本申请涉及激光雷达装置，该激光雷达装置包括：底座、外壳和激光雷达组件，激光雷达组件设置在底座和外壳合围的腔体内；激光雷达组件包含功耗元件；外壳内表面设置有散热贴壁结构，散热贴壁结构为与功耗元件的外形相适配的凹型结构或凸型结构，通过利用外...

本发明涉及一种光栅耦合器及其制作方法、光学相控阵装置。该光栅耦合器包括硅基底；硅氧化物层，形成于所述硅基底上；及光栅层，形成于所述硅氧化物层上；其中，所述光栅层包括同层设置的光波导、耦合光栅及反射光栅，所述光波导、反射光栅分别设置于所述...

本发明涉及一种物体位置探测方法和激光雷达。其中方法包括：生成出射光并将出射光分为出射波信号和本振信号；将出射波信号向外出射；接收由被探测目标反射回来的回波信号并向探测器投射；将本振信号以预设角度向探测器投射，以使得本振信号和回波信号在到...

本发明涉及一种激光雷达系统和激光雷达控制方法，该系统包括：激光发射系统，用于发射出射激光；光学组件，包括分光镜和反射镜，用于使出射激光从分光镜透出，还用于使分光镜和反射镜偏转接收到的返回光信号；返回光信号为出射激光对目标物体响应后携带目...

本申请涉及一种激光雷达接收系统，包括：接收端光学单元、金属线栅微偏振片阵列和雪崩光电二极管APD探测器阵列；所述金属线栅微偏振片阵列用于通过与所述APD探测器阵列中的各探测器匹配的激光光束并吸收其他激光光束；当目标对象反射激光光束至所述...

本申请涉及一种激光雷达发射系统，包括：发射端光学单元、快轴准直FAC阵列和激光二极管LD发射阵列，所述FAC阵列用于对所述LD发射阵列所发射的激光光束进行快轴方向的矫正；当所述LD发射阵列发射的激光光束通过所述FAC阵列时，所述激光光束...

本发明涉及雷达技术领域，特别是涉及一种激光雷达设备和激光雷达测距系统。一种激光雷达设备包括：激光发射装置，用于发射具有发射间隔时间序列的至少两束第一激光束；激光接收装置，用于接收具有接收间隔时间序列的至少两束第二激光束；处理装置，用于获...

本实用新型涉及一种激光雷达。该激光雷达包括至少一个收发组件，所述收发组件包括：发射模组、分束模组、接收模组；所述发射模组发出的出射光信号在穿过所述分束模组之后，发射到探测区域内，在探测区域内被目标物体反射得到反射光信号，所述反射光信号在...

本申请涉及一种激光雷达接收装置、发射装置及系统。上述激光雷达接收装置包括：光接收器件、干涉器件、光电探测器；所述光接收器件，用于通过自由空间将接收到的回波信号耦合至所述干涉器件；所述干涉器件，用于通过自由空间接收与所述回波信号对应的本振...

一种激光雷达，包括：发射器；分光器，用于将出射光分为出射波信号和本振信号；发射光学系统，用于将出射波信号向外出射，并将本振信号以预设角度向探测器投射；接收光学系统，用于接收回波信号并向探测器投射；干涉光学系统，用于使本振信号和回波信号在...

本实用新型涉及一种激光雷达接收系统，该系统包括滤波镜组，用于滤除回波光信号中的杂散光和环境光；接收镜组用于接收滤波后的回波光信号；微透镜阵列包括M×N个微透镜，每个微透镜对接收到的回波光信号分别进行会聚；探测阵列包括M×N个探测器，探测...

本实用新型涉及一种激光雷达接收系统，该系统包括：光反射装置，包括由至少两个反射镜组成的反射镜阵列，所述反射镜阵列中的各反射镜均接收返回光信号，并对所述返回光信号进行反射；所述返回光信号为所述出射光信号对目标物体响应后携带目标物体相关信息...

一种多线激光雷达，包括发射装置，用于产生多束出射光束；光学扫描机构，用于将所述多束出射光束向外射出，并接收由被探测区域反射回来的回波信号后，投射至接收装置；接收装置，用于接收所述回波信号；旋转驱动装置，与所述光学扫描机构连接，用于驱动所...

本实用新型涉及一种激光雷达系统，包括：发射装置，用于发射多组具有不同频率的出射激光；发射光学系统，用于将所述出射激光射向检测区域；接收装置，用于接收反射激光；所述反射激光为所述出射激光被检测区域内的物体反射后的激光；接收光学系统，用于接...

本实用新型涉及一种激光雷达系统，该系统包括：激光发射系统，用于发射出射激光；光学组件，包括分光镜和反射镜，用于使出射激光从分光镜透出，还用于使分光镜和反射镜偏转接收到的返回光信号；返回光信号为出射激光对目标物体响应后携带目标物体相关信息...

本实用新型的实施例中公开了一种汽车挡风玻璃及汽车和一种汽车，汽车挡风玻璃安装与汽车之上，用于与激光雷达配套使用，所述汽车挡风玻璃包括：高透光区域，用于使激光雷达的出射激光和反射激光透过；普通透光区域，用于使非激光透过。本实用新型公开的汽...

本发明涉及一种激光雷达测距系统。该系统包括光探测器、可变增益放大器、转换器、数字时间增益控制器和主控制器，光探测器与可变增益放大器连接，转换器分别与可变增益放大器和数字时间增益控制器连接，主控制器分别与光探测器、可变增益放大器和数字时间...

本发明涉及一种激光雷达测距系统。该系统包括：可变增益放大器、转换器和控制器，可变增益放大器与转换器连接，转换器与控制器连接；其中，控制器用于根据转换器的输出信号，确定目标物体与光接收器之间的测距距离，并根据测距距离调整可变增益放大器的增...

本发明涉及一种数据处理系统和方法。该系统包括：放大器、模数转换器和控制器，放大器与激光雷达的激光接收器连接，用于放大激光接收器输出的回波信号；模数转换器与放大器连接，用于将放大后的回波信号转化为数字回波信号；控制器与模数转换器连接，用于...

本发明涉及一种激光雷达及其控制方法。该激光雷达的控制方法，可以根据激光回波的实际接收光强度和期望接收光强度的差值，对激光雷达的发射功率进行调整，从而使激光回波的实际接收光强度大体等于期望接收光强度。该控制方法，可以使激光雷达在不同环境下...