一种激光雷达制造技术

一种激光雷达，激光雷达包括：发射系统(100)，用于发射出射激光；接收系统(200)，用于接收反射激光；旋转部件(300)，绕中心轴(400)旋转，发射系统(100)和接收系统(200)均置于旋转部件(300)上旋转；发射系统(100)和接收系统(200)相对于中心轴(400)倾斜设置。实现了宽视场角的扫描范围；应用于自动驾驶车辆时，探测范围能够覆盖车辆安装激光雷达一侧的全部方向，不仅能够探测车辆四周，还能够向上、向下探测，提高了探测准确性和全面性。

A kind of lidar

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种激光雷达
本申请实施例涉及激光探测
，具体涉及一种激光雷达。
技术介绍
激光雷达是以发射激光光束来探测物体的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是发射系统先向探测区域发射用于探测的出射激光，然后接收系统接收从探测区域内物体反射回来的反射激光，将反射激光与出射激光进行比较，处理后可获得物体的有关信息，如距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。目前机械旋转式激光雷达发展时间长、技术成熟度高，而被广泛应用。通常，机械旋转式激光雷达采用发射镜头和接收镜头水平放置，覆盖垂直方向上一定范围的视场角；同时通过机械旋转，完成水平方向的360°扫描。然而，在具体应用中，如自动驾驶车辆应用中，除了需要探测车辆的周围方向，还需要将垂直方向的视场角向下延伸探测路面情况，如地面凹坑等，向上延伸探测天空情况，如限高架等。因此需要一种覆盖视场角范围更广的激光雷达。
技术实现思路
鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种激光雷达，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种激光雷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：/n发射系统，用于发射出射激光；/n接收系统，用于接收反射激光，所述反射激光为所述出射激光被探测区域内物体反射返回的激光；/n旋转部件，绕中心轴旋转，所述发射系统和所述接收系统均置于所述旋转部件上旋转；/n所述发射系统和所述接收系统相对于所述中心轴倾斜设置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：
发射系统，用于发射出射激光；
接收系统，用于接收反射激光，所述反射激光为所述出射激光被探测区域内物体反射返回的激光；
旋转部件，绕中心轴旋转，所述发射系统和所述接收系统均置于所述旋转部件上旋转；
所述发射系统和所述接收系统相对于所述中心轴倾斜设置。


2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发射系统沿所述中心轴轴向的视场角为90°。


3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述发射系统沿所述中心轴轴向的视场角覆盖0°-90°，其中与所述中心轴平行为0°，与所述中心轴垂直为90°。


4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发射系统的光轴和所述接收系统的光轴与所述中心轴的夹角为45°。


5.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发射系统包括发射镜头和发射装置，所述接收系统包括接收镜头和接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，叶高山，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44