本发明涉及一种三维点云数据配准方法及拼接方法。包括：获取三维扫描装置对设有包括多个标靶球的标定靶目标空间分别以第一视角、第二视角扫描对应得到的第一点云数据、第二点云数据，三维扫描装置分别以第一视角、第二视角扫描时标定靶均放置于第一视角和...

本发明的实施例中公开了一种扇形相控阵雷达及扇形相控阵雷达控制方法，所述扇形相控阵雷达包括：M个一维线性相控阵雷达，所述M个一维线性相控阵雷达相同，所述M个一维线性相控阵雷达的一端相连，所述两个一维线性相控阵雷达之间的夹角为度或度；其中，...

本发明的实施例中公开了一种激光扫描仪归位方法以及激光扫描仪，所述方法包括：获取初始位置处的拼接后复位图像；将所述拼接后复位图像沿行方向平移，每平移一次，获取一个拼接后复位图像与拼接后标定图像的峰值信噪比；当所述拼接后复位图像的平移量为拼...

本发明的实施例中公开了一种平面相控阵雷达和平面相控阵雷达控制方法，所述平面相控阵雷达的外形为正六边形，所述平面相控阵雷达包括2M‑1条一维相控阵雷达；其中M≥2。本发明实施例的配置相同数量的天线发射器所需要的面积较小，成本低。

本发明的实施例中公开了一种一维相控阵雷达及一维相控阵雷达控制方法，所述雷达包括：波导管，所述波导管包括多个波导单元，每个波导单元包括第一弧形部分、直线部分与第二弧形部分，在每个波导单元中，第一弧形部分的一端与上一个波导单元的第二弧形部分...

本发明的实施例中公开了一种相控阵激光雷达及相控阵激光雷达控制方法，相控阵激光雷达包括：相控阵激光发射单元，用于发射多路激光；相控阵激光接收单元，用于接收由目标物体反射的多路激光回波；回波采样单元，用于采用时分复用方式对所述多路激光回波进...

本发明的实施例中公开了一种地图生成方法和地图生成装置，所述方法包括：处理器接收激光雷达发送的当前采样时刻的数据帧；所述处理器从所述当前采样时刻的数据帧中提取数据特征；所述处理器将所述当前采样时刻的数据帧中提取的数据特征与上一个采样时刻的...

本发明的实施例中公开了一种相控阵雷达及相控阵雷达控制方法，所述相控阵雷达包括：多条波导管，所述每条波导管包括多个直线部分和多个弧形部分，在每条波导管中，所述直线部分通过弧形部分与另一个直线部分相连，所述弧形部分的中心线与相邻波导管的对应...

本发明涉及一种车辆三维参数测量方法及装置，包括：获取在设定空间直角坐标系下包括车辆和地面的三维点云数据；用第一组平面切割三维点云数据得到多个第一轮廓点的坐标，以计算车辆的高度；第一组平面包括多个相互平行且均与第三坐标轴平行的平面；用第二...

本发明涉及一种二维激光雷达测距装置及方法，单点测距系统能够进行360度旋转且用于利用差频相位式激光测距方式对待测二维区域内的各单点进行测距。角度传感器用于测量单点测距系统旋转的角度。主控器用于接收单点相位式测距系统输出的距离信息及角度传...

本实用新型涉及一种激光测距系统。频率综合电路用于产生若干种不同频率光尺对应的本振信号和主振信号。激光调制发射电路用于利用各光尺对应的主振信号同时对激光进行调制并发射至合作目标。激光接收电路用于接收合作目标反射的测距信号。各信号处理电路分...

本发明涉及一种彩色三维激光扫描仪，包括：底座，用于支撑整个彩色三维激光扫描仪；水平转台，与所述底座为可转动连接；壳体，与所述水平转台固定连接，并跟随所述水平转台的转动而转动；水平驱动装置，设置在所述壳体内并与所述水平转台连接，用于驱动所...

本发明涉及一种目标检测方法及装置，首先接收由雷达发送的第一扫描数据及由数字影像设备发送的影像数据，由于第一扫描数据可以提供障碍物目标的初步定位信息，故根据第一扫描数据从影像数据中寻找各障碍物目标对应的影像信息，能减少不必要的图像搜索，加...

一种三维激光雷达系统，包括：多个相互独立设置的三维激光雷达；所述多个三维激光雷达分别用于对目标物体周围环境的不同方位进行探测，以获得相应探测物体的初始坐标系位置信息；所述多个三维激光雷达的探测方位角之和大于或等于360度；固定装置，用于...

一种三维激光雷达，包括：激光发射驱动电路，用于生成激光信号；激光发射器阵列，包括多个激光发射器，用于对目标测量物体发射多路所述激光信号；多个所述激光发射器设置在同一平面上；激光测距单元阵列，包括多个激光测距单元，用于对目标测量物体反射回...

本实用新型涉及一种多线激光雷达，包括固定部、旋转部和旋转机构；所述旋转部通过所述旋转机构与所述固定部连接；所述旋转部包括相互连接的距离测量系统和FPGA主控系统；所述固定部包括依次连接的角度测量系统、FPGA数据集成系统以及输出装置；所...

本发明涉及一种移动式三维激光扫描系统及移动式三维激光扫描方法。三维点云扫描仪器、传感组件分别与第一信号处理器电连接。三维点云扫描仪器用于在不同的扫描位置进行三维扫描并得出相应的点云数据。第一信号处理器用于根据传感组件采集的数据、并利用同...

本实用新型适用于激光应用技术领域，提供了一种二维激光雷达的测距装置，该测距装置包括第一PCB板、固定机构、旋转机构、第二PCB板、连接机构、CMOS成像系统及壳体，所述第一PCB板设于所述固定机构上，所述连接机构设于所述固定机构上，所述...

本发明涉及一种多线激光雷达，包括：激光发射阵列，用于发射多路激光；激光接收阵列，用于接收由目标物体反射的多路激光回波；回波采样装置，用于采用时分复用方式对所述多路激光回波进行采样并输出采样数据流；控制系统，分别与所述激光发射阵列、所述激...

本发明涉及一种带能量传输的无线通信系统，控制模块的输出端分别连接LVDS信号转换模块的输入端及MOS驱动模块的输入端，MOS驱动模块的输出端连接MOS功率放大模块输入端，MOS功率放大模块电性连接供电电源，MOS功率放大模块的输出端连接...