本发明提出一种发射模组、激光发射模块和激光雷达设备，其中，发射模组包括对应拼接于同一发射镜头下的多块VCSEL芯片，其中，拼接于同一发射镜头下的所述VCSEL芯片的数量与探测视场对应的视场角度范围正相关；VCSEL芯片包括阵列排布的发光...

本申请涉及一种调频连续波激光雷达的信号处理方法、装置、激光雷达及可移动设备。该方法包括：对拍频信号在对应本振信号同一上扫频时区或同一下扫频时区的时区内提取至少三个数据窗；对每个数据窗进行傅里叶变换，以得到对应的候选频谱；对每一目标频谱进...

本公开提供一种动态目标外观尺寸的确定方法、动态目标外观尺寸的确定装置，涉及智慧交通技术领域。该方法包括：确定检测区域，以及获取检测区域内动态目标的多帧点云数据和多个测量速度；基于获取多个测量速度的时间点以及获取多帧点云数据的时间点，根据...

本申请实施例公开了一种激光发射电路和激光雷达，属于激光雷达领域。通过更改激光发射电路的结构，使激光发射电路在转能阶段，来自储能元件的转能电流不经过激光二极管，激光二极管相对于转能电流处于反向偏置状态，因此释能开关元件的寄生电容不会因转能...

本申请实施例公开了激光雷达及可移动设备。激光雷达包括壳体、光源模组、光路分离模组与缓冲板。壳体设有一收容腔。光源模组收容于收容腔，用于生成探测光，探测光用于探测目标物体。光路分离模组收容于收容腔，包括安装壳体与光环形器，光环形器安装于安...

本申请实施例公开了一种激光雷达及可移动设备，激光雷达包括第一光芯片、光放大模组及第一光电探测模组，第一光芯片包括至少一个收发波导模组，收发波导模组包括发射波导模块及多个接收波导，光放大模组与第一收发波导模组对应，光放大模组用于接收至少一...

本发明实施例公开了一种外参标定装置，包括：数据采集单元，用于至少采集移动或旋转的第一激光雷达的第一点云序列以及第二激光雷达的第二点云序列；配准单元，用于根据所述第一点云序列和所述第二点云序列分别获得预设时刻的所述第一激光雷达的第一点云地...

本实用新型涉及气密测试技术领域，提供一种气密测试夹具及用于激光雷达的气密测试设备。气密测试夹具包括基座、充气件、弹性密封件和第一活动件，充气件安装于基座，充气件具有第一充气气路，第一充气气路的末端具有充气嘴；弹性密封件环绕设置于充气嘴的...

本申请公开了一种激光雷达的探测方法、装置以及激光雷达，属于雷达技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，控制激光雷达的光源模块与扫描模块配合执行重复扫描步骤，重复扫描步骤是指控制扫描模块中的快轴扫描元件扫描至少两个快轴扫描周期，控制扫描...

本申请涉及光信号处理和光器件技术领域，提供了一种激光雷达和可移动设备，激光雷达包括接收波导阵列、至少三个光电探测模组、至少三个信号处理模组以及至少两个模数转换模组，由于至少一个所述模数转换模组同时与所述接收波导阵列中不相邻的至少两个所述...

本申请公开了一种硅光芯片、调频连续波激光雷达及自动驾驶设备，硅光芯片包括至少一个收发单元和接收模块，收发单元用于将探测光向外出射，还用于接收回波光传输至接收模块，形成探测通道；收发单元包括：耦合模块，包括多个接收波导，用于由接收端面接收...

一种激光发射控制方法和一种利于人眼安全的激光发射控制装置(500)。激光发射控制方法包括：在探测周期的第一时刻发射次发激光(S110)；根据所述次发激光对应的第一探测回波来调整所述探测周期的第二时刻发射的主发激光(S120)。实现了利于...

本申请公开了一种障碍物朝向估计方法、装置、存储介质及电子设备，属于计算机技术领域。所述障碍物朝向估计方法包括：获取激光雷达采集的当前帧点云数据，根据所述当前帧点云数据检测出障碍物的点云数据，根据所述目标障碍物的点云数据获取所述目标障碍物...

本申请公开了一种障碍物分类方法、装置、存储介质及电子设备，属于计算机技术领域。所述障碍物分类方法包括：获取激光雷达采集的当前帧点云数据，根据所述当前帧点云数据检测出障碍物的点云数据，根据所述目标障碍物的点云数据获取所述目标障碍物的类别信...

本申请涉及一种装配机构、装配机构的控制方法及振镜的装配方法。该装配机构包括第一承载机构，用于承载并定位所述第一工件；第二承载机构，用于承载并定位所述第二工件；驱动系统，与所述第一承载机构和/或所述第二承载机构传动相连，用于驱动所述第一承...

本申请公开了一种飞行时间的测量装置、存储介质和装置。本申请通过获取时间数字转换器在积分周期上采集得到的多个时间戳集合，根据多个时间戳集合得到直方图，采用时间窗在直方图的起始时刻和结束时刻之间滑动，在各个滑动位置统计时间窗覆盖的所有时间戳...

本申请适用于雷达技术领域，提供了一种雷达控制方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取第一回波数据；当根据所述第一回波数据确定存在过饱和区域时，控制激光雷达按第二预设扫描方式对扫描区域进行测量，得到第二回波数据；基于所述第一回波数据...

本申请适用于雷达技术领域，提供了一种雷达控制方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取第一回波数据；当根据所述第一回波数据确定存在过饱和区域时，控制激光雷达按第二预设扫描方式对扫描区域进行测量，得到第二回波数据；基于所述第一回波数据...

本申请提供了一种激光发射装置和激光雷达，激光发射装置包括：发光模块，包括间隔设于一发射平面的多个子发光单元，每一子发光单元发射一初始光束；光束调节模块，位于发光模块的出光侧，用于接收多条初始光束，向一探测平面发射与多条初始光束一一对应的...

本申请公开了一种激光雷达调整方法、电路、装置、激光雷达及存储介质。其中，该方法应用于激光雷达，所述激光雷达包括光电传感器，该方法包括：获取光电传感器的工作温度；基于所述工作温度确定目标偏置电压；所述目标偏置电压为施加在所述光电传感器阴极...