一种激光雷达(10)，包括：激光收发系统(200)，用于发射出射激光以及接收反射激光，反射激光为出射激光被探测区域内物体反射返回的激光；旋转系统(100)，设置于激光收发系统(200)的一侧，并与激光收发系统(200)可拆卸式连接，旋转...

本申请实施例公开了一种激光调频方法、装置、存储介质及激光器，其中，方法包括：采用时序方式获取激光器的当前扫频模式；当所述当前扫频模式为单频段扫频模式时，控制所述激光器在预设的频段上进行连续扫频；当所述当前扫频模式为多频段切换模式时，获取...

一种激光发射控制方法，该方法包括：在探测周期的第一时刻发射次发激光(S110)；根据所述次发激光对应的第一探测回波来调整所述探测周期的第二时刻发射的主发激光(S120)。通过上述方式，本发明实施例实现了利于人眼安全的有益效果。

一种激光雷达(10)，包括：壳体(100)，限定出发射腔室(210)以及接收腔室(220)；激光发射装置(410、420)，设置于发射腔室(210)，用于向第一目标区域发射激光束；多个激光接收装置(310、320)，设置于接收腔室(22...

一种数据传输装置(10)，应用于激光雷达上，该数据传输装置(10)包括：第一光模块(11)、第二光模块(12)和耦合光学系统(13)。耦合光学系统(13)设于第一光模块(11)和第二光模块(12)之间。第一光模块(11)与雷达前端装置(...

一种激光雷达，将激光雷达的控制功能、处理功能、发射功能、接收功能和接口功能通过各个独立的板卡来实现，避免元器件产生发热聚集效应。另外，将数字信号处理的数字板和模拟信号处理的模拟板分开设置，减少模拟信号和数字信号之间的电磁干扰，从而能进一...

本申请实施例公开了一种激光发射电路和激光雷达，属于激光雷达领域。通过更改激光发射电路的结构，使激光发射电路在转能阶段，来自储能元件的转能电流不经过激光二极管，激光二极管相对于转能电流处于反向偏置状态，因此释能开关元件的寄生电容不会因转能...

一种激光发射电路和激光雷达，属于激光雷达领域。激光二极管(LD)由原来的与释能开关元件(Q2)的漏极相连更改为与储能电容(C2)的第二端相连，且储能电容(C2)的第二端通过激光二极管(LD)的阴极接地，将储能电容(C2)的第二端通过激光...

本申请涉及一种激光雷达系统。激光雷达系统包括出射模块(100)、发射光学系统(200)、探测模块(300)和信号处理模块(400)。出射模块(100)产生并发射调制频率不同的多个出射激光信号。发射光学系统(200)将每一出射激光信号按照...

一种角位移测量装置(100)、激光雷达(10)及角度调节方法，激光雷达(10)包括基座(12)以及可相对于基座(12)转动的旋转体(11)，旋转体(11)包括绕其自身转动轴线布置的周壁(14)以及位于周壁(14)的一端且靠近基座(12)...

一种感知区域的确定方法、装置、存储介质及车辆，属于自动驾驶领域。方法包括：获取点云采集装置采集的点云(S201)，根据点云构建可行驶区域(S202)，根据可行驶区域的范围调整感知区域的范围(S203)，感知区域的面积大于可行驶区域的面积...

一种激光雷达（100）及自动驾驶设备（200），涉及雷达技术领域。激光雷达（100）包括收发组件（1）和扫描组件（2）；收发组件（1）包括n个收发模组（10），其中n为整数且n＞1，每个收发模组（10）包括对应设置的发射模组（11）和接...

一种激光雷达（100）及自动驾驶设备（200）。激光雷达（100）包括发射模组（10）、扫描模组（20）和接收模组（30）；发射模组（10）用于发射出射激光；扫描模组（20）包括一绕转轴（25）旋转的转镜（21），转镜（21）用于接收出...

一种飞行时间的测量方法、装置和激光雷达，该方法包括：S201、在第一信号链路中发射参考信号，以及确定参考信号在第一信号链路的第一传输时间；S202、在第二信号链路中发射测量信号，以及确定测量信号在第二信号链路中的第二传输时间；其中，第一...

一种激光雷达，激光雷达包括至少一个收发组件(10)，收发组件(10)包括：发射模组(101)、分束模组(102)、接收模组(103)；发射模组(101)和分束模组(102)之间还设置有至少一个缩束模组(106)，缩束模组(106)用于减...

一种闪光激光雷达，包括：发射模组(3)、接收模组(4)、挡光件(5)，以及控制组件(6)；发射模组(3)包括至少一个发光件(31)，用于发射出射激光至探测区域；接收模组(4)用于接收被探测区域内物体反射后返回的回波激光；发射模组(3)和...

一种多脉冲抗干扰信号处理装置，多脉冲抗干扰信号处理装置包括：探测脉冲发送单元(10)以及脉冲接收单元(20)；探测脉冲发送单元(10)，用于在一个周期内按照预设发射间隔向目标对象发射多个激光脉冲(S101)；脉冲接收单元(20)，用于在...

本申请公开了一种点云的运动补偿方法、装置和系统。本申请可以实现在点云数据帧中基于角速度数据的测量频率多次对点云数据区间中各个列点云的位姿进行校正，解决相关技术中基于点云数据帧的生成周期进行补偿带来的校正精度差以及以点云数据为粒度进行补偿...

一种光扫描装置和激光雷达，涉及光学技术领域，装置包括反射镜(100)、反射镜基底(200)和消光件(300)；反射镜(100)设置在反射镜基底(200)上，消光件(300)置于反射镜基底(200)前方；反射镜(100)，用于对入射光线进...

一种激光雷达测距方法，包括：调用序列发生器，通过序列发生器生成预设序列(202)；根据预设序列和预设值确定双脉冲的脉冲发射间隔(204)；根据双脉冲的脉冲发射间隔向待测物体发射探测信号(206)；接收待测物体根据探测信号返回的回波信号，...