器进行近场通信，并获取预设区域内的温度值，以及根据温度值输出通讯信号；接着处理模块对通讯信号进行转换处理后，输出数字控制信...

本申请涉及一种扫描振镜，包括：锚定结构、差动电容驱动器、连杆传动组件和扫描镜组件；差动电容驱动器固定在锚定结构上，包括：X轴驱动器、Y轴驱动器和驱动电路；连杆传动组件包括：X轴连杆机构和Y轴连杆机构；X轴驱动器用于在驱动电路输出的第一驱...

本实用新型涉及涉及激光发射电路以及激光雷达，一种激光发射电路包括：发射模块，用于发射激光；供能模块，与所述发射模块电连接，用于为所述发射模块供能；控制模块，分别与所述发射模块以及所述供能模块电连接，用于控制所述供能模块充电以及控制所述发...

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达光学系统及激光雷达，所述系统包括：发射端光学单元，用于准直出射激光；发射端校正单元，包括至少一片发射端柱透镜，用于校正所述出射激光；其中，所述发射端柱透镜的母线垂直于所述发射端柱透镜的准线，所述发射...

本实用新型涉及一种激光雷达，包括相位调制器；激光器，激光器与相位调制器电性连接，相位调制器用于使激光器发出连续可变的激光，激光器发出的激光形成锯齿波；耦合组件，耦合组件包括第一耦合器和第二耦合器；相控阵组件，相控阵组件包括第一相控阵和第...

本实用新型公开了一种多线激光雷达系统，包括发射系统，用于发射扫描的出射激光；接收系统，用于接收视场中物体反射的反射激光；发射光学组，用于将所述出射激光射向视场；接收光学组，用于将接收到的所述反射激光射向所述接收系统；所述发射系统设置于一...

本实用新型公开了一种多线激光雷达系统，包括：发射系统，用于发射扫描的出射激光；接收系统，用于接收视场中物体反射的反射激光；发射光学组，用于将所述出射激光射向视场；接收光学组，用于将接收到的反射激光射向接收系统；发射系统设置于一侧后沿并朝...

本实用新型公开了一种用于圆柱表面的清洁装置，包括以圆周运动刷扫圆柱形装置的圆柱表面的刷扫组件，驱动装置带动所述刷扫组件运动，控制装置控制所述驱动装置运行。上述清洁装置，对激光雷达的圆柱表面进行清洁，及时清除表面的各种泥、尘、水等，避免影...

本发明适用于激光探测技术领域，提供了一种光源系统和激光雷达，光源系统包括阵列光源和衍射光学元件，阵列光源包括多个阵列排布的发光单元，用于发射出射光束，衍射光学元件设于阵列光源的出光侧，用于对出射光束进行衍射并获得衍射光束，该衍射光学元件...

本申请涉及一种激光雷达的测距方法、系统和设备，控制器获取激光雷达系统的测距通道上产生的测距中频信号，以及，激光雷达系统的校准通道上产生的校准中频信号；对测距中频信号进行信号处理得到不同时刻对应的接收中频频率，以及，对校准中频信号进行信号...

本申请涉及一种激光雷达系统和激光雷达回波信号的确定方法，激光雷达系统包括：激光发射单元以及与激光接收单元；激光发射单元，用于在一个周期内按照预设发射间隔向目标对象发射至少两个激光脉冲；激光接收单元，用于在一个周期内接收多个外部信号并获取...

本申请涉及一种磁环线序自适应方法、装置、设备和存储介质，计算机设备检测磁环的输出数据，输出检测结果；在检测结果为线序正常时，将输出数据确定为目标数据；在检测结果为线序异常时，对输出数据进行转换，并将转换后的数据确定为目标数据。通过上述方...

本申请涉及一种激光雷达系统和激光扫描控制方法。该激光雷达系统可以包括：激光发射模组、双折射棱镜、振镜和激光接收模组；激光发射模组，用于发射激光光束；双折射棱镜，用于将激光光束分离成出射向振镜的第一激光和第二激光；第一激光和第二激光之间存...

本申请涉及一种激光雷达测距装置和激光扫描控制方法，包括：发射系统、分光镜、光束分离组件、振镜、四分之一波片和接收系统；分光镜，用于使激光束的A偏振光穿过分光镜成为入射光束；光束分离组件，用于使入射光束从第一光口入射、出射光束从第二光口出...

本发明涉及一种多线激光雷达。包括：激光发射装置，包括至少两个激光发射器，用于发射多路的出射激光；次反射镜，用于将出射激光分为多束，并以特定角度反射至振镜；振镜，用于将次反射镜反射的出射激光再次反射至探测视场中的目标物体上；主反射镜，用于...