本申请实施例公开了一种光芯片、激光雷达、自动驾驶系统及可自动设备，光芯片包括包层以及接收波导组件，接收波导组件包括至少三个接收波导与至少两个合束器；接收波导包括第一端部与第二端部，第一端部用于接收回波光，合束器包括两输入端与一输出端，至...

本申请公开了一种点云的加密方法、装置、存储介质及激光雷达，应用于激光雷达，所述激光雷达包括发射器组和扫描装置，方法包括：获取各级探测视场的点云加密倍数；基于所述各级探测视场的点云加密倍数，获取相邻两次发射对应的扫描线间隔；按照所述相邻两...

本申请涉及一种雷达防护装置和雷达系统。该雷达防护装置包括：顶盖、侧壁、底座和紧固件，侧壁连接于顶盖和底座之间；底座包括支撑柱，支撑柱的顶部与顶盖接触；紧固件用于从顶向下紧固连接顶盖和支撑柱。采用本雷达防护装置能够在实现对雷达部件的防尘防...

本申请适用于雷达技术领域，提供了一种雷达数据处理方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取发射单元对应的目标接收单元组，获取目标接收单元组接收到的回波数据；对所述回波数据进行融合，得到融合结果；基于所述融合结果确定目标物体的距离，通...

本申请公开了一种点云的加密方法、装置、存储介质及激光雷达，应用于激光雷达，所述激光雷达包括发射器组和扫描装置，方法包括：获取各级探测视场的点云加密倍数；基于所述各级探测视场的点云加密倍数，获取相邻两次发射对应的扫描线间隔；按照所述相邻两...

本申请公开了一种激光雷达性能检测方法、相关装置、及计算机存储介质，其中，该方法包括：获取消隐期内目标监控模式下的目标信号；基于消隐期内目标监控模式下的目标信号，确定目标监控模式下的测量值；在目标监控模式下的测量值不处于预设范围的情况下，...

本发明适用于距离检测技术领域，提供了一种激光雷达及激光雷达探测方法。激光雷达包括一个接收模组以及多个发射模组，多个发射模组的发射视场的组合与接收模组的接收视场相匹配；每个所述发射模组均包括激光器以及位于所述激光器出光侧的发射光学组件；所...

本说明书实施例公开了一种激光雷达的信号处理方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：获取接收模块对应的基线电压和基线电压对应的初始采样阈值，确定基线电压对应的基线波动特征，基于所述基线波动特征和所述初始采样阈值得到目标采样阈值，然...

本申请实施例公开了一种激光雷达。激光雷达包括两个激光发射模组和一个激光接收模组。两个所述激光发射模组分别位于所述激光接收模组的相对的两侧，且两个所述激光发射模组的发射视场的组合与所述激光接收模组的接收视场相匹配。本申请通过设置两个激光发...

本申请公开了一种视场角异常识别方法、装置、存储介质及MEMS激光雷达，其中方法包括：在MEMS激光雷达启动时，分别调整所述振镜在X轴和Y轴的角度，获取以调整后的所述振镜在X轴和Y轴的角度扫描窗口片边沿所产生的回波数据，获取所述回波数据中...

本申请适用于雷达技术领域，提供了一种车道线识别方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括：根据当前点云确定目标分析点云线段；根据预设分段规则将所述目标分析点云线段进行分段；根据目标分析点云线段的点云距离特征值、每段点云数据的点云距离特征值...

本申请适用于雷达技术领域，提供了一种雷达数据收发装置、测距方法及激光雷达，该装置包括：同步模块，用于生成同步信号，并将同步信号分别发送至发射模块和接收模块；发射模块，与同步模块连接，用于按预设延时策略将同步信号进行延时，生成发射信号，并...

本申请实施例公开了一种激光雷达。激光雷达包括两个激光发射模组和一个激光接收模组，两个激光发射模组分别位于激光接收模组的相对的两侧，且两个激光发射模组的发射视场的组合与激光接收模组的接收视场相匹配，每个激光发射模组的第一光轴均与激光接收模...

本申请公开了一种点云的加密方法、装置、存储介质及激光雷达，应用于激光雷达，所述激光雷达包括发射器组和扫描装置，方法包括：获取各级探测视场的点云加密倍数；基于所述各级探测视场的点云加密倍数，获取相邻两次发射对应的扫描线间隔；按照所述相邻两...

本申请公开了一种激光雷达及存储介质，激光雷达包括：发射装置，用于发射探测激光；扫描装置，用于接收探测激光，并将探测激光出射至探测视场；扫描装置，还用于接收回波激光并将回波激光偏折至接收装置；接收装置，用于接收回波激光；其中，所述扫描装置...

本申请公开了一种激光雷达及存储介质，激光雷达包括：发射装置，用于发射探测激光；扫描装置，用于接收探测激光，并将探测激光出射至探测视场；扫描装置，还用于接收回波激光并将回波激光偏折至接收装置；接收装置，用于接收回波激光；其中，所述扫描装置...

本发明实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种激光发射装置，该激光发射装置包括：所述激光发射装置包括至少一个激光发射板和至少一个光纤；所述激光发射板的第一面和第二面上分别设置有多个激光发射单元，所述多个激光发射单元沿所述激光发射板的上边沿...

本申请实施例公开了一种激光接收装置及激光雷达。激光接收装置包括光电传感组件、放大组件和挠性连接件，光电传感组件包括接收传感器板和传感器组，放大组件包括接收放大器板和放大器组，挠性连接件连接于接收传感器板与接收放大器板之间，且与接收传感器...

本申请公开了一种光学发射装置及光学传感器，光学发射装置包括主体、光源以及第一挡光结构；主体具有沿第一预设方向延伸的发射腔，发射腔具有沿第一预设方向排布的入光口和出光口；发射腔的内壁具有第一内壁部分和第二内壁部分，第一内壁部分与第二内壁部...

本申请实施例公开了一种光学传感装置及车辆，光学传感装置包括：壳体，具有容纳腔以及与容纳腔连通的光透射窗口；光学罩，设置于光透射窗口处；光学传感器，位于容纳腔内，以接收透过光学罩的光；加热组件，包括透光的电加热层，电加热层贴附于光学罩的表...