本实用新型提出一种激光雷达设备，包括激光发射电路、激光接收电路和主控电路，激光接收电路包括光电转换电路、TDC检波电路和ADC检波电路，光电转换电路同时输出回波信号至ADC检波电路和TDC检波电路，当检测到回波信号的幅值小于预设幅值电压...

本申请实施例公开了一种光学传感装置及车辆，光学传感装置包括：壳体，具有容纳腔以及与容纳腔连通的光透射窗口；光热转换罩，设置于光透射窗口处；光学传感器，位于容纳腔内，以接收透过光热转换罩的光；发光件，配置成向光热转换罩发射预设波长范围的光...

本申请公开了一种波导转换芯片及调频连续波激光雷达，波导转换芯片包括波导阵列、波导包层以及基底层，波导阵列包括沿第一方向并排设置的多个波导；波导包层包括多个波导包臂，且波导包臂包覆至少一个波导端部，相邻两个波导包臂之间形成第一避位区域；基...

本申请公开了一种调频连续波激光雷达及自动驾驶设备。调频连续波激光雷达包括调频光源、导光模块、硅光芯片和收发模块；光源模块用于发射调频连续波激光束；硅光芯片包括分光模块、发射模块、耦合模块和接收模块，分光模块接收耦合进入硅光芯片的激光束，...

本申请适用于雷达技术领域，提供了一种信号处理电路模组、调频连续波雷达及雷达系统控制方法，信号处理电路模组包括：信号分路模块，信号分路模块包括分波器；与信号分路模块连接的第一光电探测模块；与信号分路模块连接的第二光电探测模块；分别与第一光...

本申请涉及激光探测领域，公开了激光探测装置的探测方法、激光探测装置及存储介质。该方法包括：控制第一激光器生成扫频斜率大小为第一斜率的第一三角波信号；控制第二激光器生成扫频斜率大小为第二斜率的第二三角波信号；控制光电探测模块接收第一本振信...

本申请涉及一种光电系统(100)，所述光电系统包括衬底(210)；至少一个光电探测单元(140)，其至少部分地设置于衬底(210)上用于探测信号光(174)；至少一个光波导(230)，其至少部分地设置于衬底(210)上，所述至少一个光波...

本公开提供一种停车位的识别方法、停车位的识别装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及智能交通技术领域。该方法包括：获取关于目标车辆的环视图像，并在上述环视图像中确定出目标区域；在目标方向上对上述目标区域进行切分，得到多个网格，其中，上述...

本申请涉及一种PCB固定结构、激光收发模块及激光雷达。该PCB固定结构包括PCB组件，所述PCB组件包括PCB以及固定于所述PCB的结构件，其中，所述PCB设有连接层，所述结构件固定于所述连接层；基座，设有安装部，所述安装部用于安装所述...

本申请公开了一种FMCW激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备，激光探测装置包括光源模块、环形器、发射模块、光电探测模块、第一偏振模块及第二偏振模块，发射模块包括调光元件，用于使第一回波光与第一探测光的偏振方向相差90

本申请适用于调频连续波激光雷达技术领域，提供一种激光探测装置的探测方法、激光探测装置及存储介质，其中，探测方法分别控制两个发射功率不同的激光器在同一扫频周期向目标物体发射扫频斜率大小不等、扫频方向相反的三角波信号；然后通过光电探测模块接...

本申请实施例公开了一种激光雷达，涉及雷达领域，包括：壳体、处理板、发射板、接收板、振镜和接口板；其中，所述处理板、所述发射板、所述接收板、所述振镜和所述接口板设置于所述壳体内部，所述接口板的第一端与所述处理板的第一端相连，所述处理板的第...

本发明提出一种激光发射模块和激光雷达设备，其中，激光发射模块包括至少两组激光发射电路，每一组激光发射电路包括一个充电储能电路和至少一个释能电路，释能电路包括释能开关与至少一个激光器，释能开关开启，驱动至少一个激光器对应工作，充电储能电路...

本发明涉及激光探测技术领域，提供一种用于激光雷达的折返镜组件及装配方法。折返镜组件包括镜片支架和反射镜，镜片支架包括底板和两个以上安装板。其中，镜片支架一体成型，用于激光雷达的折返镜组件的物料少，镜片支架包括两个以上安装板，对应两个以上...

本公开提供一种障碍物的检测方法、障碍物的检测装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及智能导航技术领域。该方法包括：根据激光雷达在第t时间点获取到的点云数据确定该时间点对应的整体点云C

本申请实施例公开了一种光收发模组、激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备。光收发模组包括光源模块与硅光芯片。光源模块用于产生探测待测目标的第一光信号与传输给硅光芯片的第二光信号。硅光芯片包括光接收模块、偏振转换模块和光电探测模块。光接收模块...

本申请涉及一种激光雷达接收系统，包括：接收端光学单元、金属线栅微偏振片阵列和雪崩光电二极管APD探测器阵列；所述金属线栅微偏振片阵列用于通过与所述APD探测器阵列中的各探测器匹配的激光光束并吸收其他激光光束；当目标对象反射激光光束至所述...

本申请涉及一种激光收发模组、激光雷达及自动驾驶设备。该激光收发模组包括壳体，壳体内设有激光发射系统、分束模块及激光接收系统；激光发射系统设有发射光整形结构，激光接收系统设有接收光整形结构；分束模块设于发射光整形结构与接收光整形结构之间，...

一种激光雷达及激光雷达控制方法，该激光雷达包括调频光源(111)、光放大器(112)、至少一个环形器(113)、与每个环形器对应的光束操控模组(114)、数据处理模块(115)，数据处理模块(115)集成有至少一路探测光路(1151)。...

本公开提供一种目标对象的检测方法、目标对象的检测装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及自动化识别技术领域。该方法包括：通过激光雷达获取预设区域的点云，根据预设区域的点云确定预设区域的地图点云数据；根据地图点云数据确定第一目标点云数据；...