光芯片模组、激光雷达、可移动设备及光功率调节方法技术

本申请公开了一种光芯片模组、激光雷达、可移动设备及光功率调节方法。光芯片模组包括光芯片和光调模块，光芯片包括包层、至少两接收波导、至少两光电探测模块及光调模块。接收波导用于接收回波信号，各接收波导之间沿第二预设方向间隔设置。光电探测模块与接收波导一一对应，用于接收本振信号以及经由接收波导输出的回波信号，并生成第一拍频信号，第一拍频信号包括频率恒定的第一信号部分与第二信号部分。光调模块用于接收本振信号或回波信号中的一个，并进行移频和/或延时处理，以降低光电探测模块生成的第一拍频信号的第一信号部分与所述第二信号部分的频率值最大值，以改善相关技术中激光雷达中所采用的ADC采样速率较高的现状。的现状。的现状。

【技术实现步骤摘要】
光芯片模组、激光雷达、可移动设备及光功率调节方法


[0001]本申请涉及激光测距
，尤其涉及光芯片模组、激光雷达、可移动设备及光功率调节方法。

技术介绍

[0002]当前，相关技术中有些调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave，FMCW)激光雷达包括光源模组、光芯片模组和模数转换器(Analog to Digital Converter，ADC)。其中，光源模组用于生成源光信号，该源光信号会被分束为探测信号与本振信号；其中，探测信号经目标物体反射后形成回波信号。FMCW激光雷达通过上述光芯片模组接收本振信号和回波信号，以获得两者的拍频信号，该拍频信号携带有本振信号和回波信号的差频信息。FMCW雷达通过ADC采集上述拍频信号，以获得拍频信号的频率，从而可以根据上述拍频信号的频率获得目标物体相对于激光雷达的距离、速度等信息。
[0003]由于FMCW激光雷达内部存在可转动的光扫描器件，在探测信号经由该光扫描器件出射至目标物体，并经由目标物体反射至该光扫描器件的过程中，该光扫描器件已经发生一定角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光芯片模组，其特征在于，包括光芯片和光调模块，所述光芯片包括：包层；至少两接收波导，所述接收波导嵌设于所述包层，所述接收波导沿第一预设方向延伸，并具有相对的第一端与第二端，所述第一端用于接收回波信号，各所述接收波导之间沿第二预设方向间隔设置，所述第二预设方向与所述第一预设方向相交；以及至少两光电探测模块，所述光电探测模块与所述接收波导一一对应设置，所述光电探测模块用于接收本振信号以及经由所述接收波导输出的所述回波信号，并生成第一拍频信号，所述第一拍频信号包括频率恒定的第一信号部分与频率恒定的第二信号部分；至少一所述光电探测模块的光路上游设有所述光调模块，所述光调模块用于接收所述本振信号或所述回波信号中的一个，并进行移频和/或延时处理，以降低所述光电探测模块生成的第一拍频信号的第一信号部分与第二信号部分的频率值的最大值。2.根据权利要求1所述的光芯片模组，其特征在于，所述光调模块包括移频器；所述移频器用于接收所述本振信号，并对所述本振信号进行移频处理，以降低所述光电探测模块生成的第一拍频信号的所述第一信号部分与所述第二信号部分的频率值的最大值。3.根据权利要求2所述的光芯片模组，其特征在于，所述移频器设于所述包层。4.根据权利要求2所述的光芯片模组，其特征在于，各所述接收波导分为第一接收波导和第二接收波导，沿所述第二预设方向，所有所述第二接收波导位于所述第一接收波的同一侧；各所述光电探测模块分为第一光电探测模块与第二光电探测模块，所述第一光电探测模块与所述第一接收波导对应设置，所述第二光电探测模块与所述第二接收波导对应设置；所述光调模块与所述第二光电探测模块一一对应，所述光调模块设于所述第二光电探测模块的光路上游，所述光调模块用于接收所述本振信号或所述回波信号中的一个，并进行移频处理，以降低所述光电探测模块生成的第一拍频信号的第一信号部分与第二信号部分的频率值。5.根据权利要求4所述的光芯片模组，其特征在于，所述光芯片模组包括两个以上所述第二接收波导；沿所述第一接收波导指向所述第二接收波导的方向，各所述第二接收波导所对应的移频器的移频量逐渐变大。6.根据权利要求4所述的光芯片模组，其特征在于，所述光芯片模组包括N个所述第二接收波导，其中，N为大于或等于1的整数；所述第一接收波导的探测距离为0～R1，其中，c为光在空气中的飞行速度，K为本振信号的扫频斜率；沿所述第一接收波导指向所述第二接收波导的方向，第N个所述第二接收波导的探测距离为R
N
～(R
N
+R1)，其中，R
N
＝N*R1，第N个第二接收波导所对应的所述移频器被配置为对所述本振信号移频处理，以使所述本振信号的上扫频信号减小第一频率N*f2，以及使所述本振信号的下扫频信号增大第一频率N*f2；
所述光芯片模组满足：7.根据权利要求1所述的光芯片模组，其特征在于，所述光调模块包括延时单元；所述延时单元用于接收所述本振信号，并对所述本振信号进行延时处理，以降低所述光电探测模块生成的所述第一信号部分与所述第二信号部分的频率值。8.根据权利要求7所述的光芯片模组，其特征在于，所述延时单元位于所述光芯片之外。9.根据权利要求7所述的光芯片模组，其特征在于，各所述接收波导分为第一接收波导和第二接收波导，沿所述第二预设方向，所有所述第二接收波导位于所述第一接收波的同一侧；各所述光电探测模块分为第一光电探测模块与第二光电探测模块，所述第一光电探测模块与所述第一接收波导对应设置，所述第二光电探测模块与所述第二接收波导对应设置；所述光调模块与所述第二光电探测模块一一对应，所述光调模块设于所述第二光电探测模块的光路上游，所述光调模块用于接收所述本振信号，并进行延时处理，以降低所述光电探测模...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱琳，汪敬，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：