提高雷达系统激光测距能力的方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种提高雷达系统激光测距能力的方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：获取接收传感器输出的第一电流信号和参考传感器输出的第二电流信号；基于第一电流信号和第二电流信号确定对消残量；基于对消残量确定回波光中是否存在强光噪声；在回波光中存在强光噪声的情况下，调整雷达系统的接收端的偏置电压。由此，本申请实施例可以通过在雷达系统的接收端设置接收传感器和参考传感器的方式来检测回波光中是否存在强光噪声，若存在强光噪声，则降低接收端的偏置电压，以减小接收传感器的平均电流，减小噪声激发，从而提高雷达系统测距能的准确性。达系统测距能的准确性。达系统测距能的准确性。

【技术实现步骤摘要】
提高雷达系统激光测距能力的方法、装置及存储介质


[0001]本申请涉及测量领域，具体涉及一种提高雷达系统激光测距能力的方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，无人驾驶技术处于蓬勃发展时期，而车载雷达系统是无人驾驶技术中的重要部件。在现有雷达系统的接收端中，其内设的传感器可以采用具有较高光电探测能力的单光子雪崩二极管(Single Photon Avalanche Diode，SPAD)，但SPAD的高增益特点会导致其对环境光特别敏感，容易受到环境光的影响。
[0003]在外部环境光变强时，SPAD会持续激发出其中更多的微单元工作，使得平均工作电流增加，这样在雷达系统散热条件一定的情况下，其内部温升也会相应增大，进而可能导致SPAD因高温环境失效或输出异常波形，导致目标探测失败。因此，如何对强光噪声进行识别，从而减小强光影响是本领域一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种提高雷达系统激光测距能力的方法、装置及存储介质。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种提高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提高雷达系统激光测距能力的方法，其特征在于，所述雷达系统包括：用于发射脉冲激光的激光器、用于接收回波光的接收传感器以及在遮光状态下的参考传感器，其中，所述接收传感器和所述参考传感器处于所述雷达系统的接收端；所述方法包括：获取所述接收传感器输出的第一电流信号和所述参考传感器输出的第二电流信号；基于所述第一电流信号和所述第二电流信号确定对消残量；基于所述对消残量确定所述回波光中是否存在强光噪声；在所述回波光中存在强光噪声的情况下，调整雷达系统的接收端的偏置电压。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激光器在至少两个相邻探测周期内发射的脉冲激光的功率相同；所述获取所述接收传感器输出的第一电流信号和所述参考传感器输出的第二电流信号之前，所述方法还包括：获取所述激光器在至少两个相邻探测周期内发射所述脉冲激光的时刻；所述基于所述对消残量确定所述回波光中是否存在强光噪声，包括：当所述激光器在所述至少两个相邻探测周期内发射所述脉冲激光的时间间隔不同时，获取所述至少两个相邻探测周期的对消残量的上升时刻，当所述至少两个相邻探测周期的对消残量的上升时刻相同时，确定所述回波光中存在强光噪声。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激光器在至少两个相邻探测周期内发射的脉冲激光的功率不同；所述获取所述接收传感器输出的第一电流信号和所述参考传感器输出的第二电流信号之前，所述方法还包括：获取所述激光器在至少两个相邻探测周期内发射所述脉冲激光的时刻；所述基于所述对消残量确定所述回波光中是否存在强光噪声，包括：当所述激光器在所述至少两个相邻探测周期内发射所述脉冲激光的时间间隔相同时，获取所述至少两个相邻探测周期的对消残量的上升时刻，当所述至少两个相邻探测周期的对消残量的上升时刻不同时，确定所述回波光中存在强光噪声。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述接收传感器输出的第一电流信号和所述参考传感器输出的第二电流信号之前，所述方法还包括：关闭所述激光器；向...

【专利技术属性】
技术研发人员：江申，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：