本公开提供一种目标对象的检测方法、目标对象的检测装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及自动化识别技术领域。该方法包括：通过激光雷达获取预设区域的点云，根据预设区域的点云确定预设区域的地图点云数据；根据地图点云数据确定第一目标点云数据；...

本申请实施例公开了一种光芯片及激光雷达，光芯片包括芯片本体、至少两个光放大器及至少两个收发模组，芯片本体的第一表面设有容置槽，光放大器设于容置槽，芯片本体于相邻的两光放大器之间设有沿第二方向延伸的第一隔热槽，第一隔热槽包括沿第二方向连通...

本申请实施例公开了一种光芯片模组、激光雷达及可移动设备。光芯片模组包括光芯片与反射模组。光芯片包括包层及多个第一收发波导模块，第一收发波导嵌设于包层，第一收发波导模块的第一出射端与第一入射端之间沿第一预设方向间隔设置，两者共同构成第一收...

本申请公开了一种光芯片模组、激光雷达、可移动设备及光功率调节方法。光芯片模组包括光芯片和光调模块，光芯片包括包层、至少两接收波导、至少两光电探测模块及光调模块。接收波导用于接收回波信号，各接收波导之间沿第二预设方向间隔设置。光电探测模块...

本申请公开一种激光雷达和可移动设备。其中，激光雷达包括硅光芯片、反射模组、第一微透镜阵列、第二微透镜阵列以及透镜。硅光芯片包括发射波导和接收波导，发射波导用于传输探测光，接收波导用于接收回波光。反射模组具有用于反射探测光和回波光的反射面...

本公开提供一种目标区域的定位方法和目标区域的定位装置，涉及区域定位技术领域。该方法包括：当确定目标物体出现在目标环境区域的可能性大于第三预设阈值，获取目标物体对应的第一点云集；根据上述第一点云集确定上述目标物体的姿态信息；根据上述姿态信...

本公开提供一种障碍物的检测方法、障碍物的检测装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及智能导航技术领域。该方法包括：根据激光雷达在第t时间点获取到的点云数据确定该时间点对应的整体点云C

本发明适用于激光雷达技术领域，提供了一种调频光源及固态调频连续波激光雷达。调频光源包括激光光源以及硅光芯片，硅光芯片包括依次层叠设置的硅衬底、埋氧层、硅波导和覆盖层，硅波导包括P型掺杂区、N型掺杂区、形成于N型掺杂区上的第一电极，以及形...

本申请适用于自动驾驶领域，提供了停车位置的确定方法、电子设备及计算机可读存储介质。停车位置的确定方法包括：根据点云数据和/或图像数据确定目标车辆周围的环境信息数据；根据环境信息数据中的第一数据确定目标车辆的可行驶区域；根据目标车辆的行驶...

本申请提供一种激光测距方法、装置和激光雷达，该方法包括：获取当前帧点云中第一预设区域内的光前导点云点的数量；其中，所述光前导点云点为在光前导时段内通过接收器接收到的回波对应的点云点，所述光前导时段为从所述光前导点云点对应的激光光束的发射...

本申请提供一种车位检测方法、电子设备及计算机可读存储介质。车位检测方法包括：获取车位图像以及雷达设备在第一位置检测到的车位线，车位图像的图像特征包括参考车位线的图像特征；确定车位线与车位图像的重合率；确定车位线的入口线的夹角，根据重合率...

本申请提供一种车辆避障方法、车辆避障装置、计算机可读存储介质以及电子设备，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取点云数据，以及对上述点云数据进行语义分割，以从上述点云数据中确定出有效点云；获取车辆的规划路径，以及对上述规划路径进行采样，...

本发明涉及一种多脉冲抗干扰信号处理方法及装置，多脉冲抗干扰信号处理方法包括以下步骤：在一个探测周期内，发送多个探测脉冲至探测目标，其中，多个探测脉冲的时间间隔为预设时间；对多个探测脉冲在探测目标处反射而产生的多个回波脉冲进行捕获；对多个...

本发明提出一种激光发射模块和激光雷达设备，其中，激光发射模块包括至少两组激光发射电路，每一组激光发射电路包括一个充电储能电路和至少一个释能电路，释能电路包括释能开关与至少一个激光器，释能开关开启，驱动至少一个激光器对应工作，充电储能电路...

本申请公开了一种提高雷达系统激光测距能力的方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：获取接收传感器输出的第一电流信号和参考传感器输出的第二电流信号；基于第一电流信号和第二电流信号确定对消残量；基于对消残量确定回波光中是否存在强光噪声；在回...

本申请实施例公开了一种光芯片、激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备，光芯片包括包层以及嵌设于包层的发射波导组件，发射波导组件用于接收探测光并向光芯片之外输出；发射波导组件包括至少两发射波导，至少两发射波导包括第一发射波导及至少一个第二发射...

本申请公开了一种点云的运动补偿方法、装置、存储介质及激光雷达，应用于激光雷达，方法包括：获取毫米波雷达在所述预设工作区域扫描得到的毫米波点云数据帧，每个所述毫米波点云数据帧包括多个毫米波点云数据；其中，所述每个所述毫米波点云数据包括时间...

本申请实施例公开了一种激光雷达及可移动设备。激光雷达包括光源模组、光放大模组和硅光芯片。光源模组用于产生第一光束。光放大模组用于接收第一光束，并对第一光束进行放大，以输出放大后的第一光束。硅光芯片被配置为通过空间光耦合的方式接收放大后的...

本申请实施例公开了一种光芯片、激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备，光芯片包括包括包层、发射波导模块及接收波导模块，发射波导模块与接收波导模块相对设置；发射波导模块及接收波导模块被配置为可使发射波导模块接收的回波光耦合进入接收波导模块。本...

本申请提供了一种盲区预警的方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：确定车辆在行驶过程中的盲区；识别所述盲区内的交通参与者；对所述盲区进行划分，得到多个预警区域；其中，所述多个预警区域的危险等级不同；在所述多个预警区域中，确定所述交通...