深圳市速腾聚创科技有限公司专利技术

深圳市速腾聚创科技有限公司共有1137项专利

  • 本申请公开了一种提高雷达系统激光测距能力的方法、装置及存储介质。其中,该方法包括:在每个探测周期内预设时段,向所述接收传感器和所述参考传感器施加预设的偏压控制信号;在所述预设时段内,所述发射端向目标场景发射出射光;所述接收传感器接收后输...
  • 本发明公开了一种激光雷达系统及激光雷达控制方法,该系统包括:激光器以及至少一个探测单元;在每个探测单元中,环形器用于从环形器的第一端口接收出射激光,并将出射激光从环形器的第二端口输出;分光处理模块用于将出射激光分成本振光和发射光,将发射...
  • 本发明属于激光雷达技术领域,公开了一种激光雷达收发光学系统和应用其的激光雷达及操作其的方法。激光雷达收发光学系统包括用于向光纤耦合模块发射激光信号或接收来自光纤耦合模块的反射激光信号的至少一个收发模块;用于将收到的发射激光信号发射至共轭...
  • 本公开提供一种对光信号的线性调频非线性校准方法、对光信号的线性调频非线性校准装置、计算机可读存储介质及电子设备,涉及信号处理技术领域。该方法包括:在第i调频周期中,获取输入光源的调制电压信号V
  • 本申请公开了一种控制激光雷达的方法、装置、电子设备及存储介质,属于激光探测技术领域。包括:在一个测量周期内,从激光发射阵列中确定在当前测量周期内待开启的发射组,发射组包括至少两个发射单元,至少两个发射单元在物理位置上满足光学不串扰条件。...
  • 本申请公开了一种激光发射装置及激光雷达,激光发射装置包括发光机构和光束调节机构,发光机构包括间隔设在一发射面上的多个发光单元,每一所述发光单元发射一具有一初始发散角的发散光束;光束调节机构位于所述发光机构的出光侧,用于接收多个所述发散光...
  • 本申请实施例公开了一种光束耦合结构及光束耦合方法,所述光束耦合结构包括多芯光纤、光束扩束模组、光束转向模组以及硅光芯片,所述硅光芯片包括端面耦合器,所述光束扩束模组位于所述多芯光纤的光束出射路径上,所述光束转向模组位于所述光束扩束模组的...
  • 本申请实施例公开了一种激光雷达,包括:光源、第一可调谐滤波器、光环形器、光窗、色散元件、解复用器和n个第一探测器;其中,n为大于或等于2的整数;所述光源、所述可调谐滤波器、所述光环形器、所述光窗与所述色散元件依次连接,所述n个第一探测器...
  • 本申请实施例公开了一种波导组件、集成芯片及激光雷达。波导组件包括间隔分布的多个单模波导,至少一个单模波导的有效折射率与相邻的另一个单模波导的有效折射率不等。本申请可以使偏移的回波激光信号到达其它单模波导上,提升偏移的回波激光信号的接收率...
  • 本申请公开了一种飞行时间的测量装置、存储介质和装置。本申请通过获取TDC在积分周期采集的多个时间戳集合,然后将多个时间戳集合进行组后累加得到多个分片,以分片为粒度进行相干处理得到相干时间戳集合,以及根据相干时间戳集合生成直方图数据,使直...
  • 本发明实施例涉及激光雷达技术领域,公开了一种激光雷达系统,该激光雷达系统包括:激光器,用于发射连续波激光;克尔光频梳模块,用于根据所述连续波激光生成克尔光频梳;信号发生器,用于产生第一线性调频电信号;调制模块,用于将所述第一线性调频电信...
  • 本申请公开了一种激光雷达抗干扰方法、激光雷达抗干扰装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中,该方法包括:确定激光雷达的每个发射单元的发射编码值集合,其中,发射编码值集合均满足预设的相关性条件,包括自相关条件和/或互相关条件;根据每个发射...
  • 本申请实施例公开了一种回波信号处理方法、装置、存储介质及电子设备,涉及雷达传感器领域,其中,所述系统包括:M个发射单元,M个接收单元,N
  • 本申请实施例公开了一种收发镜头模组、测距装置及电子设备,收发镜头模组包括至少一发射镜头,所述发射镜头为f
  • 本申请公开了一种飞行时间的测量装置、装置和系统。本申请通过获取基于DTOF测量方法得到的直方图数据,直方图数据中表示回波信号数量的计数值进行数字滤波处理,得到多个滤波值,然后根据滤波值中峰值位置对应的时间确定目标物体正确的飞行时间,可以...
  • 本申请公开了一种硅光芯片封装结构及封装方法。硅光芯片封装结构包括承载基板、硅光芯片以及封装盖体。封装盖体的封装主体与承载基板之间形成容纳腔,硅光芯片容置于容纳腔内,硅光芯片包括耦合器,封装主体具有用于形成容纳腔的内壁面,封装主体包括能够...
  • 本申请公开了一种飞行时间的测量装置、存储介质和装置。本申请实施例可以利用时间数字转换器采集多个时间戳集合,将多个时间戳集合划分为多个组,并将各个组内的时间戳集合进行累加处理得到第一中间时间戳集合,进一步利用预设宽度的滑窗对各个第一中间时...
  • 本发明公开了一种激光雷达偏振增强系统、方法、计算设备及存储介质,该系统包括:第一分光器用于将激光光源发射的信号光分成本振光和发射光;收发模块用于将发射光发射至扫描模块,接收扫描模块返回的回波光并将回波光发射至偏振处理模块;扫描模块用于将...
  • 本申请实施例公开了一种激光器、集成芯片、激光雷达及激光器的制备方法。激光器包括第一N型层、第一P型层、第一波导层及激光器主体,激光器主体包括第二N型层、第二波导层及第二P型层,第一P型层、第一波导层及第二N型层形成PIN结,第一工作模式...
  • 本申请实施例公开了一种防水透气阀及电子设备。防水透气阀包括第一壳体、防水透气膜、吸湿组件及调节组件,第一壳体具有气体通道,调节组件具有第一状态和第二状态,第一状态下调节组件阻断第一端口与第二端口的连通,以将气体通道拆分为包括第一子通道和...