一种提高雷达系统激光测距能力的方法、装置及存储介质，该方法包括：通过获取激光器的当前工作温度、激光器的预设工作温度范围、以及激光器的中心波长温度变化率(S301)；基于激光器的预设工作温度范围和激光器的中心波长温度变化率，确定光学滤波片...

本申请涉及一种检测时钟毛刺的电路及方法、时钟电路、芯片和雷达，该检测时钟毛刺的电路包括：第一采样单元，被配置为基于时钟信号对第一测试信号进行采样，得到第一采样结果；第二采样单元，被配置为基于时钟信号对第二测试信号进行采样，得到第二采样结...

本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种多传感器状态估计方法、装置及终端设备，所述方法包括：每次循环中，取出传感器消息排成队列；删除时间戳晚于初始时间戳的系统状态估计值；取出队列中的传感器消息；取出预测类数据时，根据卡尔曼滤波的预测算法...

本发明涉及接收装置、收发装置和激光雷达，接收装置包括：光束分离模块，用于接收回波信号并将回波信号分为第一回波信号和第二回波信号，第一回波信号的回波能量大于第二回波信号的回波能量；探测模块至少包括两个接收单元，第一接收单元用于接收第一回波...

本申请适用于激光测距测速技术领域，提供一种激光测距测速方法、装置、系统及存储介质，通过在每个测量周期的第i个扫频时间向目标物体发射线性扫频光信号；在每个测量周期的第i个脉冲时间向目标物体发射脉冲光信号；根据在每个测量周期的第i个脉冲时间...

本申请涉及一种诊断时钟毛刺的电路及方法、时钟电路、芯片和雷达，该诊断时钟毛刺的电路包括：至少两个检测单元，至少两个检测单元中的每个检测单元被配置为基于待检测时钟信号对具有特定延迟持续时长的测试信号进行检测，得到针对待检测时钟信号的特定频...

本公开提供一种目标区域的定位方法和目标区域的定位装置，涉及区域定位技术领域。该方法包括：获取目标物体对应的第一点云集；根据上述第一点云集确定上述目标物体的姿态信息；根据上述姿态信息确定对上述目标物体中目标区域的初始搜索位置；将上述第一点...

本申请公开了一种点云的加密方法、装置、存储介质及激光雷达，应用于激光雷达，所述激光雷达包括发射器组和扫描装置，方法包括：获取各级探测视场的点云加密倍数；基于所述各级探测视场的点云加密倍数，获取相邻两次发射对应的扫描线间隔；按照所述相邻两...

一种激光雷达(10)及具有激光雷达(10)的设备，激光雷达(10)包括探测组件(110)，探测组件(110)包括第一激光发射装置(1111)，第二激光发射装置(1112)，及激光接收装置(112)，位于第一激光发射装置(1111)与第二...

一种移相器(100)、光相控阵(10)以及光相控阵(10)的制备方法，移相器(100)包括信号发生器(110)以及波导(120)，信号发生器(110)用于产生电磁波信号；波导(120)位于电磁波信号的传输路径上，以使在电磁波信号的作用下...

本申请公开了一种距离测量方法和装置、电子设备和存储介质，该方法包括在本申请实施例中，获取多个直方图数据；对多个直方图数据进行平滑插值处理生成直方图；根据直方图确定信号光子的飞行时间，并根据信号光子的飞行时间，确定测量设备到被测目标之间的...

本申请涉及一种雷达控制系统和激光雷达。所述系统包括：接口电路接收外部设备发送的状态切换信息，接口电路将接收到的状态切换信息发送至信号处理器件，信号处理器件用于根据状态切换信息生成相应的使能信号，并将使能信号发送至母线电源，母线电源根据使...

本申请涉及一种车辆自动驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：确定车辆前行的目标区域；向所述至少一个无人机发送采集指令；所述采集指令用于指示所述无人机采集所述目标区域的环境信息；接收所述至少一个无人机发送的所述环境信息；根据...

本发明实施例涉及激光雷达镜片安装技术领域，公开了一种镜片安装治具，包括：第一顶块、与第一顶块滑动连接的第二顶块，以及位于第一顶块和第二顶块之间的弹性复位件；第一顶块设有第一导向孔，第二顶块设有与第一导向孔适配的第一导向柱，第一导向柱位于...

本申请公开了一种激光雷达及存储介质，激光雷达包括：发射装置，用于发射探测激光；扫描装置，用于接收探测激光，并将探测激光出射至探测视场；扫描装置，还用于接收回波激光并将回波激光偏折至接收装置；接收装置，用于接收回波激光；其中，所述扫描装置...

本申请涉及一种检测寄存器的方法、电路和雷达，该检测寄存器的电路包括：对第一数据进行签名运算，得到第一签名；将第一数据存储在数据寄存器中；对数据寄存器中存储的第二数据进行签名运算，得到第二签名；比对第一签名和第二签名，以检测数据寄存器。本...

一种激光接收电路和激光雷达，属于激光雷达领域。通过预先设置多个不同电压值的电压源(1,2,

本申请公开一种光学相控阵芯片以及激光雷达。该光学相控阵芯片，包括依次设置的衬底层(100)、埋氧层(200)、第一波导层(300)、氧化层(400)、第二波导层(500)以及上包层(600)；第一波导层(300)上形成有移相器组件(73...

一种电机(11)启动方法、装置、存储介质和系统，在监测到电机(11)在低温下无法正常启动时，对电机(11)的线圈进行加热，电机(11)的线圈产生的热量会迅速传到电机(11)的各个部件，使电机(11)的各个部件恢复到可以正常启动的温度，同...

本申请实施例公开了一种限流保护电路、限流保护方法和装置，包括：电源、第一光电传感器、接收输出电路、限流保护电路和控制器；其中，所述限流保护电路，用于接收所述初始电压信号后进行放大处理得到负偏压信号，以及将所述负偏压信号加载到所述第一光电...