一种信号噪声滤除方法、装置、存储介质及激光雷达，其中方法包括：获取激光雷达产生的初始差频信号(S101)，所述初始差频信号为含有噪声信号的差频信号；对所述初始差频信号进行至少一次自相关处理，得到所述初始差频信号的有用信号(S102)；将...

本公开提供一种对交通标识的控制方法、对交通标识的控制装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及交通安全技术领域。该方法包括：将距离车辆预设范围内的马路路口区域确定为目标区域R；根据上述目标区域R对应的实际点云数据C

本申请提供了一种障碍物检测方法、装置及存储介质，其中，方法包括：按照预设顺序获取激光雷达的第N个检测子范围内的点云数据；所述激光雷达的一个检测周期的检测范围包括M个检测子范围；其中，第N个检测子范围为M个检测子范围中的任意一个；M为大于...

本申请涉及一种检测随机数异常的电路及方法、产生随机数的电路和雷达，该检测随机数异常的电路包括：存储模块，被配置为存储来自第一随机数产生单元的第一随机数；异常检测模块，与存储模块相连，被配置为对第一随机数和/或第一随机数产生单元进行异常检...

本公开提供一种对站台障碍物的预警方法、对站台障碍物的预警装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及交通安全技术领域。该方法包括：确定关于目标站台的预警区域，以及获取关于预警区域在第i次检测对应的点云数据C

本申请涉及计算机视觉技术领域，具体而言，涉及一种目标对象的运动信息确定方法、目标对象的运动信息确定装置、计算机可读介质及终端。该方法包括：从N帧探测数据中确定出目标对象，N为正整数；获取第i帧中目标对象对应的第i数据集，以及获取第j帧中...

本申请提供了一种数据处理方法、装置及存储介质，其中，方法包括：实时获取闲置计算区块的数量K；K大于或等于1；按照探测数据的预设优先级顺序从缓存堆栈中调取前K个探测数据并输入所述闲置计算区块进行感知计算；根据所述K个探测数据的探测范围之间...

提供了一种相控阵的相位校准方法、装置、计算机存储介质及相控阵系统，其中，该相位校准方法包括：在所包含的至少一路调相单元中，获取当前调相单元对应的至少三个第一电路值，基于各第一电路值获取远场辐射在期望角度处的辐射强度(S101)；确定各辐...

本申请涉及一种雷达控制方法、装置、激光雷达和存储介质。所述方法包括：通过接口电路接收外部设备发送的状态切换信息，接口电路将接收到的状态切换信息发送至信号处理器件，信号处理器件用于根据状态切换信息生成相应的使能信号，并将使能信号发送至母线...

一种激光接收电路和激光雷达，属于激光雷达领域。在激光接收电路中增加直流偏置电路(402)，直流偏置电路(402)在模数转换器(403)的输入端口上加载反向直流电压信号，使模数转换器(403)的输入电压信号的基线下移，可以增加模数转换器(...

一种电磁振镜(205)的驱动装置、驱动方法和激光雷达，属于激光雷达领域。驱动方法包括：控制电路(200)生成第一驱动信号；调制电路(201)将第一驱动信号加载到高频载波上生成第一调制信号，以及通过发射线圈绕组(202)发射第一调制信号；...

本实用新型适用于激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达，包括依次设置的收发模组、振镜和双远心透镜组，双远心透镜组包括间隔设置的正透镜和负透镜；正透镜靠近收发模组设置，用于会聚光束，以减小光束直径；负透镜用于发散光束，以增大光束发射角度；收...

本实用新型实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种激光发射装置、激光雷达和智能设备，所述激光发射装置包括：所述激光发射阵列包括至少一个激光发射板，所述激光发射板上位于所述激光发射镜组的实际焦平面的位置设置有多个激光发射单元；所述多个激光发...

一种镜片调节装置、反射组件、激光雷达及智能驾驶设备，该镜片调节装置包括：安装支架(122)，一侧设置有安装镜片(121)的镜片安装结构(1221)，相对的另一侧设置有调节部，调节部包括朝背离镜片安装结构(1221)的方向凸起的第一曲面壁...

一种激光接收装置和激光雷达，在多个并行的传感器组之间设置隔离部件，以及在并行的多个放大器组之间设置隔离部件，使得激光雷达中多个并行的接收通道各自形成独立的电流环路，降低各个信号接收通道之间的噪声串扰以及提高激光接收装置的信噪比。高激光接...

本发明提供了一种光学天线(300)、光学相控阵发射机以及使用上述装置的激光雷达系统。所述光学天线(300)包括基底，构成具有第一材料的反射层(310)至少一部分；波导层(350)，布置在反射层(310)上方并包括第二材料；分隔层(330...

一种激光雷达(100)及智能感应设备，所述激光雷达包括雷达本体(10)、激光发射板(20)和激光接收板(30)及配重结构。所述激光发射板(20)和激光接收板(30)分别设置于雷达本体(10)上。其中，激光发射板(20)用于朝探测目标发射...

本公开提供一种动态目标外观尺寸的确定方法、动态目标外观尺寸的确定装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及智慧交通技术领域。该方法包括：确定检测区域，以及获取检测区域内动态目标的多帧点云数据和多个测量速度；基于获取多个测量速度的时间点以及...

一种激光雷达，其特征在于，包括：基座(200)，包括固定轴(210)，固定轴(210)为空心轴；旋转部(100)，与基座(200)转动连接，配置成可绕固定轴(210)的中心轴线转动，旋转部(100)与固定轴(210)共同限定出空心腔室，...

本申请实施例公开了一种线性扫频校正方法、装置、存储介质及系统，其中一种方法包括：生成第一驱动电流信号；对所述第一驱动电流信号进行预校正，得到目标驱动电流信号；将所述目标驱动电流信号确定为线性扫频的驱动信号。采用本申请实施例，在保证低成本...