激光发射装置和激光雷达制造方法及图纸

本申请提供了一种激光发射装置和激光雷达，激光发射装置包括：发光模块，包括间隔设于一发射平面的多个子发光单元，每一子发光单元发射一初始光束；光束调节模块，位于发光模块的出光侧，用于接收多条初始光束，向一探测平面发射与多条初始光束一一对应的多条匀光光束；多条匀光光束在探测平面上形成的多个光斑呈现匀光分布的状态；本申请提供的激光发射装置通过向探测区域发射光斑分布呈现匀光状态的激光光束，缩小了射向探测区域的相邻光束之间的角空间间隔，提高了激光发射装置的角分辨率，便于近距离下小尺寸物体的分辨，提高了激光雷达的测距精度。光雷达的测距精度。光雷达的测距精度。

【技术实现步骤摘要】
激光发射装置和激光雷达


[0001]本申请属于激光探测设备
，更具体地说，是涉及一种激光发射装置和激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达是一种以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，通常包括发射系统、接收系统以及信息处理系统等。其中，发射系统主要包括各种形式的激光器，用于发射激光光束作为探测光源。而且，为了满足激光雷达的测距性能，发射系统还包括发射光学元件，用于对激光光束进行准直处理。
[0003]目前，激光雷达的发射系统大多采用具有多个发光点的面阵光源或点阵光源发射激光光束，而考虑到实际工艺和散热需求，面阵光源或点阵光源的多个发光点之间的间距通常较大，从而导致多个发光点发射的光束经过准直处理后，相邻光束之间的角空间间隔较大。其中，发射光学元件对激光光束的准直效果越好，经过准直后的相邻光束之间的角空间间隔越大，导致发射系统的角分辨率较低，不利于近距离下小尺寸物体的分辨，降低了激光雷达的测距精度。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种激光发射装置，以解决现有技术中存在的激光发射本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光发射装置，其特征在于，包括：发光模块，包括间隔设于一发射平面的多个子发光单元，每一所述子发光单元发射一初始光束；光束调节模块，位于所述发光模块的出光侧，用于接收多条所述初始光束，向一探测平面发射与多个所述初始光束一一对应的多条匀光光束；多条所述匀光光束在所述探测平面上形成的多个光斑呈现匀光分布的状态。2.如权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于，所述光束调节模块用于至少在一第一方向，对接收的每一所述初始光束进行准直处理，形成一一对应的准直光束；每一所述准直光束覆盖的视场角为第一视场角，相邻两所述准直光束具有角空间间距；所述光束调节模块还用于至少在所述第一方向，对所述准直光束进行扩角处理，扩大所述准直光束的发散角，发射所述匀光光束；每一所述匀光光束覆盖的视场角为第二视场角；所述第二视场角大于所述第一视场角，相邻两个所述匀光光束的所述第二视场角相接或部分重合后覆盖所述角空间间距。3.如权利要求2所述的激光发射装置，其特征在于，所述光束调节模块包括透镜模组，所述透镜模组用于接收多个所述初始光束，在至少所述第一方向，通过调节使所述发光模块位于所述透镜模组的焦平面，对所述初始光束进行准直处理，形成所述准直光束；所述透镜模组还用于至少在所述第一方向，通过调节使所述发光模块偏离所述透镜模组的焦平面，对所述准直光束进行扩角处理，扩大所述准直光束的发散角，发射所述匀光光束。4.如权利要求3所述的激光发射装置，其特征在于，所述透镜模组的焦距可调，和/或，所述发光模块与所述透镜模组之间的距离可调；所述激光发射装置通过调整所述透镜模组的焦距，和/或，调整所述透镜模组与所述发光模块之间的距离，使所述发光模块位于所述透镜模组的焦平面或偏离所述透镜模组的焦平面。5.如权利要求4所述的激光发射装置，其特征在于，当所述发光模块与所述透镜模组之间的距离固定时，所述激光发射装置通过调整所述透镜模组的焦距，使所述发光模块位于所述透镜模组的焦平面或偏离所述透镜模组的焦平面；当所述透镜模组的焦距固定时，所述激光发射装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李坤仪，张凯朋，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：