一种激光雷达测距方法，包括：获取激光雷达接收的回波图像(302)；判断回波图像是否存在串扰像素点(304)；当回波图像存在串扰像素点时，校正串扰像素点，得到校正后的回波图像(306)；根据校正后的回波图像计算得到物体位姿信息(308)。

一种激光接收装置，包括：激光接收板(100)、激光接收单元(110)和第一发射光学调整单元(200)；所述激光接收单元(110)设置于所述激光接收板(100)表面，用于接收回波激光信号；所述第一发射光学调整单元(200)设置于所述激光接...

一种激光雷达(100)及自动驾驶设备(200)，其中，该激光雷达(100)包括收发组件(1)和MEMS微镜(2)；收发组件(1)包括沿第一方向设置的至少两个第一收发模组(11)，第一收发模组(11)用于发射出射激光和接收回波激光，回波激...

本申请公开了一种用于镜片位置调节的工装，用于调节镜片相对于固定镜片的固定装置的位置，包括：固定座，具有定位结构，定位结构用于定位固定装置；调节组件，安装于固定座，调节组件包括定位部以及连接部，定位部用于固定镜片，连接部分别与固定座以及定...

一种激光雷达系统的校准方法，方法步骤如下：激光雷达系统(230)利用校准盒子(210)依次执行N次测距，每次测距的出射激光延迟不同时间，得到N个不同距离处的测距值，并根据测距值与对应的实际值的差别得到N个校准矩阵(S120)；其中N≥1...

一种激光雷达信号处理方法，包括：接收激光雷达发送的第一回波信号；将第一回波信号与预设阈值进行比较；当第一回波信号大于预设阈值时，在第一回波信号中统计大于预设阈值的信号点的数量；根据统计得到的信号点的数量计算目标增益数据；将目标增益数据发...

一种激光收发模组(10)及其光调方法、激光雷达(100)及自动驾驶设备，涉及雷达技术领域。激光收发模组(10)包括底座(1)、侧盖(2)、激光发射模块(3)、发射光学系统(4)、分束模块(5)、接收光学系统(6)和激光接收模块(7)；底...

本发明涉及一种激光雷达信号接收电路、激光雷达信号增益控制方法和激光雷达。激光雷达信号接收电路包括：光信号处理电路(10)，用于接收回波光信号，并将回波光信号转换为模拟式的电压信号；增益控制电路(20)，与光信号处理电路连接，用于控制光信...

本发明实施例涉及雷达技术领域，提供了一种激光发射模组及其装调方法、激光雷达及智能感应设备。激光发射模组包括沿出射激光依次设置的激光发射装置和准直模块，其中，所述激光发射装置用于产生出射激光，所述准直模块用于对所述激光发射装置产生的出射激...

一种激光雷达回波信号处理方法，包括：接收待测物体反射的回波信号，回波信号包括多维度的信号发射角度；根据多维度的信号发射角度将回波信号进行缓存，得到缓存信号；当缓存信号的数量达到预设缓存数量时，在缓存信号中提取预设邻域窗对应的目标信号；对...

本申请涉及激光雷达技术领域，公开了一种接收光学系统、激光接收模组、激光雷达和激光接收方法，所述接收光学系统包括：光接收单元和第一柱面镜；所述光接收单元用于接收反射激光，并对接收到的反射激光进行会聚；所述第一柱面镜用于接收会聚后的所述反射...

本发明实施例涉及传感技术领域，公开了一种多站点路基网络感知方法、终端和系统。其中，方法包括：构建路基网络的全局栅格地图，全局栅格地图标记有至少两个相邻的路基基站感知系统的位置及其感知范围，相邻的路基基站感知系统的感知区域之间有重叠区域；...

本申请涉及一种激光雷达系统及激光雷达系统的控制方法，包括：至少两个收发组件，每个所述收发组件包括对应设置的激光发射器阵列、激光探测器阵列和处理器，其中，激光发射器阵列用于发射出射激光，并投射至预设的探测区域；激光探测器阵列用于接收对应的...

本发明涉及一种闪光雷达和距离信息检测方法，控制发射装置发射多个窄脉冲的发射信号至目标视场内的预设区域，并分别记录每个发射信号的发射时刻信息；通过出射光学装置将每个发射信号投射至目标视场的预设区域；获取接收装置接收的发射信号经预设区域内探...

本申请涉及一种激光雷达系统及激光雷达系统的控制方法，包括至少两个激光收发组件，每个激光收发组件包括对应设置的激光发射装置和激光接收装置；其中的激光发射装置用于发射预设方向的出射激光至对应的探测区域；激光接收装置包括接收镜头和接收器，其中...

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种激光雷达点云处理方法、装置、可读存储介质及终端设备。所述激光雷达点云处理方法包括：获取原始激光雷达点云，并从所述原始激光雷达点云中获取第一待处理数据点队列；确定所述第一待处理数据点队列中的第一目标...

本发明的实施例中公开了一种固态激光雷达及固态激光雷达的控制方法，所述固态激光雷达包括：柱透镜，设置于聚焦单元与接收器之间，用于会聚反射激光；所述反射激光是固态激光雷达发射的出射激光由被测物体反射后的激光。本发明实施例可以使固态激光雷达具...

一种激光收发模块(100)和激光雷达(200)，属于激光雷达技术领域。激光收发模块(100)包括：壳体(10)、固定在壳体(10)内的发射模组(1)、分束模组(2)以及接收模组(3)，发射模组(1)发出的出射光信号经分束模组(2)后向外...

本申请实施例涉及雷达技术领域，提供了一种激光雷达的探测方法、存储介质、探测系统及激光雷达。方法包括：探测阵列分为N个探测部，探测窗口时间分为N个子窗口时间，N为大于1的整数，在一个探测窗口时间中，第一个子窗口时间开启第i个探测部接收回波...

本申请适用于计算机技术领域，提供了一种应用于激光雷达的双脉冲盲区信号处理方法，包括：捕获两个探测脉冲对应的回波信号；将所述回波信号向前延时所述发射时间间隔对应的时长，获得第一回波信号；在所述回波信号的尾部增加N个零，获得第二回波信号；基...