本公开提供一种车辆行驶的控制方法及装置，涉及交通安全技术领域。该装置包括：结构化信息获取模块，用于：确定目标道路对应的结构化信息；第一控制区域确定模块，用于：在所述目标车辆驶向所述目标道路的路口且与所述路口之间的距离大于第一预设阈值的情...

一种激光雷达，包括：壳体，包括基座，基座包括承载面，激光雷达的振镜模组固定于承载面；调节结构，位于承载面；激光收发模组，包括多个激光收发装置，各激光收发装置均分别固定于调节结构，每个激光收发装置均可分别产生射向振镜模组的出射激光；其中，...

本申请提供了一种激光雷达回波信号处理方法、装置，所述方法包括获取回波信号；其中，所述回波信号包括多维度的信号发射角度；基于所述回波信号的距离信息判断探测物体的距离信息；当所述探测物体距离信息小于等于预设距离值，对预设次数的每个发射角度回...

本申请实施例公开了激光器、激光雷达及可移动设备，激光器包括发光结构及电连接结构，发光结构包括N型反射层、有源层及P型反射层：电连接结构包括层叠设置于N型反射层的N型金属层、第一绝缘层及P型金属层；其中，N型金属层的第一顶面与第一侧面之间...

本申请实施例公开了一种光芯片、激光雷达及可移动设备，光芯片具有衬底、包层、第一耦合器、第一分束器、发射波导模块及第一光调监控模块，第一分束器包括第一端口、第二端口、第三端口及第四端口，第一分束器配置为经由第一端口输入的光信号经由第三端口...

本申请实施例公开了一种端面耦合器、光芯片、激光雷达及可移动设备，端面耦合器包括第一衬底、第一包层及传输波导组件，传输波导组件包括至少两传输波导，至少两传输波导包括第一传输波导及至少一第二传输波导，传输波导组件配置为可使第二传输波导传输的...

本申请实施例公开了一种光芯片，光芯片包括包括包层、发射波导模块及接收波导模块，发射波导模块与接收波导模块相对设置；发射波导模块的第一耦合区域与接收波导模块的第二耦合区域被配置为可使发射波导模块传输的光信号耦合进入接收波导模块，则发射波导...

一种振镜控制方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备，该方法通过两组驱动信号的叠加来驱动同一振镜在水平及垂直两个方向上进行扫描，其中，第一驱动信号用于控制振镜在垂直方向上进行扫描，第二驱动信号用于控制振镜在水平探测视场方向上进行扫描。通...

本申请公开一种取料装置，包括基座、多个吸附模块、旋转驱动模块以及多个升降驱动模块。吸附模块包括吸附组件与连接轴，吸附组件用于吸附或释放物料，连接轴沿第一预设方向延伸，吸附组件设于连接轴沿第一预设方向的一端，各吸附模块沿第二预设方向间隔排...

本申请提出一种发射模组、激光发射模块和激光雷达设备，其中，发射模组包括第一VCSEL芯片，第一VCSEL芯片包括多个第一发光单元，每一第一发光单元包括衬底和发光衬垫，发光衬垫的表面有出光孔，发光衬垫受电发光并通过出光孔出射若干条光线，在...

本申请提供了一种参数配置方法、装置及计算机可读存储介质。其中，在该方法中，将激光雷达的接收阵列中的接收单元按照预设规则进行分组，然后分别根据探测需求设置每组接收单元对应的测量范围，并基于每组接收单元的测量范围，设置每组接收单元的存储空间...

本申请实施例公开了一种硅光芯片、激光雷达及可移动设备，包括包层与层间耦合器，所述层间耦合器嵌设于所述包层，所述层间耦合器包括第一波导模块和第二波导模块，所述第一波导模块包括第一传输部与至少一个第一氮化硅波导；所述第二波导模块包括至少两根...

本申请涉及激光探测技术领域，提供一种激光雷达和车。激光雷达包括收容壳、光源与光纤放大器，光纤放大器包括泵浦源、合束器和增益光纤。光纤放大器未设有用于同时收容光纤放大器中至少两器件的封装壳。本申请提供的激光雷达和车的有益效果是：光纤放大器...

本发明属于激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达设备及其测距调节方法，其中，测距调节方法首先标定出接收单元内不同像素位置的回波强度，以及对应的校正系数，并根据校正系数对不同位置的像素输出的强度数据进行修正，从而使得同一接收单元的对应像素...

本申请公开一种测试系统和测试方法，其中，测试系统包括数据采集模块、测试模块以及反射件，测试模块包括测试装置和电连接于数据采集模块的测试PCBA板，测试装置包括机台和设于机台的承载组件与收发装置，承载组件用于承载待测试振镜，收发装置与测试...

本申请提供了一种激光雷达及测速测距的方法，该方法应用于激光雷达探测技术领域，该激光雷达包括：光源模块，用于生成波长不同的第一信号与第二信号，该第一信号为调频连续波，该第二信号为恒频连续波；合波模块，用于接收该第一信号与该第二信号，并合波...

本申请实施例公开了光芯片、FMCW激光雷达及可移动设备。该光芯片包括包层、偏振分束模块、第一光开关模块、第一收发波导模块与第一光电探测模块。偏振分束模块具有第一端口、第二端口与第三端口。第一光开关模块具有第一输入端口与多个第一输出端口，...

本申请公开了一种硅光芯片、激光雷达及可移动设备。硅光芯片包括包层、收发波导模组、第一光电探测模组、第一偏振旋转器；收发波导模组的发射波导沿第一方向延伸并用于传输并出射探测光，收发波导模组的的第一接收波导与发射波导之间沿第二方向间隔设置并...

本发明公开了一种应用于多激光雷达的耦合系统的耦合方法，所述耦合方法包括下列步骤：内参标定；多雷达空间分布，使所述激光雷达保持一个基本的几何分布位置，其中，所述激光雷达间的几何参数包括在X、Y、Z轴方向上的偏移量d

本公开提供一种停车位的识别方法、停车位的识别装置，涉及智能交通技术领域。该方法包括：获取关于目标车辆的环视图像，并在上述环视图像中确定出目标区域；在目标方向上对上述目标区域进行切分，得到多个网格，其中，上述目标方向与上述目标车辆的行驶方...