本申请公开了一种激光发射电路和激光雷达。在一驱多发射电路中，储能阶段，电源为储能电路的储能元件储能，激光二极管不发光。在转能阶段，通过设置浮地二极管D0，使充能电流经过储能电容C2、浮地二极管D0和地形成一个回路，同时，通过在各个释能电...

本实用新型实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种加热结构和激光雷达装置，加热结构包括：窗口片基体、导热透光膜和制热件；所述窗口片基体设有透光区域；所述导热透光膜的面积大于所述透光区域的面积，所述导热透光膜贴附于所述窗口片基体的一面，并且...

本申请提供了一种数据处理方法、装置及存储介质，其中，方法包括：实时获取闲置计算区块的数量K；K大于或等于1；按照探测数据的预设优先级顺序从缓存堆栈中调取前K个探测数据并输入所述闲置计算区块进行感知计算；根据所述K个探测数据的探测范围之间...

本申请提供了一种障碍物检测方法、装置及存储介质，其中，方法包括：按照预设顺序获取激光雷达的第N个检测子范围内的点云数据；所述激光雷达的一个检测周期的检测范围包括M个检测子范围；其中，第N个检测子范围为M个检测子范围中的任意一个；M为大于...

一种激光雷达(100)及自动驾驶设备(200)，激光雷达(100)包括发射驱动系统(1)、激光收发系统(2)和控制与信号处理系统(3)；激光收发系统(2)包括发射模组(21)、偏转机构(23)和接收模组(22)；接收模组(22)包括阵列...

涉及雷达技术领域，提供了一种激光收发系统(2)、激光雷达(100)及自动驾驶设备(200)，激光收发系统(2)应用于激光雷达(100)，包括发射模组(21)和与发射模组(21)对应的多个接收模组(22)；发射模组(21)用于发射出射激光...

一种激光收发系统(2)、激光雷达(100)及自动驾驶设备(200)。激光收发系统(2)包括发射模组(21)和接收模组(22)；发射模组(21)包括激光发射单元(211)和发射光学单元(212)；接收模组(22)包括阵列探测器(221)，...

本发明实施例涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种激光接收系统及激光雷达。所述激光接收系统包括接收镜组、接收天线阵列、光探测器和控制器；所述接收镜组用于接收反射激光并使所述反射激光汇聚到所述接收天线阵列；所述接收天线阵列用于接收汇聚后的所述...

本发明实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种机械旋转式激光雷达供电电路、激光雷达，其中，机械旋转式激光雷达供电电路包括：初级驱动电路、变压器以及次级整流电路，所述变压器由内外两个磁环同心耦合而成，所述外磁环绕所述内磁环同心旋转，所述变压...

本申请公开了一种激光雷达及设备，包括：壳体，限定出发射腔室以及接收腔室；激光发射模组，设置于发射腔室，激光发射模组包括第一发射装置以及第二发射装置，第一发射装置沿第一轴线发射激光束，第二发射装置沿第二轴线发射激光束，第一轴线与第二轴线交...

本申请公开了一种激光雷达的壳体密封结构及激光雷达，其特征在于，包括：第一壳体，所述第一壳体具有第一接合边沿，所述第一接合边沿上形成有第一接合槽；密封条，具有弹性，且嵌于所述第一接合槽；第二壳体，所述第二壳体具有第二接合边沿，所述第二接合...

本申请公开了一种激光雷达的振镜固定结构及激光雷达，包括：振镜模组，包括设置有镜面的发射壁以及位于发射壁的两个相对的端部的两个侧壁，两个侧壁均分别设置有连接凸缘，两个连接凸缘均分别平行于发射壁；固定支架，包括安装部以及固定部，安装部与激光...

一种激光雷达(100)及自动驾驶设备。激光雷达包括发射驱动系统(1)、发射系统(2)、接收系统(3)和信号处理系统(4)；发射系统(2)包括多个用于发射出射激光的发光单元(21a)，发射系统(2)用于按照第一次序开启发光单元(21a)使...

一种激光雷达(100)及自动驾驶设备(200)，激光雷达(100)包括发射驱动系统(1)、激光收发系统(2)和控制与信号处理系统(3)；激光收发系统(2)包括发射组件(21)和接收组件(22)；发射组件(21)用于发射出射激光，使出射激...

本申请实施例公开了一种多传感器的感知信息融合方法及相关设备，其中，方法包括：基于至少一个传感器的感知范围以及位置关系，建立分层融合拓扑结构，分别获取各所述传感器感知到的感知信息，采用所述分层融合拓扑结构对各所述感知信息进行分层融合，生成...

一种激光雷达及设备，包括：壳体(100)，限定出发射腔室(210)以及接收腔室(220)；激光发射装置，设置于发射腔室(210)，用于向第一目标区域发射激光束；多个激光接收装置，设置于接收腔室(220)，多个激光接收装置可接收第二目标区...

本申请实施例公开了一种多通道激光雷达的校正方法、装置、存储介质及站点，属于激光雷达领域。本申请实施例根据相邻的两个视场之间的重叠区域分别在两个视场中的回波强度，定量的测量相邻的两个视场之间的误差，然后根据多个视场中的基准视场以及相邻的两...

一种振镜的控制方法、控制装置和激光雷达，属于激光雷达领域。方法包括：输出控制信号(S301)；其中，控制信号用于控制振镜进行扫描；检测振镜进行扫描的反馈信号(S302)；根据反馈信号确定振镜的实际幅度增益，以及确定实际幅度增益和预设的幅...

一种激光雷达，该激光雷达包括：发射系统(100)、接收系统(200)、旋转部件(300)和底座(800)；发射系统(100)，用于发射出射激光；接收系统(200)，用于接收反射激光，所述反射激光为所述出射激光被探测区域内物体反射返回的激...

涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种激光发射装置和激光雷达，激光发射装置包括：激光发射阵列(110)、第一激光发射单元组(120)和第一发射光学调整单元组(140)；激光发射阵列(110)包括第一激光发射单元组(120)；第一激光发射单元...