【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】激光雷达及具有激光雷达的设备
本申请涉及激光探测的
，尤其涉及一种激光雷达及具有激光雷达的设备。
技术介绍
随着光学技术的发展和应用，出现了很多以发射激光光束探测目标物体的位置、速度等特征量的激光雷达系统，且激光雷达系统已被广泛应用于各种领域，例如，测距、低飞目标的跟踪测量、武器制导、大气监测、测绘、预警、交通管理等领域，尤其在自动驾驶领域，激光雷达系统经常被用来实现对车辆周围环境的视场探测和成像，以使自动驾驶的车辆可以根据激光雷达系统探测出的信息规划正确的行驶路线。目前，flash激光雷达系统因其具有结构简单、系统负载低、光机寿命长等优点，被普遍应用于自动驾驶车辆上，以实现对车辆周围近场的探测。Flash激光雷达系统的基本工作原理是发射端通过“泛光”的方式将出射激光一次性地照亮整个被探测的视场区域，接收端采用相应的探测器接收视场区域内的所有回波激光，从而通过分析回波激光得到视场区域内的探测信息。但是，上述的Flash激光雷达系统存在出射激光的视场角度范围有限，致使上述Flash激光雷达系统的探测盲区较大，降低...
【技术保护点】
一种激光雷达，其特征在于，包括：/n壳体，限定出发射腔室以及接收腔室；/n激光发射装置，设置于所述发射腔室，用于向第一目标区域发射激光束；/n多个激光接收装置，设置于所述接收腔室，所述多个激光接收装置可接收第二目标区域内反射的所述激光束，所述第一目标区域与所述第二目标区域至少部分重合；/n其中，所述第二目标区域由多个子探测区域组合而成，每个所述子探测区域均小于所述第一目标区域且与所述第一目标区域至少部分重合，各所述激光接收装置一一对应接收各所述子探测区域内的反射的所述激光束。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种激光雷达，其特征在于，包括：
壳体，限定出发射腔室以及接收腔室；
激光发射装置，设置于所述发射腔室，用于向第一目标区域发射激光束；
多个激光接收装置，设置于所述接收腔室，所述多个激光接收装置可接收第二目标区域内反射的所述激光束，所述第一目标区域与所述第二目标区域至少部分重合；
其中，所述第二目标区域由多个子探测区域组合而成，每个所述子探测区域均小于所述第一目标区域且与所述第一目标区域至少部分重合，各所述激光接收装置一一对应接收各所述子探测区域内的反射的所述激光束。
如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，
所述发射腔室内设置有多个所述激光发射装置，所述第一目标区域由多个子发射区域组合而成，各所述激光发射装置一一对应向各所述子发射区域内发射所述激光束。
如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，
所述激光发射装置的数量与所述激光接收装置的数量相同，各所述激光接收装置一一对应接收各所述激光发射装置发射至所述第一目标区域并反射回的所述激光束。
如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，
所述激光发射装置的数量为两个，分别为第一发射装置以及第二发射装置，所述第一发射装置朝第一子发射区域内发射所述激光束，所述第二发射装置朝第二子发射区域内发射所述激光束，所述第一目标区域由所述第一子发射区域与所述第二子发射区域组合而成；
所述激光接收装置的数量为两个，分别为第一接收装置以及第二接收装置，所述第一接收装置以及所述第二接收装置均用于接收由所述第一目标区域内反射回的所述激光束。
如权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，
所述第一接收装置用于接收第一子探测区域内的光线，所述第一子探测区域位于所述第一子发射区域内；
所述第二接收装置用于接收第二子探测区域内的光线，所述第二子探测区域位于所述第二子发射区域内。
如权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，
所述第一子发射区域与所述第二子发射区域具有重合部分；
所述激光雷达还包括调控装置，所述调控装置配置成可控制所述第一发射装置以及所述第二发射装置的开闭，以使得所述第一接收装置接收所述第一发射装置发射向所述第一子探测区域内的所述激光束、所述第二接收装置接收所述第二发射装置发射向所述第二子探测区域内的所述激光束。
如权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述壳体包括：
外壳体，限定出内部腔室，所述外壳体包括第一透光板以及两个第二透光板；
内壳体，设置于所述内部腔室，所述内壳体与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王超，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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