激光雷达制造技术

本实用新型专利技术涉及一种激光雷达，包括相位调制器；激光器，激光器与相位调制器电性连接，相位调制器用于使激光器发出连续可变的激光，激光器发出的激光形成锯齿波；耦合组件，耦合组件包括第一耦合器和第二耦合器；相控阵组件，相控阵组件包括第一相控阵和第二相控阵；及控制器，相位调制器、激光器、第一耦合器、第二耦合器、第一相控阵和第二相控阵均与控制器电性连接。通过对激光器发出的激光进行分路、发射、反射、获取及后续处理一系列过程，最终得到被测目标和第一相控阵之间的距离，也即所需的测距距离，测距方便，激光器的发出功率小，造价成本低，测试结果可靠。

Lidar

【技术实现步骤摘要】
激光雷达
本技术涉及调频连续波激光雷达
，特别是涉及一种激光雷达。
技术介绍
激光雷达指采用发射激光束的方式来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是：首先，向目标发射探测信号(激光束)；然后，将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，即可获得目标的有关信息，如目标的距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。传统的激光雷达通过机械转动的方式带动出射的光学透镜系统进行角度变换，使雷达能够进行360°的扫描和一定的竖直平面的俯仰角变换。然而，这种激光雷达不仅需配备多组激光收发机，还需配备精密的光调校准系统及精密设计的微机械系统，从而使其造价高昂；同时，机械系统和光学系统的稳定性差，使用寿命较短。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种激光雷达。该激光雷达的造价成本低，测距效果好，使用寿命长。其技术方案如下：一种激光雷达，包括相位调制器；激光器，激光器与相位调制器电性连接，相位调制器用于使激光器发出连续可变的激光，激光器发出的激光形成锯齿波；耦合组件，耦合组件包括第一耦合器和第二耦合器；相控阵组件，相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：相位调制器；激光器，所述激光器与所述相位调制器电性连接，所述相位调制器用于使所述激光器发出连续可变的激光，所述激光器发出的激光形成锯齿波；耦合组件，所述耦合组件包括第一耦合器和第二耦合器；相控阵组件，所述相控阵组件包括第一相控阵和第二相控阵；所述激光器、所述第一相控阵和所述第二耦合器均与所述第一耦合器电性连接，所述第二相控阵与所述第二耦合器电性连接；及控制器，所述相位调制器、所述激光器、所述第一耦合器、所述第二耦合器、所述第一相控阵和所述第二相控阵均与所述控制器电性连接；所述第一耦合器用于将所述锯齿波的实时输出信号分路为第一路实时信号和第二路实时信号，所述第...

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：相位调制器；激光器，所述激光器与所述相位调制器电性连接，所述相位调制器用于使所述激光器发出连续可变的激光，所述激光器发出的激光形成锯齿波；耦合组件，所述耦合组件包括第一耦合器和第二耦合器；相控阵组件，所述相控阵组件包括第一相控阵和第二相控阵；所述激光器、所述第一相控阵和所述第二耦合器均与所述第一耦合器电性连接，所述第二相控阵与所述第二耦合器电性连接；及控制器，所述相位调制器、所述激光器、所述第一耦合器、所述第二耦合器、所述第一相控阵和所述第二相控阵均与所述控制器电性连接；所述第一耦合器用于将所述锯齿波的实时输出信号分路为第一路实时信号和第二路实时信号，所述第一相控阵用于将所述第一路实时信号朝被测目标发射、并形成第一信号，所述第二相控阵用于接收所述被测目标返回的第二信号、并输出回波信号，所述第二耦合器用于接收所述回波信号，所述第二耦合器还用于接收当前的所述第二路实时信号、并得到本振信号，所述控制器用于根据预设要求对所述回波信号和所述本振信号进行测距处理。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述耦合组件还包括第三耦合器，所述第三耦合器设于所述激光器和所述第一耦合器之间，所述激光雷达还包括时钟生成器，所述第三耦合器和所述控制器均与所述时钟生成器电性连接；所述第三耦合器用于将所述实时输出信号分路为第三路实时信号和第四路实时信号，所述第一耦合器接收的信号为所述第三路实时信号、并将所述第三路实时信号分路为所述第一路实时信号和所述第二路实时信号，所述时钟生成器用于接收所述第四路实时信号、并形成时钟信号。3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述时钟生成器包括第四耦合器、第五耦合器和干涉仪，所述干涉仪设于所述第四耦合器和所述第五耦合器之间，所述第四耦合器与所述第三耦合器电性连接，所述第五耦合器与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱纯鑫，刘乐天，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44