本申请公开了一种激光雷达及其控制方法，激光雷达包括调频光源、分束模组、目标探测模组、偏振分束旋转器以及平衡探测模组，其中，调频光源生成输入光束；分束模组将输入光束分为探测光束以及本振光束；目标探测模组向目标物体发射探测光束，接收目标物体...

本申请实施例公开了一种激光雷达与格栅组件及车辆。激光雷达与格栅组件，包括格栅及激光雷达，格栅包括第一部分；激光雷达位于所述格栅的内侧且对应所述第一部分设置，所述激光雷达包括激光雷达主体及连接所述激光雷达主体的光学罩，所述光学罩与所述第一...

一种光栅盘(1004)、光电编码器(1000)、激光雷达和Z相信号(Z1，Z2，Z3)的识别方法，光栅盘(1004)包括圆盘(11)，圆盘(11)沿径向分布有至少两个Z相刻线，在圆盘(11)上的Z相刻线(21,22,23,

本发明适用于激光雷达技术领域，提供了一种调频连续波激光雷达，包括调频光源、收发模块、PLC芯片以及相干接收模块；调频光源用于发出激光束；PLC芯片连接于调频光源和收发模块之间，PLC芯片内集成有第一分光单元和第一模斑转换单元，第一分光单...

本发明适用于激光雷达技术领域，提供了一种调频连续波激光雷达，包括调频光源、收发模块以及硅光芯片；硅光芯片连接于调频光源和收发模块之间，硅光芯片包括依次设置的第一波导层以及第二波导层；其中，第一波导层能够容纳的光功率大于第二波导层能够容纳...

本发明适用于激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达光学系统及调频连续波激光雷达。激光雷达光学系统包括透镜模块，透镜模块具有第一导光区域和第二导光区域，第一导光区域用于接收出射激光并将出射激光准直输出，还用于接收第一回波信号并将第一回波信号...

本发明适用于激光雷达技术领域，提供了一种棱镜模块、激光雷达光学系统及调频连续波激光雷达。棱镜模块具有第一导光区域和第二导光区域，第一导光区域用于供光线沿第一方向穿过，第二导光区域用于改变光线的传播角度，以使该光线朝向靠近或远离第一导光区...

本申请涉及一种检测时钟异常的电路及方法、时钟电路、芯片和雷达，该检测时钟异常的电路包括：第一时钟频率确定单元，被配置为确定接收的第一时钟信号的第一时钟频率；参考量确定单元，被配置为确定与第一时钟信号对应的参考量，参考量是基于第二时钟信号...

一种激光雷达及激光雷达的扫描方法，该激光雷达包括：收发模组(11)、控制单元(12)、振镜(13)和电机(14)；振镜(13)为一维振镜，振镜(13)受控制信号的驱动进行垂直扫描，以及振镜(13)随着电机(14)的转动进行水平扫描，以实...

本申请是关于一种波导转换芯片及激光雷达。该波导转换芯片包括：基底层；至少一个波导转换件，所述波导转换件嵌入所述基底层，以使所述波导转换件具有第一耦合端和第二耦合端，所述第一耦合端用于接收所述回波光聚焦后的光斑，所述光斑与所述第一耦合端具...

本申请实施例公开了一种光束接收装置以及光束接收方法，光束接收装置包括一路本振光路和至少一路回波光路，每路回波光路包括模式转换装置、至少两个混频器以及与每个混频器对应的平衡探测器，本振光路与每个混频器相连接，模式转换装置与每个混频器相连接...

本申请提供一种激光接收系统，包括接收器、跨阻放大电路和至少两路测量电路，所述至少两路测量电路包括第一测量电路，其中：所述接收器，与所述跨阻放大电路的一端相连接，用于接收回波激光并输出回波信号；所述跨阻放大电路，一端与所述接收器相连接，另...

本申请公开一种刻蚀深度获取方法、装置、存储介质及激光雷达，其中方法包括：获取目标刻蚀深度在光信号的中心波长下对应的目标耦合长度比值，所述目标刻蚀深度为在多个刻蚀深度中选取的对波导进行刻蚀的任一度量值；当所述目标耦合长度比值为比值集合中数...

本申请涉及光信号处理装置、方法和相干接收机。该装置包括：输出本振光的第一耦合器、耦合一路信号光的第二耦合器、与第二耦合器的输出端连接的偏振旋转分束器、与第一耦合器的输出端连接的混频器、与混频器的输出端连接的平衡探测器以及输入端与偏振旋转...

本申请实施例公开了一种激光雷达。激光雷达包括两个激光发射模组和一个激光接收模组，两个激光发射模组分别位于激光接收模组的相对的两侧，且两个激光发射模组的发射视场的组合与激光接收模组的接收视场相匹配，每个激光发射模组的第一光轴均与激光接收模...

本申请实施例公开了一种激光雷达。激光雷达包括激光发射模组和激光接收模组，激光发射模组包括激光发射镜头、位于激光发射镜头入光侧的激光发射传感器、及与激光发射传感器电性连接的发射板；激光接收模组包括激光接收镜头、位于激光接收镜头成像侧的激光...

本申请实施例公开了一种激光雷达。激光雷达包括两个激光发射模组和一个激光接收模组。两个所述激光发射模组分别位于所述激光接收模组的相对的两侧，且两个所述激光发射模组的发射视场的组合与所述激光接收模组的接收视场相匹配。本申请通过设置两个激光发...

一种信号噪声滤除方法、装置、存储介质及激光雷达，其中方法包括：对激光雷达产生的初始差频信号进行集合经验模态分解，得到初始差频信号对应的含噪分量集合(S101)；根据过滤频率范围和含噪分量集合中各含噪分量对应的瞬时频率值，分别获取各含噪分...

一种信号噪声滤除方法、装置、存储介质及激光雷达，其中方法包括：对激光雷达产生的初始差频信号进行集合经验模态分解，得到所述初始差频信号对应的分量集合(S101)；获取所述分量集合中各含噪分量对应的自相关函数能量值，在所述各含噪分量中获取最...

本公开提供一种车辆行驶的控制方法、车辆行驶的控制装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及交通安全技术领域。该方法包括：确定目标道路对应的结构化信息，在目标车辆驶向目标道路的路口且与路口之间的距离大于第一预设阈值的情况下，根据目标车辆行驶...