本发明涉及一种激光发射系统、激光雷达及激光发射方法。激光发射系统包括激光组件，激光组件包括多个微腔激光器；相控阵组件，相控阵组件包括多个相控阵单元；光波导组件，光波导组件包括多个光波导单元，光波导单元设于微腔激光器和相控阵单元之间，一个...

一种多线激光雷达，包括：激光器，用于产生激光光束；激光接收装置，与激光器同侧设置，用于接收回波信号；反射装置，用于将激光器产生的激光光束向外射出，并将被探测区域反射回来的回波信号投射至激光器接收装置；反射装置包括沿激光器的出射方向依次同...

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达电路系统及激光雷达，电路系统包括：发射控制模块，用于控制激光雷达的发射单元；接收控制模块，用于控制激光雷达的接收单元；扫描控制模块，用于控制激光雷达的振镜；预处理模块，包括多个预处理支路，所述每个预...

本发明涉及接收装置、收发装置和激光雷达，接收装置包括：光束分离模块，用于接收回波信号并将回波信号分为第一回波信号和第二回波信号，第一回波信号的回波能量大于第二回波信号的回波能量；探测模块至少包括两个接收单元，第一接收单元用于接收第一回波...

本发明公开了一种多线激光雷达系统，包括旋转体系统，所述旋转体系统绕底座轴做旋转运动；还包括设置于所述旋转体系统上的：发射系统，用于发射扫描的出射激光；接收系统，用于接收视场中物体反射的反射激光；发射光学组，用于将出射激光射向视场；接收光...

本发明涉及一种闪光雷达和探测方法，闪光雷达包括：发射装置、接收装置和处理装置。本申请中发射装置发射纠缠态的出射信号对物体进行探测；接收装置接收回波信号，利用纠缠态的光子之间相互纠缠的关联性，滤除与出射信号没有纠缠关联的干扰信号，得到滤波...

一种激光雷达，激光雷达包括：发射系统(100)，用于发射出射激光；接收系统(200)，用于接收反射激光；旋转部件(300)，绕中心轴(400)旋转，发射系统(100)和接收系统(200)均置于旋转部件(300)上旋转；发射系统(100)...

本申请涉及一种光扫描装置和激光雷达，所述装置包括反射镜、连接桥、反射镜基底和消光件；所述反射镜通过所述连接桥安装在所述反射镜基底上，所述消光件置于所述反射镜基底前方；所述反射镜,用于对入射光线进行反射；所述消光件,用于减少所述入射光线在...

本申请实施例涉及涉及激光探测技术领域，公开了一种激光雷达及智能感应设备，包括：机体和保护罩；所述机体位于所述保护罩内，和所述保护罩相对转动；所述机体一侧相邻设置有激光发射单元和激光接收单元，所述激光发射单元和所述激光接收单元之间设置光隔...

本申请涉及雷达技术领域，特别涉及一种激光雷达，包括激光发射机，用于发射激光；激光接收机，用于接收激光，其包括光检测器、隔热板和信号处理器，所述光检测器和所述信号处理器电连接，且在所述光检测器和所述信号处理器之间具有间隙，所述隔热板位于所...

本发明实施例公开了一种外参标定方法、装置、计算设备以及计算机存储介质，其中，外参标定方法包括：至少采集移动或旋转的第一激光雷达的第一点云序列以及第二激光雷达的第二点云序列，其中第一点云序列位于第一激光雷达的机体坐标系，第二点云序列位于第...

本发明实施例公开了一种光学相控阵及其相位误差改善方法、激光雷达、智能设备，其中，光学相控阵包括：光信号输出单元用于输出M路调制后的光信号；波导单元包括M路波导管道，每路波导管道包括至少一个连接波导，所述连接波导包括依次连接的输入模式转换...

本申请涉及雷达技术领域，公开了一种相控阵发射阵列、雷达和智能感应设备，相控阵发射阵列，包括：输出源；N个发射单元；M个分束器，所述M个分束器逐级设置,并且与所述输出源连接，用于对所述输出源输出的光进行逐级分束，得到N路探测介质，每一路探...

本发明实施例公开了一种应用于光学相控阵的天线阵列、光学相控阵及激光雷达，其中，天线阵列包括：N个相位补偿组和N个天线组，每个相位补偿组包括M个相位补偿单元，每个天线组包括M个天线单元，其中，N、M为正整数；其中一个所述相位补偿组中的其中...

本实用新型涉及一种多线激光雷达。一种多线激光雷达，包括：激光发射装置；激光接收装置，用于接收反射激光；所述反射激光为出射激光被检测物反射后的激光；主转镜，所述主转镜绕其旋转轴旋转，所述主转镜用于反射所述激光发射装置发射的出射激光，还用于...

本申请涉及一种杂散光消除装置，包括：消光腔体、安装在所述消光腔体内部的接收透镜、安装在所述消光腔体外部的接收元件，所述装置还包括设置于所述消光腔体内部的消光光阑和消光筒壁；所述接收透镜、所述接收元件和所述消光筒壁位于同一光轴上；所述消光...

本实用新型涉及一种接收器件、接收系统、激光雷达。该接收器件包括：液晶光开关、接收元件，所述液晶光开关包括多个液晶开关，所述液晶光开关沿着接收光路设置在所述接收元件之前；所述液晶光开关中的每个液晶开关对应不同的激光信号发射角，用于隔离来自...

本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种多传感器状态估计方法、装置及终端设备，所述方法包括：每次循环中，取出传感器消息排成队列；删除时间戳晚于初始时间戳的系统状态估计值；取出队列中的传感器消息；取出预测类数据时，根据卡尔曼滤波的预测算法...

本申请涉及雷达技术领域，公开了一种相控阵发射阵列、激光雷达和自动驾驶设备。其中，该相控阵发射阵列包括：i个激光单元，用于输出不同波长的i个激光信号；合成单元，设于所述i个激光单元的输出端，用于将所述i个激光信号合成一总光信号；相控阵单元...

本申请涉及雷达技术领域，公开了一种相控阵发射装置、激光雷达和自动驾驶设备。其中，该相控阵发射装置包括：边缘耦合器、合光器和相控阵单元，所述边缘耦合器的输出端连接所述合光器的输入端，所述合光器的输出端连接所述相控阵单元的输入端；所述边缘耦...