本实用新型涉及一种激光发射机构及相控阵激光雷达。激光发射机构包括激光器，激光器用于产生激光光源，激光器设有至少一个；及相控阵单元，相控阵单元设有至少一个，相控阵单元与对应的激光器光学连接，相控阵单元用于接收激光器产生的激光光源、并将激光...

本实用新型涉及一种相控阵激光雷达，包括激光发射机构，激光发射机构包括激光器和相控阵单元，激光器设有至少一个，相控阵单元设有至少一个；及激光接收机构，激光接收机构包括接收端光学单元和与接收端光学单元对应设置的激光接收器，接收端光学单元用于...

本实用新型涉及一种激光发射系统及激光雷达。激光发射系统包括激光组件，激光组件包括多个微腔激光器；相控阵组件，相控阵组件包括多个相控阵单元；光波导组件，光波导组件包括多个光波导单元，光波导单元设于微腔激光器和相控阵单元之间，一个光波导单元...

本发明涉及一种无人驾驶感知路基感知方法、系统、车辆、设备和存储介质，终端通过获取多个感知基站发送的感知数据，并根据多个感知数据，生成全局感知信息，进而广播全局感知信息。上述全局感知信息中是根据多个感知基站发送的感知数据生成的，避免了由于...

本申请涉及一种监控方法、系统、装置、设备和存储介质，计算机设备获取对所处道路环境进行扫描获得的扫描数据；对扫描数据进行处理，获取环境信息；环境信息包括道路环境中的对象的数量、位置、类型、方向和速度信息；对象包括行人、车辆以及交通障碍物；...

本发明实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种磁环通信设备、方法和雷达，该设备包括：测距单元，用于将获取的测距数据信息作为下行数据发送给所述数据通信磁环单元；数据通信磁环单元，包含至少两路通信磁环，用于将下行数据传输至数据传输与处理单元；...

本申请涉及一种道路盲区监控方法、系统、装置、设备和存储介质，计算机设备获取传感器对所处道路盲区进行扫描获得的扫描数据；对扫描数据进行处理，获得道路盲区的路况信息；并发送上述路况信息。采用上述方法可以使道路盲区中的车辆准确地判断出道路盲区...

本申请涉及一种无人驾驶感知方法、系统、装置、设备和存储介质，终端通过接收路基感知设备发送的定位地图数据，并获取车辆环境信息，进而根据定位地图数据和车辆环境信息规划无人驾驶车辆行驶，使得无人驾驶车辆是根据路基传感器获发送的定位地图数据，和...

本发明的实施例中公开了一种无线通讯装置和无线通讯方法，所述无线通讯装置中，开关单元在接收到下行控制信号后处于下行传输状态，开关单元在接收到上行控制信号后处于上行传输状态；若开关单元处于下行传输状态，主板控制单元发送下行数据信号至主板磁环...

本发明的实施例中公开了一种带能量传输的无线通讯装置和无线通讯方法，其中，开关单元在接收到下行控制信号后处于下行传输状态，在接收到上行控制信号后处于上行传输状态；所述开关单元处于下行传输状态，则主板控制单元发送下行数据信号至主板通讯磁环单...

本申请涉及一种车载传感器清洁系统和一种传感系统，上述车载传感器清洁系统包括控制装置和清洁装置，其中控制装置固定于车体，用于根据控制指令将清洁装置和/或车载传感器推出车体外部或者收入车体内部，以使得清洁装置对车载传感器进行清洁。采用上述车...

本发明的实施例中公开了一种多回波激光雷达测距方法，使当前接收周期的第一激光回波与前一个接收周期的第二激光回波叠加并平均，获得叠加回波；从叠加回波中获得叠加有效回波；根据叠加有效回波，获得第一激光回波中的第一有效回波和第二激光回波中的第二...

本发明的实施例中公开了一种激光雷达，所述激光雷达包括：激光发射器，在一个发射周期内，发送N个脉冲激光；激光接收器，在一个接收周期内，接收对应脉冲回波，所述对应脉冲回波为所述接收周期对应的发射周期内的N个激光脉冲对应的回波；回波处理器，将...

本发明公开了一种多线激光雷达系统，包括：发射系统，用于发射扫描的出射激光；接收系统，用于接收视场中物体反射的反射激光；发射光学组，用于将所述出射激光射向视场；接收光学组，用于将接收到的反射激光射向接收系统；发射系统设置于一侧后沿并朝向前...

本发明公开了一种多线激光雷达系统，包括发射系统，用于发射扫描的出射激光；接收系统，用于接收视场中物体反射的反射激光；发射光学组，用于将所述出射激光射向视场；接收光学组，用于将接收到的所述反射激光射向所述接收系统；所述发射系统设置于一侧后...

本发明的实施例中公开了一种多线激光雷达，包括：激光发射阵列，用于发射多路出射激光；激光接收阵列，用于接收多路激光回波，所述多路激光回波为所述多路出射激光被目标物体反射后的激光；其中，所述激光发射阵列包括至少两个激光发射板，所述每个激光发...

本发明实施例涉及雷达技术领域，特别涉及一种激光雷达，包括雷达本体和雷达底座，所述雷达底座上设置有中轴，所述雷达本体套设在所述中轴上；所述雷达本体包括底板和第一配重槽，第一配重槽设置于所述底板边缘，围绕所述底板四周成圆环形，所述第一配重槽...

本申请涉及固态激光雷达、结构及其控制方法，该固态激光雷达包括：收发模组、振镜和扩束镜，收发模组包括发射模组、分束模组和接收模组，扩束镜用于将经过振镜反射的出射激光进行扩束准直后射向探测区域，还用于将反射激光会聚至振镜。在激光发射过程中，...

本发明涉及实施例一种目标探测系统和数据融合方法，所述目标探测系统包括：可旋转的激光雷达，用于发出激光束获取目标的点云数据；至少两个拍摄设备,用于拍摄目标以获取目标的图像数据，各个拍摄设备环绕安装在所述激光雷达的四周；控制模块，所述控制模...

本发明涉及一种自动驾驶感知方法、车辆、系统、设备和存储介质，终端通过获取第一车辆广播的实时感知信息，其中，实时感知信息包括为根据第一车辆的环境信息得到的感知信息，并根据实时感知信息规划第二车辆行驶。使得正在行驶的车辆可以通过其它车辆发送...