本申请公开了一种激光雷达抗干扰方法、装置、存储介质及激光雷达，应用于全激光雷达，所述激光雷达包括激光发射阵列和激光接收阵列，所述方法包括：在一个测量周期内确定至少两个待开启的激光发射单元，所述至少两个待开启的激光发射单元处于不同的激光发...

本申请公开了一种角度计算方法、装置、存储介质及电子设备，其中方法包括：获取在不同预设温度不同预设转速下码盘中各个齿经过光电开关产生的高电平时间与低电平时间，基于各高电平时间与各低电平时间对码盘进行校准，基于校准后的码盘，获取在采样温度和...

本申请公开了一种故障检测方法、装置、存储介质及激光雷达，其中方法包括：启动电源，并对底板进行上电，在所述电源稳定后，检测所述底板的芯片是否配置完成，若所述底板的芯片未配置完成，则输出第一故障提示。采用本申请，能够有针对性地进行故障排查，...

本申请实施例公开了一种光学传感结构及激光雷达。光学传感结构包括光电开关、第一结构部、第二结构部及挡光件，第一结构部具有容置槽，光电开关设置于容置槽内；第二结构部设置于容置槽的开口处以遮盖容置槽内的光电开关，第二结构部与第一结构部之间形成...

本申请实施例公开了一种激光接收装置及激光雷达。激光接收装置包括接收传感器和光学组件，光学组件包括第一棱镜，第一棱镜具有第一侧面和第二侧面，经探测目标反射的激光信号的至少部分可经第一侧面折射及第二侧面折射并射出第一棱镜，以到达接收传感器。...

本申请公开了一种光学接收装置以及光学传感装置，光学接收装置包括镜片组件、反射件以及感光件；反射件具有反射面，反射面用于反射穿过镜片组件的光；感光件具有感光面，感光面用于接收反射面反射的光；反射面包括第一部分以及第二部分，第一部分的反射率...

本申请公开了一种光学接收装置及光学传感装置，属于光学传感技术领域，光学接收装置包括镜片组件、反射件以及感光件；镜片组件包括至少一个镜片；反射件位于穿过镜片组件的光的传输路径上，反射件具有反射面，反射面用于反射穿过镜片组件的光；感光件具有...

本申请实施例公开了一种前端放大电路及光电系统，前端放大电路包括光电转换电路、信号放大电路、延时电路以及钳位电路，光电转换电路具有用于接入偏置电压的电压偏置端以及信号输出端，信号放大电路具有放大输出端以及与信号输入端连接的放大输入端，延时...

本申请实施例公开了一种光检测电路及光电系统，光检测电路包括光电转换电路、前端放大器、钳位电路以及温漂补偿电路，光电转换电路具有用于接入偏置电压的电压偏置端以及信号输出端，前端放大器具有放大输入端以及放大输出端，放大输入端与信号输出端连接...

本申请实施例公开了一种光学感应器及激光雷达。光学感应器包括安装座、光发射组件、光接收组件及挡光件，安装座具有第一腔室及第二腔室；光发射组件对应第一腔室设置且用于发射光信号，光信号穿过第一腔室后到达被摄物体；光接收组件对应第二腔室设置且用...

本发明实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种激光发射装置、激光雷达和智能设备，所述激光发射装置包括：所述激光发射阵列包括至少一个激光发射板，所述激光发射板上位于所述激光发射镜组的实际焦平面的位置设置有多个激光发射单元；所述多个激光发射单...

本申请实施例公开了一种光学传感装置及车辆，光学传感装置包括：壳体，具有容纳腔以及与容纳腔连通的光透射窗口；光学罩，设置于光透射窗口处；光学传感器，位于容纳腔内，以接收透过光学罩的光；加热组件，包括透光的电加热层，电加热层贴附于光学罩的表...

本实用新型适用于距离检测技术领域，提供了一种激光雷达，包括一个接收模组以及多个发射模组，多个发射模组的发射视场的组合与接收模组的接收视场相匹配；接收模组包括接收光学组件以及位于所述接收光学组件出光侧的接收传感器；接收光学组件具有第一光轴...

本申请涉及一种基于振镜的激光同步控制方法、标定方法、装置和激光雷达。该基于振镜的激光同步控制方法，包括：获取振镜进行扫描时的快轴反馈信号；获取快轴驱动信号与所述快轴反馈信号之间的第一相位差，及获取激光的发射周期与所述快轴驱动信号之间的第...

本申请公开了一种激光雷达遮挡检测方法、装置、存储介质及激光雷达，其中方法包括：获取探测的回波数据，获取所述回波数据中每个点的距离信息，将所述距离信息与预设的距离范围进行比较，若所述距离信息在所述预设的距离范围内，则确定所述激光雷达被遮挡...

本发明适用于激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达，包括依次设置的收发模组、振镜和双远心透镜组，双远心透镜组包括间隔设置的正透镜和负透镜；正透镜靠近收发模组设置，用于会聚光束，以减小光束直径；负透镜用于发散光束，以增大光束发射角度；收发模...

本申请适用于雷达技术领域，提供了一种雷达数据处理方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取接收面阵采集到的雷达数据；若所述雷达数据饱和，则基于泛光距离值进行数据融合处理，得到融合结果；基于所述融合结果确定目标物体的距离，能够准确地得...

本申请实施例公开了一种激光雷达、自动驾驶系统和可移动设备。激光雷达包括收发模组、环形器以及光束扫描模组，其中，收发模组包括收容壳、光源模块、至少一个光放大模块以及硅光芯片，光源模块和硅光芯片都可以收容于收容壳，环形器设于收容壳之外。因此...

本申请适用于光电探测技术领域，提供一种光收发系统与激光雷达。其中，光收发系统包括光发射模组、光接收模组与光电探测模组。光发射模组用于产生本振光束与探测光束，探测光束用于探测光收发系统之外的目标物体。光接收模组具有第一少模光纤，并通过第一...

本申请公开了一种调频连续波激光雷达及自动驾驶设备，激光雷达包括光源模块、硅光芯片和折光模块，硅光芯片包括分光模块、耦合模块和多个收发单元，多个收发单元的端面沿第一方向排列，分光模块接收耦合进入硅光芯片的激光束，并分为多束探测光，多束探测...