道路盲区监控方法、系统、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种道路盲区监控方法、系统、装置、设备和存储介质，计算机设备获取传感器对所处道路盲区进行扫描获得的扫描数据；对扫描数据进行处理，获得道路盲区的路况信息；并发送上述路况信息。采用上述方法可以使道路盲区中的车辆准确地判断出道路盲区的路况信息，进一步提高行车的安全性。

Monitoring method, system, device, equipment and storage medium of road blind area

【技术实现步骤摘要】
道路盲区监控方法、系统、装置、设备和存储介质
本申请涉及信号处理
，特别是涉及一种道路盲区监控方法、系统、装置、设备和存储介质。
技术介绍
车道的转角处存在高大的建筑物或者山体时，会形成车辆视觉盲区，使得车辆行驶至该转角处时不能清楚看到转弯后的道路上是否有车辆、行人或者障碍物等，影响车辆行车安全。传统技术中，主要通过在道路转角处设置一块凸面镜，使得驾驶人员可以通过该凸面镜可以看到转完后的道路是否有车辆或者行人等，从而做好避让的准备。但是，采用上述方法，无人驾驶汽车难以通过车载传感器设备对凸面镜中的影像进行准确的识别，导致无法对转角处的盲区路况进行准确判断。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种道路盲区监控方法、系统、装置、设备和存储介质。一种道路盲区监控方法，所述方法包括：获取传感器对所处道路盲区进行扫描获得的扫描数据；对所述扫描数据进行处理，获得所述道路盲区的路况信息；所述路况信息包括：所述道路盲区中的对象及其位置信息；所述对象包括行人、车辆和/或障碍物；发送所述路况信息。在其中一个实施例中，所述对所述扫描数据进行处理，获得所述道路盲区的路况信息，包括：将所述扫本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路盲区监控方法，其特征在于，所述方法包括：获取传感器对所处道路盲区进行扫描获得的扫描数据；对所述扫描数据进行处理，获得所述道路盲区的路况信息；所述路况信息包括：所述道路盲区中的对象及其位置信息；所述对象包括行人、车辆和/或障碍物；发送所述路况信息。

【技术特征摘要】
1.一种道路盲区监控方法，其特征在于，所述方法包括：获取传感器对所处道路盲区进行扫描获得的扫描数据；对所述扫描数据进行处理，获得所述道路盲区的路况信息；所述路况信息包括：所述道路盲区中的对象及其位置信息；所述对象包括行人、车辆和/或障碍物；发送所述路况信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述扫描数据进行处理，获得所述道路盲区的路况信息，包括：将所述扫描数据输入预设的机器学习模型，通过所述机器学习模型对所述扫描数据进行处理，识别所述道路盲区中的各所述对象；获取各所述对象及所述传感器在预设的道路盲区坐标系中的坐标；根据获取的传感器在全球定位系统地球坐标系下的GPS坐标，将各所述对象在预设的道路盲区坐标系中的坐标，转换成各所述对象在地球坐标系下的坐标；根据各所述对象和各所述对象在地球坐标系下的坐标，生成所述路况信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发送所述路况信息，包括：判断所述路况信息中是否包含车辆；若是，则发送所述路况信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述扫描数据进行处理，获得所述道路盲区的路况信息，包括：接收请求车辆发送的路况信息请求；所述路况信息请求中包括所述请求车辆的位置；根据所述请求车辆的位置，将所述扫描数据转换成与所述请求车辆的视角匹配的目标扫描数据；对所述目标扫描数据进行处理，获取所述申请车辆待行驶路径中的目标路况信息。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄壮伟，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44